Praegu on harjadeta alalisvoolu mootori juhtimisel kasutatud palju küpsemaid intelligentseid juhtimismeetodeid, näiteks: Fuzzy-juhtimise ja PID-juhtimise kombinatsioon Fuzzy - PID-juhtimine, Fuzzy-juhtimine ja närvivõrk kombineeritud juhtimise ja liikmelisuse astme parameetrite kombinatsiooniga geneetilise algoritmi abil, et optimeerida Fuzzy juhtimist ja ühe neuroni adaptiivset juhtimist jne.