stejnosměrný servomotor má velmi lineární mechanické vlastnosti, široký rozsah otáček, velký točivý moment a výhody jednoduchého řídicího obvodu, po dlouhodobém vývoji, ale má také strukturu regulátoru střídavého servomotoru je jednoduchý, spolehlivý provoz a pohodlná údržba. Ovladač včetně statoru a železného jádra rotoru, stejnosměrný ovladač rotoru komutátoru servomotoru, ovladač vinutí ovladače servomotoru, servomotor, vinutí ovladače otáček motoru, ovladač otáček motoru, komutátor a jádro rotoru z desky z křemíkové oceli upevněné na ovladači motoru rotoru. Princip pohonu stejnosměrného regulátoru servomotoru, polohování servopohonu pulzem, v podstatě tomu rozumím, regulátor servomotoru přijímá pulz, otočí jeden pulz z odpovídajícího úhlu pohledu, aby realizoval posun, protože funkce samotného regulátoru servomotoru má pulz, takže každý úhel natočení regulátoru servomotoru vysílá odpovídající počet servopohonů a pulsů tímto způsobem přijímá pulsy a pulzy motoru, tímto způsobem uzavřená smyčka, v důsledku toho bude systém vědět, kolik impulsů odeslaných do regulátoru servomotoru, kolik nabíjecích impulsů zpět ve stejnou dobu, tímto způsobem může být řízení otáčení regulátoru motoru, aby bylo možné realizovat lokalizaci, může dosáhnout 0,001 mm。 Regulátor DC servomotoru je rozdělen na kartáčový a bezkomutátorový regulátor motoru. Regulátor bezkomutátorového stejnosměrného servomotoru - Regulátor motoru s nízkou cenou, jednoduchou konstrukcí, velkým rozběhovým momentem, širokým rozsahem otáček, snadné ovládání, musí být udržován, ale údržba je pohodlná, v uhlíkových kartáčích), bude produkovat elektromagnetické rušení, mít na životní prostředí. Takže může být použit v běžných průmyslových a civilních příležitostech je citlivý na cenu. Bezkomutátorový regulátor stejnosměrného servomotoru - Regulátor motoru má malé rozměry, nízkou hmotnost, výstup je velký, rychlá odezva, vysoká rychlost, malá setrvačnost, plynulé otáčení, stabilní točivý moment. Snadno implementovatelný inteligentní a flexibilní jeho elektronická komutace, může obdélníkovou nebo sinusovou fázovou komutaci. Nedochází ke ztrátě uhlíkových kartáčů a bezúdržbového regulátoru motoru, vysoká účinnost, provozní teplota nižší hlučnost, elektromagnetické záření je velmi malé, dlouhá životnost, lze použít pro všechny druhy prostředí. Regulátor stejnosměrného servomotoru podle velikosti setrvačnosti regulátoru motoru lze rozdělit na: 1. Regulátor stejnosměrného motoru s malou setrvačností -—Automatická vrtačka z DPS 2. V okamžiku setrvačnosti regulátor stejnosměrného motoru, Širokorychlostní ovladač stejnosměrného motoru)——Systém podávání stejnosměrného motoru Nc 3. Regulátor stejnosměrného motoru s velkou setrvačností -—Nc 4 speciální regulátor motoru vřetena vřetena motoru Nc.
