Tans is daar baie meer volwasse intelligente beheermetodes toegepas in borsellose GS-motoriese beheer, byvoorbeeld: die kombinasie van Fuzzy-beheer en PID-beheer Fuzzy - PID-beheer, Fuzzy-beheer en neurale netwerk met die kombinasie van saamgestelde beheer en die parameters van die lidmaatskapgraad deur die genetiese algoritme om die Fuzzy-beheer en enkelneuron-aanpasbare beheer te optimaliseer, ens.