Неліктен щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының контроллері кіріктірілген кем дегенде үш залы тұрақты ток қозғалтқышының контроллеріндегі щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының контроллері жаңа электромеханикалық интеграциялық қозғалтқыш контроллерін жетілдіру негізінде әзірленген. Дәстүрлі физикалық көмір щеткасынан бас тартты, кері айналдыру сенсорларды сандық сигналдарға пайдалану үшін өзгертілді. Осылайша, ол жоғары жылдамдықты жұмыс кезінде көміртекті щетканың шамадан тыс тозуын болдырмайды, щеткасыз мотор контроллерінің қызмет ету мерзімін айтарлықтай ұзарта алады және сыртқы бақылауды жүзеге асыра алады, өнімділік пен басқарудың ыңғайлы дәрежесі щеткалы қозғалтқыш контроллеріне қарағанда серпіліс. Датчиктердің көптеген түрлері бар, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының контроллерінде ең көп таралған зал сенсоры болып табылады. Біз нарықтағы щеткасыз тұрақты ток басуының көпшілігі кем дегенде үш зал датчиктерінде салынғанын таба аламыз, неге щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының контроллері кем дегенде үш залға салынған? Жоғарыда көрсетілгендей, электромагниттік катушка алдында тұрақты магниттерді еліктіреді, электромагниттік катушканың артында тұрақты магниттерді жылжытады, бірақ біз бәріміз білеміз, егер катушканың полярлығы өзгермесе, тұрақты магниттердің орналасқан жеріне полюстер бір-біріне сорылған екі магнит сияқты орналасады, сондықтан катушканың магниттік полюсі айналу кезінде жиі өзгеруі керек. Катушка ауыстыру полюсіне кім сигнал береді? Холл сенсоры. Холл сенсоры тұрақты магнит роторының орналасқан жерін сезінуге қабілетті, есек статор катушкасының реттегішінің жағдайына уақтылы хабарлауға болады, контроллер осы ақпаратқа негізделген статор катушкасының ішкі жағына ток ағынын бақылау үшін. Ол щеткасыз мотор контроллері болды. Қысқаша айтқанда, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының контроллері айналу үшін статор орамасының магнит өрісі мен ротордың тұрақты магнитінің магнит өрісі әрқашан белгілі бір бұрыш арасында болуы керек. Роторды айналдыру процесі - ротордың магнит өрісінің бағытын өзгерту процесі, екі магнит өрісінің бұрышын жасау үшін белгілі бір дәрежеде статор катушкасының магнит өрісінің бағытын өзгерту керек. Үш зал датчигі - ең аз саны щеткасыз қозғалтқыш контроллерінің айналуын қамтамасыз ете алады, щеткасыз қозғалтқыш контроллерінің жылдамдығының дәлдігін жақсарту үшін датчиктердің саны неғұрлым көп болса, щеткасыз қозғалтқыш контроллерінің жылдамдығы жоғары дәлдікке ие болды.
