Hiện tại, đã có nhiều phương pháp điều khiển thông minh trưởng thành hơn được áp dụng trong điều khiển động cơ DC không chổi than, ví dụ: sự kết hợp giữa điều khiển mờ và điều khiển PID - kiểm soát PID, kiểm soát mờ và mạng lưới thần kinh với sự kết hợp của kiểm soát hợp chất và các tham số của mức độ thành viên.