DC servomotor är mycket linjära mekaniska egenskaper, brett hastighetsområde, stort vridmoment, och fördelarna med enkel styrkrets, efter långvarig utveckling, men har också strukturen på ac servomotorstyrningen är enkel, pålitlig drift och bekvämt underhåll. Styrenhet inklusive stator och rotorns järnkärna, likströmsservomotorns kommutator rotormotorstyrningen, servomotorstyrenhetens lindningskontroller, servomotorn, hastighetsmotorstyrenhetens lindningar, motorhastighetsregulatorn, kommutatorn och rotorkärnan av kiselstålplatta av överliggande fixerad på rotormotorstyrningen. Drivprincipen för likströmsservomotorstyrningen, servopositionering med puls, kan i princip förstå det, servomotorstyrenhet tar emot en puls, kommer att rotera en puls av motsvarande synvinkel, för att förverkliga förskjutningen, eftersom funktionen hos servomotorstyrenheten själv har en puls, så varje rotationsvinkel för en servomotorstyrenhet på detta sätt, skicka ut, puls, puls, puls, eko av servomotorstyrenhet, eller sluten slinga, som ett resultat kommer systemet att veta hur många pulser som skickas till servomotorstyrenheten, hur mycket laddningspuls tillbaka igen samtidigt, på detta sätt, kan är kontrollen av motorstyrenhetens rotation, för att realisera lokaliseringen, kan nå 0. 001 mm。 DC servomotorstyrenhet är uppdelad i en borstlös borste. En borstlös likströmsservomotorstyrenhet - Motorstyrning av låg kostnad, enkel struktur, stort startmoment, brett hastighetsområde, enkel kontroll, måste underhållas, men underhållet är bekvämt, i kolborste), kommer att producera elektromagnetiska störningar, har på miljön. Så det kan användas i vanliga industriella och civila tillfällen är känslig för kostnaden. Borstlös likströmsservomotorstyrenhet - Motorstyrenheten är liten i storlek, låg vikt, utgången är stor, snabb respons, hög hastighet, liten tröghet, rotationen jämn, stabilt vridmoment. Lätt att implementera intelligent och flexibel dess elektroniska kommutering, kan fyrkantvågs- eller sinusvågsfaskommutering. Det finns ingen förlust av kolborste och underhållsfri motorstyrning, hög effektivitet, driftstemperatur lägre buller, elektromagnetisk strålning är mycket liten, lång livslängd, kan användas för alla typer av miljöer. DC-servomotorstyrning enligt motorstyrenhetens tröghetsstorlek kan delas in i: 1. Liten tröghetslikströmsmotorstyrenhet -—Automatisk borrmaskin av PCB 2. I tröghetsmomentet DC-motorstyrenhet, Bredhastighets DC-motorstyrenhet)——Nc verktygsmaskinmatningssystem 3. Stor tröghetsmotorstyrenhet för DC-motor -—Nc verktygsmaskinspindelmotorstyrenhet är 4-motorstyrenheten med låg hastighet.