모터 스테퍼 모터는 유도 모터의 일종이며, 작동 원리는 전자 회로, 직류(dc)를 시분할 전원 공급 장치에 사용하고, 다상 순차 제어 전류를 사용하며, 이 전류는 스테퍼 모터 전원 공급 장치에 사용되며, 스텝 모터는 제대로 작동하며, 스텝 모터 구동을 위한 시분할 전원 공급 장치, 다상 타이밍 컨트롤러입니다. 스테퍼 모터 전기 펄스 신호는 개방 루프 제어 스테핑 모터의 각도 변위 또는 선형 변위로 변환됩니다. 과부하, 모터 속도, 정지 위치는 펄스 신호 주파수 및 펄스 수에만 의존하고 부하 변화에 영향을 받지 않는 경우 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 수신하면 & 기타라고 불리는 고정된 관점의 방향 설정에 따라 스테퍼 모터를 구동합니다. 간격 각도 및 전체; , 회전은 고정된 각도에 따라 단계별로 이루어집니다. 정확한 위치 지정 목적을 달성하기 위해 각 변위의 펄스 수를 제어하여 제어할 수 있습니다. 또한 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전 속도와 가속도를 제어하여 조절 목적을 달성합니다. A, 펄스 시 방향 변경은 어느 한 방향으로 특징지어지지만 방향 변경은 누적 편차이며 점점 더 넓어집니다. 둘째, 초기 속도가 너무 높고 가속도가 너무 커서 때로는 단계를 잃을 수 있습니다. 세 번째, 동기식 벨트 소프트웨어 보상이 너무 적거나 너무 많은 경우; 넷째, 모터 출력이 충분하지 않습니다. 5, 6으로 인한 컨트롤러 오작동, 드라이브 간섭 간섭 발생; 일곱, 소프트웨어 결함; 다음과 같은 솔루션이 있습니다. 1) 스테퍼 모터는 일반 방향을 구동하고 펄스 신호에는 다음과 같은 특정 요구 사항이 있습니다. 상승 또는 하강 에지의 방향 신호(다른 구동 요구 사항은 다름) 도착하기 전에 몇 마이크로초가 식별됩니다. 그렇지 않으면 펄스 작동이 있을 것입니다. 실제 필요 대신 각도 및 회전, 더 넓은 보행을 특징으로 하는 오류 현상 후 zui, 더 작은 것을 분명히 세분화합니다. 솔루션은 주로 소프트웨어를 사용하여 머리카락, 펄스 또는 지연의 논리를 변경합니다. 2)스테퍼 모터 속도의 특성으로 인해, 특히 부하 관성이 큰 경우에는 초기 속도가 1r/s 미만인 경우 이 충격이 작고, 동일한 가속도가 너무 커서 시스템에 대한 충격이 크고, 오버슈트하기 쉽고, 정방향과 역방향 사이에 모터 위치 지정이 없으며 역방향 가속으로 인한 오버슈트가 없는 특정 일시 정지 시간이 너무 큽니다. 3) 실제 상황에 따라 보상 매개변수 값에 따라 조정됩니다(동기 벨트 탄성 변형이 더 크기 때문에 방향 변경 시 일정량의 보상을 추가해야 함). 4) 모터 전류를 적절하게 높이고 구동 전압을 향상시킵니다(모터 구동 일치에 주의). 모터의 일부 토크를 선택하십시오. 5) 간섭 시스템은 컨트롤러 또는 드라이브의 오작동을 야기하므로 간섭 소스를 찾아 간섭 능력(예: 차폐, 거리 확대 등)을 줄이고 전송 경로를 차단하고 자체 간섭 방지 능력을 향상시키기 위해 노력할 수 있습니다. 일반적인 조치: (1) 기존 와이어 대신 이중선 차폐 와이어를 사용하고 큰 전류 또는 전압 변경 와이어 별도 배선을 사용하는 시스템의 신호를 사용하여 전자기 간섭 능력을 줄입니다. (2) 전력 필터 파 필터링을 통한 전력망의 간섭은 전기 장비 및 전원 공급 장치 필터의 입력 단자가 허용되는 조건 하에서 시스템의 각 장치 간의 간섭을 줄입니다. (3) zui 간의 장비는 광전 절연 장치를 사용하여 조건이 허용하는 경우 유한 차분 방법 및 광전 절연을 사용하여 펄스 및 방향 신호 zui 신호를 전송합니다. 유도 부하(전자기 계전기, 솔레노이드 밸브 등)에서 회로를 빠르게 흡수하거나 방전할 수 있는 저항 용량이 있는 유도 부하는 작동 주파수가 20KHZ 이상인 경우 시작 순간에 피크 전압의 10~100배를 생성할 수 있습니다. 6) 내결함성 소프트웨어, 간섭 효과를 수행하십시오.
