در حال حاضر روش های کنترل هوشمند بالغ تری در کنترل موتور dc بدون جاروبک استفاده شده است، به عنوان مثال: ترکیبی از کنترل فازی و کنترل PID فازی - کنترل PID، کنترل فازی و شبکه عصبی با ترکیب کنترل ترکیبی و پارامترهای درجه عضویت توسط الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی کنترل فازی و کنترل تطبیقی تک نورون و غیره.