Alalisvoolu servomootoril on pärast pikaajalist arendamist väga lineaarsed mehaanilised omadused, lai kiirusvahemik, suur pöördemoment ja lihtsa juhtimisahela eelised, kuid sellel on ka vahelduvvoolu servomootori kontrolleri struktuur, mis on lihtne, usaldusväärne ja mugav hooldus. Kontroller, mis sisaldab staatorit ja rootori raudsüdamikku, alalisvoolu servomootori kommutaatori rootori mootori kontroller, servomootori kontrolleri mähise kontroller, servomootor, kiirusmootori kontrolleri mähised, mootori kiiruse regulaator, kommutaator ja rootori mootori kontrolleri peal olevast räniterasplaadist rootori südamik. Alalisvoolu servomootori kontrolleri tööpõhimõte, servo positsioneerimine impulsi abil, saab sellest põhimõtteliselt aru, servomootori kontroller võtab vastu impulsi, pöörab nihke realiseerimiseks vastava vaatenurga ühe impulsi, kuna servomootori kontrolleri enda funktsioonil on impulss, nii et iga pöördenurk võtab vastu servomootori juhtpuldi vastava arvu, saadab pulsi välja, vastaval viisil. moodustades servomootori kontrolleri ehk suletud ahela kaja, teab süsteem, kui palju impulsse servomootori kontrollerile saadetakse, kui palju laadimisimpulsse samal ajal uuesti tagasi saab, sel viisil saab mootorikontrolleri pöörlemist juhtida, et lokaliseerida, jõuda 0-ni. 001 mm. 001 mm. Harjadeta mootorikontroller jagatakse harjata mootorikontrolleriks. Harjadeta alalisvoolu servomootori kontroller - madala hinnaga, lihtsa konstruktsiooniga, suure käivitusmomendiga, laia kiirusevahemikuga, hõlpsasti juhitav mootorikontroller, vajab hooldamist, kuid hooldus on mugav, süsinikharjas), tekitab elektromagnetilisi häireid, avaldab keskkonda. Nii et seda saab kasutada tavalistel tööstus- ja tsiviiljuhtumitel, on see kulutundlik. Harjadeta alalisvoolu servomootori kontroller - mootorikontroller on väikese suurusega, kerge, väljund on suur, kiire reageerimine, suur kiirus, väike inerts, pöörlemine sujuv, stabiilne pöördemoment. Lihtne rakendada intelligentne ja paindlik selle elektrooniline kommutatsioon, saab ruutlaine või siinuslaine faasi kommutatsiooni. Süsinikhari ja hooldusvaba mootorikontroller ei kao, kõrge kasutegur, töötemperatuur madalam müra, elektromagnetkiirgus on väga väike, pikk kasutusiga, saab kasutada igasuguses keskkonnas. Alalisvoolu servomootori kontroller vastavalt mootori kontrolleri inertsi suurusele võib jagada järgmisteks osadeks: 1. Väikese inertsiga alalisvoolu mootori kontroller -—PCB automaatne puurmasin 2. Inertsi hetkel alalisvoolumootori kontroller, laia kiirusega alalisvoolumootori kontroller)——Nc tööpinkide etteandesüsteem 3. Suurte tööpinkide juhtseadme juhtseade isdle. Madala inertsiga alalisvoolumootori kontrolleri erivorm
