зашто бебрусхлесс ДЦ мотор контролер уграђен у најмање три хале је контролер без четкица ДЦ мотора у контролеру мотора једносмерне струје развијен је на основу побољшања новог електромеханичког интеграцијског контролера мотора. Отказана је традиционална физичка угљена четкица, рикверц је промењен да користи сензоре за дигиталне сигнале. Тако је био у могућности да избегне прекомерно хабање угљене четкице у раду при великим брзинама, може у великој мери да продужи радни век контролера мотора без четкица и може да преузме спољну контролу, било да се ради о перформансама, и степену погодности контроле него што контролер мотора са четкицом има пробој. Постоји много типова сензора, на контролеру ДЦ мотора без четкица је најчешћи Халл сензор. Можемо открити да је већина ДЦ клик без четкица на тржишту уграђена у најмање три хала сензора, зашто је контролер без четкица ДЦ мотора уграђен у најмање три хале? Као што је горе приказано, испред завојнице електромагнета у заводљивим трајним магнетима, иза завојнице електромагнета у промовисању трајних магнета, али сви знамо, ако се поларитет завојнице не промени, полови на локацији трајних магнета ће се сместити, као два магнета усисана заједно, тако да се магнетни пол завојнице често мења у ротацији. Ко треба да сигнализира промену завојнице? Да ли је Хол сензор. Холов сензор је у стању да осети локацију ротора са перманентним магнетом, може се благовремено пријавити на положај контролера завојнице магарца статора, контролер на основу ових информација контролише струјни ток завојнице статора у унутрашњост. Појавио се контролер мотора без четкица. Укратко, контролер једносмерног мотора без четкица да би се окренуо, мора да учини да магнетно поље намотаја статора и магнетно поље ротора трајног магнета увек постоји између одређеног угла. Процес окретања ротора је процес промене смера магнетног поља ротора, како би се направио угао магнетног поља, у одређеној мери, смер магнетног поља статорског намотаја се мора променити. Три хала сензора су минимална количина која може да одржи ротациони контролер мотора без четкица, може повећати број сензора за халу да би се побољшала тачност брзине контролера мотора без четкица што је већи број сензора, брзина контролера мотора без четкица имала је већу прецизност.
