Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын бодит хяналтын арга, a

Одоогийн байдлаар сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын удирдлагад илүү олон боловсронгуй ухаалаг удирдлагын аргууд хэрэглэгдэж байна, жишээлбэл: Fuzzy control ба PID control-ийн хослол Fuzzy - PID control, Fuzzy control ба мэдрэлийн сүлжээ, нийлмэл хяналт, гишүүнчлэлийн зэрэглэлийн параметрүүдийг генетикийн алгоритмаар бүрхэг удирдлага, нэг нейроны дасан зохицох хяналт гэх мэт.