Faoi láthair, tá go leor modhanna rialaithe cliste níos aibí curtha i bhfeidhm i rialú mótair DC gan scuab, mar shampla: an teaglaim de rialú doiléir agus rialú PID doiléir - rialú PID, rialú doiléir agus líonra néarach leis an gcomhcheangal de rialú cumaisc agus paraiméadair na céime ballraíochta ag an algartam géiniteach chun an rialaithe doiléir agus an rialú neuron aonair a uasmhéadú.