ステッピングモーター変位現象が分析されます

モーターステッパーモーターは一種の誘導モーターであり、その作業原理は、電子回路、直接電流（DC）の時間株電源への直接電流（DC）の使用、多相シーケンシャルコントロール電流、ステッパーモーター電源の電流、適切に動作するステップモーターは、ステップモータードライブの時間シェアリング電源、多相タイミングコントローラーです。ステッピングモーターの電気パルス信号は、角度変位またはオープンループ制御ステッピングモーターの線形変位へ。過負荷の場合、モーター速度、停止位置は、パルス信号の周波数とパルス数のみに依存し、荷重の変化の影響を受けません。ステッパードライバーがパルス信号を受け取ると、視点の方向を設定してステッピングモーターを駆動しています。間隔角&全体; 、その回転は、固定されたステップの角度に基づいています。正確なポジショニングの目的を達成するために、角度変位のパルス数を制御することで制御できます。パルス周波数を制御してモーターの回転速度と加速度を制御して、調節の目的を達成することによって。 A、パルスの方向を変えると、一方向が特徴付けられますが、方向の変化は累積偏差であり、ますます広くなります。第二に、初期速度が高すぎ、加速度が大きすぎるため、時々ステップが失われます。 3、同期ベルトソフトウェアの補償が少なすぎるか、多すぎる。 4、モーターパワーでは十分ではありません。 5つ、6人によるコントローラーの誤解は、引き起こされた干渉干渉を促進します。 7、ソフトウェア欠陥。 1）ステッパーモータードライブ一般的な方向を駆動し、パルス信号には次のような特定の要件があります。（異なるドライブ要件は異なります）到着前に識別されるマイクロ秒は数マイクロ秒です。パルスまたは遅延。 2）ステッピングモーター速度の特性により、特に大きな負荷慣性の場合が1 r/s未満の初期速度が示唆されているため、この衝撃は小さく、システムにとっては大きすぎる衝撃は大きすぎ、逆と逆の間の運動位置が大きくなり、逆の加速が原因であまりにも大きすぎます。 3）補償パラメーター値によって調整された実際の状況に従って、（同期ベルトの弾性変形が大きいため、方向を変えるときに一定量の補償を追加する必要があります）。4）モーター電流を適切に増加させ、モーターのトルクを選択する駆動電圧（マッチングモータードライブに注意を払う）を改善します。 5）干渉システムはコントローラーまたはドライブの誤操作を引き起こします。干渉源を見つけて、干渉能力（シールド、距離の拡大など）を減らすことができます。 能力。 （2）電源フィルター波フィルタリングを使用した電力グリッドからの干渉、条件下では、電気機器と電源フィルターの入力端子が許可され、システム内の各デバイス間の干渉を減らします。 （3）ZUI間の機器は、光電分離装置を使用して信号を送信します。許可、パルス、方向信号は、有限差分法と光電分離を備えたZUI信号を信号します。抵抗容量を備えた誘導荷重（電磁リレー、ソレノイドバルブなど）では、抵抗回路を迅速に吸収または放電する能力を備えているため、最初の瞬間に誘導荷重は、20 kHz以上で動作する場合、ピーク電圧の10〜100倍を生成する可能性があります。 6）障害トレランスソフトウェア、干渉効果を実行します。