Praegu on harjadeta alalisvoolu mootori juhtimisel rakendatud palju rohkem küpsiseid intelligentseid juhtimismeetodeid: häguse kontrolli ja PID -juhtimise häguse juhtimise, häguse juhtimise ja närvivõrgu kombinatsioon koos ühendikontrolli kombinatsiooniga ning liikmesuse aste parameetritega geneetilise algoritmi abil, et optimeerida hägune ja üksik neuronite kontroll jne.