V současné době došlo k mnohem zralejším inteligentním kontrolním metodám aplikovaným v beztrotvarném DC motorickém řízení, například: kombinace fuzzy kontroly a kontroly PID - kontrola PID, fuzzy kontrola a neuronovou síť s kombinací kontroly sloučeniny a parametry členského stupně genetickým algoritmem pro optimalizaci fuzzy kontroly atd.