Tällä hetkellä harjattomassa tasavirtamoottorin hallinnassa on käytetty monia kypsempiä älykkäitä ohjausmenetelmiä, esimerkiksi: sumeaohjauksen ja PID -ohjauksen yhdistelmä sumeaa - PID -ohjausta, sumeaa hallintaa ja hermostoainetta yhdistelmäohjauksen yhdistelmällä ja jäsenasteen parametrien geneettisen algoritmin optimoimiseksi Fuzzy Control- ja Single Neuron -sovelluksen kontrollissa, jne.