Pada masa ini, terdapat lebih banyak kaedah kawalan pintar matang yang digunakan dalam kawalan motor dc tanpa berus, contohnya: gabungan kawalan Fuzzy dan kawalan PID Fuzzy - Kawalan PID, Kawalan Fuzzy dan rangkaian saraf dengan gabungan kawalan kompaun dan parameter tahap keahlian oleh algoritma genetik untuk mengoptimumkan kawalan Fuzzy dan kawalan adaptif neuron tunggal, dsb.