Motor stepper motor is 'n soort van induksie motor, sy werk beginsel is die gebruik van elektroniese stroombaan, gelykstroom (dc) in tyd-deel kragtoevoer, multifase sekwensiële beheer stroom, in hierdie stroom vir stepper motor kragtoevoer, stap motor om behoorlik te werk, is tyd-deel kragtoevoer vir stap motor aandrywing, multifase tydsberekening beheerder. Stapmotor elektriese pulssein in hoekverplasing of lineêre verplasing van ooplusbeheerstapmotor. In die geval van die oorlading, motor spoed, stop posisie hang slegs af van die pols sein frekwensie en pols nommer, en nie geraak deur las verandering, wanneer die stepper bestuurder ontvang 'n pols sein, is dit ry 'n stepper motor volgens stel die rigting van 'n vaste oogpunt, genoem & ander; Interval Hoek & deurgaans; , sy rotasie is gebaseer op die hoek van die vaste stap vir stap. Kan beheer word deur die polsgetal van hoekverplasing te beheer, om die doel van akkurate posisionering te bereik; Sowel as deur die polsfrekwensie te beheer om motorrotasiespoed en versnelling te beheer, om die doel van regulering te bereik. A, verander rigting wanneer pols, is gekenmerk deur enige een rigting, maar 'n verandering van rigting is die kumulatiewe afwyking, hoe meer en meer wyd; Tweedens, die aanvanklike snelheid is te hoog, die versnelling is te groot, veroorsaak soms stap verloor; Drie, by geleentheid van sinchroniese gordel sagteware vergoeding te min of te veel; Vier, die motorkrag is nie genoeg nie; Vyf, die beheerder wanoperasie veroorsaak deur ses, ry die steuring inmenging veroorsaak; Sewe, sagteware defek; Het die volgende oplossings: 1)Stapmotor dryf die rigting van die generaal aan en die polssein het sekere vereistes, soos: die rigtingsein in 'n stygende of dalende rand van (Verskillende aandrywingvereiste is verskillend) Paar mikrosekondes geïdentifiseer voor aankoms, anders sal daar 'n polsoperasie wees Hoek en draai in plaas van werklike behoefte, zui na fout subdifenomeen hoofsaaklik gekarakteriseer deur die meer vanselfsprekende oplossing, meer voor die hand liggend. sagteware om die hare, die logika van pols of vertraging te verander. 2) As gevolg van die kenmerk van die stapmotor snelheid kan nie te hoog wees nie, veral met groot las traagheid gevalle dui daarop dat aanvanklike snelheid onder 1 r/s, hierdie impak is klein, dieselfde versnelling is te groot skok vir die stelsel is groot, maklik om te oorskiet, lei tot geen motor posisionering tussen vorentoe en agtertoe as gevolg van en sekere pouse tyd sonder sal oorskiet word veroorsaak deur terugwaartse versnelling. 3)Volgens die werklike situasie aangepas deur kompensasieparameterwaardes, (Aangesien die elastiese vervorming van die sinchrone band groter is, moet u dus 'n sekere hoeveelheid kompensasie byvoeg wanneer u van rigting verander). 5) Interferensiestelsel veroorsaak die wanwerking van kontroleerder of aandrywing, ons kan net probeer om die steuringsbronne uit te vind, om die steuringsvermoë te verminder (soos afskerming, die vergroting van die afstand, ens.), afsny roete van transmissie, verbeter die anti-interferensie vermoë van hul eie, die algemene maatreëls: (1) met dubbellyne afgeskermde draad met die afsonderlike stroomdraad in plaas van die konvensionele stroomdraad verander in plaas van die konvensionele stroomdraad bedrading, verminder die elektromagnetiese interferensievermoë. (2) die steuring van kragnetwerk met die kragfiltergolffiltrering, onder toestande wat die insetterminaal van elektriese toerusting en kragtoevoerfilter toelaat, verminder die steuring tussen elke toestel in die stelsel. (3) toerusting tussen zui gebruik foto-elektriese isoleer toestel om sein te stuur, onder die voorwaardes toelaat, pols- en rigtingseine zui seine met eindige verskil metode en foto-elektriese isolasie. In die induktiewe las (soos elektromagnetiese aflos, solenoïedklep) Met weerstandskapasiteit om stroombaan vinnig te absorbeer of te ontlaai, kan induktiewe las op die begin oomblik 10 tot 100 keer die piekspanning produseer, as die frekwensie in meer as 20 KHZ werk. 6) Doen 'n paar foutverdraagsaamheid sagteware, die inmenging effekte.
