Op die oomblik is daar baie meer volwasse intelligente beheermetodes toegepas in borsellose GS -motoriese beheer, byvoorbeeld: die kombinasie van fuzzy control en pid control fuzzy - pid control, fuzzy control en neurale netwerk met die kombinasie van saamgestelde beheer en die parameters van die lidmaatskapgraad deur die genetiese algoritm om die fuzzy control en enkele neuron -adaptiewe beheer te optimaliseer, ens.