Неліктен щеткасыз DC қозғалтқышының контроллері кем дегенде үш залға арналған щетсіз DC қозғалтқышының контроллері жаңа электромеханикалық интеграцияланған мотор контроллерін жақсарту негізінде щеткасыз тұрақты ток контроллері болып табылады. Дәстүрлі физикалық көміртекті щеткадан бас тартты, датчиктерді сандық сигналдарға қолдануға өзгертілді. Осылайша, жоғары жылдамдықты жұмыс кезінде көміртек щеткасының шамадан тыс тозуын болдырмауға, щеткасыз мотор контроллерінің қызмет ету мерзімін едәуір арттыра алды және сыртқы бақылауды едәуір арттыра алады және щетка мотор контроллеріне қарағанда бақылау дәрежесі жоғарылайды. Сенсорлардың көптеген түрлері бар, щеткасыз DC қозғалтқышының контроллері - кең таралған зал датчик. Нарыққа арналған щеткасыз DC-ді басу кем дегенде үш зал сенсорларда тұрғызылғанын, кем дегенде үш залдағы щетсіз DC мотор контроллері кіре ме? Жоғарыда көрсетілгендей, электромагнет катушкасының алдында, тұрақты магниттердің артында, егер барымызда электромагнет катушкаларында, бірақ катушкалар полярлығы өзгермесе, екі магнит бір-біріне әсер етеді, мысалы екі магнит пайда болады, сондықтан катушканы айналдыру кезінде өзгеруі керек. Катушканы кім сигнал ете алады? Зал сенсоры. Холл сенсоры тұрақты магнит роторының орналасқан жерін сезіне алады, донки статорының катушкаларының орналасуы, детеңіздің катушкалары контроллерінің жағдайына уақтылы хабарлауға болады, бұл ақпаратқа негізделген контроллер, статордың катушкасы ішкі жағына ағып кетуі үшін контроллер. Ол щеткасыз мотор контроллеріне айналды. Қысқасы, щеткасыз DC қозғалтқышының контроллері қосу үшін стератордың магнит өрісін және роторлы магнит өрісінің тұрақты магнит өрісін тұрақты магнит өрісін әрдайым белгілі бір бұрышпен жасау керек. Роторды иіру процесі - роторлы магнит өрісінің бағыты - екі магнит өрісін өзгерту процесі, белгілі бір дәрежеде белгілі бір дәрежеде, статор катушкалары магнит өрісі өзгертілуі керек. Үш залдың сенсоры - бұл ең аз сан щеткасыз мотор контроллерінің айналуын сақтай алады, щеткасыз мотор контроллерінің жылдамдығының дәлдігін жақсарту үшін зал сенсорының санын көбейте алады, бұл сенсорлардың саны, қылшақтағыш емес қозғалтқыштың жылдамдығы жоғары дәлдікке ие болды.
