miks harjadeta alalisvoolumootori kontroller sisseehitatud vähemalt kolm saali on harjadeta alalisvoolu mootori kontroller alalisvoolumootori kontrolleris on välja töötatud uue elektromehaanilise integratsiooniga mootorikontrolleri täiustamise põhjal. Traditsiooniline füüsiline süsinikhari tühistati, tagurdamine muudeti andurite kasutamiseks digitaalsete signaalide jaoks. Seega suutis see vältida süsiharja liigset kulumist suurel kiirusel, võib oluliselt pikendada harjadeta mootori kontrolleri kasutusiga ja suudab teostada välist juhtimist, olgu see siis jõudluse ja mugavuse kontrolli all, kui harjamootori kontrolleril on läbimurre. Andureid on mitut tüüpi, harjadeta alalisvoolumootori kontroller on kõige levinum saaliandur. Leiame, et enamik turul pakutavaid harjadeta alalisvoolu klikke on sisseehitatud vähemalt kolme saalianduriga, miks on harjadeta alalisvoolumootori kontroller sisseehitatud vähemalt kolme saali sisse? Nagu ülal näidatud, võrgutab püsimagnetites elektromagnetmähise ees, püsimagnetite edendamisel elektromagnetmähise taga, kuid me kõik teame, et kui mähise polaarsust ei muudeta, asetuvad poolused püsimagnetite asukohas, nagu kaks magnetit imetakse kokku, nii et mähise magnetpoolus peaks sageli pöörlemisel muutuma. Kes peab mähise vahetuse poolusest märku andma? Kas saaliandur. Halli andur suudab tunda püsimagnetrootori asukohta, sellest saab õigeaegselt teatada eesli staatori mähise kontrolleri positsioonile, selle teabe alusel kontroller kontrollib staatori pooli voolu sisemusse. Selgus harjadeta mootorikontroller. Lühidalt, harjadeta alalisvoolumootori kontroller peab pööramiseks muutma staatori mähise magnetvälja ja püsimagneti rootori magnetvälja alati teatud nurkade vahel. Rootori pöörlemisprotsess on rootori magnetvälja suuna muutmise protsess, kahe magnetvälja nurga muutmiseks tuleb teatud määral muuta staatori pooli magnetvälja suunda. Kolm saaliandurit on minimaalne kogus, mis suudab hoida harjadeta mootorikontrolleri pöörlemist, võib suurendada saaliandurite arvu, et parandada harjadeta mootorikontrolleri kiiruse täpsust, mida rohkem on andureid, seda suurem on harjadeta mootorikontrolleri kiirus.
