Miks on vähemalt kolme saali sisseehitatud harjata alalisvoolukontrolleri sisseehitatud alalisvoolu mootorikontroller välja töötatud uue elektromehaanilise integratsiooni mootori kontrolleri parandamise alusel. Tühistas traditsioonilise füüsilise süsinikuharja, muutis tagurpidi andurite kasutamiseks digitaalsignaalidele. Seega suutis see vältida süsinikharja liigset kulumist kiirel tööl, see võib märkimisväärselt suurendada harjadeta mootorikontrolleri kasutusaega ja teha välist juhtimist, olgu see siis jõudluses, ja mugava juhtimisastmega kui harjamootori kontrolleril on läbimurre. Andureid on mitut tüüpi, harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleril on kõige tavalisem saali andur. Võib leida, et enamik harjadeta alalisvooluklõpsu turule on ehitatud vähemalt kolme saali andurisse, miks on harjadeta alalisvoolu mootori kontroller sisse ehitatud vähemalt kolme saali? Nagu ülalpool näidatud, võrgutage püsimagnetite elektromagnetimähise ees püsimagnetite edendamisel elektromagneti mähise taga, kuid me kõik teame, kui mähise polaarsust ei muudeta, sekkuvad poolakad püsimagnetite asukohani, nagu kaks magnetiga imetud, nii et mähise magnetiline poolane peaks sageli pöörlemas muutuma. Kes peab märku mähise muutmise poolusest? On saali andur. Halli andur on võimeline tundma püsimagneti rootori asukohta, saab õigeaegselt teatada eesli staatori mähise kontrolleri, selle teabe põhjal asuva kontrolleri asendisse, et juhtida staatori mähise voolu voolu seestpoolt. See keeras harjadeta mootorikontrolleri üles. Lühidalt, pintslevaba alalisvoolu mootorikontroller peab pöörlema, peab tegema staatori mähise ja rootori magnetvälja püsiva magneti magnetvälja alati teatud nurga vahel. Rootori ketrusprotsess on rootori magnetvälja suuna muutmise protsess, et muuta kaks magnetvälja nurka, tuleb teatud määral muuta staatori mähise magnetvälja suunda. Kolm saali andurit on minimaalne kogus, mis suudab harjadeta mootorikontrolleri pöörleva pöörde säilitada, suurendada saali anduri arvu, et parandada harjadeta mootori kontrolleri kiirust, seda enam andurite arv, harjadeta mootori kontrolleri kiirusel oli suurem täpsus.
