Servomotor DC are proprietăți mecanice foarte liniare, gamă largă de viteze, cuplu mare și avantajele unui circuit de control simplu, după o dezvoltare pe termen lung, dar are, de asemenea, structura controlerului servomotorului ac este simplă, funcționare fiabilă și întreținere convenabilă. Controler care include statorul și miezul de fier al rotorului, controlerul motorului rotorului comutatorului servomotorului dc, controlerul de înfășurare al controlerului servomotorului, servomotorul, înfășurările controlerului motorului de viteză, regulatorul de viteză al motorului, comutatorul și miezul rotorului din placă de oțel siliconică de suprafață fixată pe controlerul motorului rotorului. Principiul de conducere al controlerului servomotorului dc, poziționarea servo prin impuls, practic poate înțelege, controlerul servomotor primește un impuls, va roti un impuls din punctul de vedere corespunzător, astfel încât să realizeze deplasarea, deoarece, funcția controlerului servomotor în sine are un puls, astfel încât fiecare unghi de rotație al unui controler servomotor, trimite numărul corespunzător de impulsuri, în acest fel, și acceptă un controler de servomotor în buclă apropiată, rezultat, sistemul va ști câte impulsuri trimise la controlerul servomotorului, cât de mult puls de încărcare înapoi în același timp, în acest fel, poate este controlul rotației controlerului de motor, astfel încât să realizeze localizarea, poate ajunge la 0. 001 mm。 Controlerul servomotor DC este împărțit într-un controler de perie și fără perii. Un controler de servomotor de curent continuu fără perii - Controler de motor cu cost redus, structură simplă, cuplu mare de pornire, gamă largă de viteze, control ușor, trebuie întreținut, dar întreținerea este convenabilă, În perie de cărbune), va produce interferențe electromagnetice, au asupra mediului. Deci poate fi folosit în ocazii industriale și civile obișnuite este sensibil la cost. Controlerul servomotoarelor de curent continuu fără perii - Controlerul motorului este de dimensiuni mici, greutate redusă, ieșirea este mare, răspuns rapid, viteză mare, inerție mică, cuplu de rotație lină, stabil. Ușor de implementat inteligent și flexibil comutația sa electronică, poate comutație de fază cu undă pătrată sau sinusoidală. Nu există pierderi de perie de cărbune și controler de motor fără întreținere, eficiență ridicată, temperatură de funcționare zgomot mai scăzut, radiația electromagnetică este foarte mică, viață lungă, poate fi utilizată pentru toate tipurile de mediu. Controlerul servomotorului DC în funcție de dimensiunea inerției controlerului motorului poate fi împărțit în: 1. Controler motor DC cu inerție mică -—Mașină de găurit automată a PCB 2. În momentul inerției controler motor DC, Controler motor DC cu viteză mare)——Sistem de alimentare cu mașini-unelte Nc 3. Controler motor DC cu inerție mare -— Controler special pentru motor cu ax cu inerție redusă.
