Stepper motorische verplaatsing fenomeen wordt geanalyseerd

Motorstapmotor is een soort inductiemotor, het werkingsprincipe is het gebruik van elektronisch circuit, directe stroom (DC) in tijdverdeling van de voeding, meerdere sequentiële besturingsstroom, in deze stroom voor stappenmotor voeding, stappenmotor om correct te werken, is de stroomvoorziening voor stappenmotoraandrijving, multiphase timingcontroller. Stappermotor elektrisch pulsignaal in hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing van de stappenmotor van open lusregel. In het geval van de overbelasting hangt de motorsnelheid, de stoppositie alleen af ​​van de pulsignaalfrequentie en pulsnummer, en niet beïnvloed door belastingsverandering, wanneer de stappendriver een pulsignaal ontvangt, drijft het een stappenmotor volgens de richting van een vast oogpunt instellen, genaamd & Other; Intervalhoek & overal; , de rotatie is gebaseerd op de hoek van de vaste stap voor stap. Kan worden geregeld door het pulsaantal hoekverplaatsing te regelen, om het doel van nauwkeurige positionering te bereiken; Evenals door de pulsfrequentie te regelen om de rotatiesnelheid en de versnelling van de motor te regelen, om het doel van regulering te bereiken. A, verander van richting wanneer puls werd gekenmerkt door enige richting, maar een verandering van richting is de cumulatieve afwijking, hoe steeds groter; Ten tweede is de beginsnelheid te hoog, de versnelling is te groot, veroorzaakt soms stap; Drie, ter gelegenheid van de compensatie van synchrone riemsoftware te weinig of te veel; Vier is de motoriekracht niet genoeg; Vijf, de controller verkeerd operatie veroorzaakt door zes, stimuleren de interferentie -interferentie die wordt veroorzaakt; Zeven, software -defect; Heeft de volgende oplossingen: 1) Stappermotor drijft de richting van het algemene en het pulssignaal heeft bepaalde vereisten, zoals: het richtingsignaal in een stijgende of dalende rand van (verschillende aandrijfvereisten is anders) weinig microseconden geïdentificeerd vóór aankomst, anders zal er een pulsoperatie zijn in plaats van de werkelijke behoefte, zui na fout fenomen gewijzigd, het kleiner worden, het kleiner worden, de kleiner worden, het kleiner worden, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, het logisch, de lozeer, het logisch. pols of vertraging. 2) Vanwege het kenmerk van de stappenmotorsnelheid kan niet te hoog zijn, vooral met grote traagheidsgevallen met grote belasting suggereren dat de initiële snelheid onder 1 r/s klein is, deze impact is klein, dezelfde versnelling is een te grote schok voor het systeem is groot, gemakkelijk te overschrijden, leiden tot geen motorische positionering tussen voorwaartse en omgekeerde pause tijd zonder te schieten door omgekeerde acceleratie is te groot. 3) Volgens de werkelijke situatie aangepast door compensatieparameterwaarden (vanwege de synchrone riem is elastische vervorming groter, dus moet een bepaalde hoeveelheid compensatie toevoegen bij het wijzigen van richting)。 4) Verhoog de motorstroom op de juiste manier en verbetert de aandrijfspanning (let op de bijpassende motoraandrijving) kies een koppel van de motor. 5) Interferentiesysteem veroorzaakt de verkeerde werking van controller of drive, we kunnen alleen proberen de interferentie-bronnen te achterhalen, om het interferentievermogen te verminderen (zoals afscherming, het vergroten van de afstand, enz.), Verbeter de transmissieroute, het anti-interferentie-vermogen van hun eigen kader, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen, de gemeenschappelijke maatregelen. Elektromagnetisch interferentievermogen. (2) De interferentie van het vermogensnet met de stroomfiltergolffiltering, onder omstandigheden maken de ingangsaansluiting van elektrische apparatuur en voedingsfilter mogelijk, vermindert de interferentie tussen elk apparaat in het systeem. (3) Uitrusting tussen ZUI Gebruik foto -elektrisch isolerende apparaat om signaal te verzenden, onder de omstandigheden vergunning, puls en richting signalen ZUI -signalen met eindige verschilmethode en foto -elektrische isolatie. In de inductieve belasting (zoals elektromagnetisch relais, solenoïde klep) met weerstandscapaciteit om snel te absorberen of ontladen, kan de inductieve belasting op het beginmoment 10 tot 100 keer de piekspanning produceren, als de werkfrequentie in meer dan 20 kHz. 6) Voer enkele fouttolerantiesoftware uit, de interferentie -effecten.