Dejanska metoda krmiljenja brezkrtačnega enosmernega motorja, a

Trenutno je veliko bolj zrelih inteligentnih krmilnih metod, ki se uporabljajo pri brezkrtačnem krmiljenju enosmernega motorja, na primer: kombinacija mehkega krmiljenja in mehkega krmiljenja PID - krmiljenje PID, mehkega krmiljenja in nevronske mreže s kombinacijo sestavljenega krmiljenja in parametrov stopnje pripadnosti z genetskim algoritmom za optimizacijo mehkega krmiljenja in prilagodljivega krmiljenja enega nevrona itd.