Kwa sasa, kumekuwa na njia nyingi za kudhibiti akili za kukomaa zaidi zilizotumika katika udhibiti wa gari la brashi, kwa mfano: mchanganyiko wa udhibiti wa fuzzy na udhibiti wa PID - udhibiti wa PID, udhibiti wa fuzzy na mtandao wa neural na mchanganyiko wa udhibiti wa kiwanja na udhibiti wa kiwango cha juu cha ushirika.