Επί του παρόντος, υπήρξαν πολλές πιο ώριμες μεθόδους έξυπνης ελέγχου που εφαρμόζονται στον έλεγχο κινητήρα DC χωρίς ψύξη, για παράδειγμα: ο συνδυασμός του ασαφούς ελέγχου και του ελέγχου PID ασαφούς ελέγχου PID, του ασαφούς ελέγχου και του νευρικού δικτύου με τον συνδυασμό ελέγχου σύνθεσης και των παραμέτρων του πτυχίου μέλους με τον γενετικό αλγόριθμο για τη βελτιστοποίηση του ασαφούς ελέγχου και του μονού νευρώνα, κλπ.