پدیده جابجایی حرکتی پله ای مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد

موتور موتور پله ای نوعی موتور القایی است ، اصل کار آن استفاده از مدار الکترونیکی ، جریان مستقیم (DC) به منبع تغذیه به اشتراک گذاری زمان ، جریان کنترل متوالی چند برابر ، در این جریان برای منبع تغذیه موتور پله ای ، موتور مرحله برای کار صحیح است ، منبع تغذیه زمان برای درایو موتور ، کنترل کننده زمان بندی چند برابر است. سیگنال پالس الکتریکی موتور پله ای به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی موتور پله کنترل حلقه باز. در مورد اضافه بار ، سرعت موتور ، موقعیت توقف فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس بستگی دارد و تحت تأثیر تغییر بار قرار نمی گیرد ، هنگامی که راننده استپر یک سیگنال پالس را دریافت می کند ، با توجه به تنظیم جهت یک دیدگاه ثابت ، به نام و دیگری ، یک موتور پله را رانندگی می کند. زاویه فاصله و در کل ؛ چرخش آن بر اساس زاویه مرحله به مرحله ثابت است. می توان با کنترل تعداد پالس جابجایی زاویه ای کنترل کرد ، تا به هدف موقعیت یابی دقیق برسد. و همچنین با کنترل فرکانس پالس برای کنترل سرعت چرخش موتور و شتاب ، به منظور دستیابی به هدف تنظیم. الف ، جهت تغییر در هنگام پالس ، با هر جهت مشخص می شود ، اما تغییر جهت ، انحراف تجمعی است ، هر چه بیشتر و بیشتر. دوم ، سرعت اولیه خیلی زیاد است ، شتاب خیلی بزرگ است ، زیرا گاهی اوقات قدم را از دست می دهد. سه ، به مناسبت جبران نرم افزار کمربند همزمان خیلی کم یا زیاد. چهار ، قدرت موتور کافی نیست. پنج ، سوء استفاده از کنترلر ناشی از شش ، باعث تداخل تداخل ناشی از آن می شود. هفت ، نقص نرم افزار ؛ دارای راه حل های زیر است: 1) موتور پله ای جهت کلی و سیگنال پالس الزامات خاصی دارد ، از جمله: سیگنال جهت در لبه در حال افزایش یا در حال سقوط (نیاز به درایو مختلف متفاوت است) میکروسکوند های مشخص شده قبل از ورود ، در غیر این صورت ، یک زاویه عملیات پالس و چرخش به جای نیاز واقعی وجود خواهد داشت ، Zui بعد از اینکه پدیده ای با استفاده از پدیده گسل مشخص می شود و با استفاده از راه حل های مختلف ، راه حل های گسترده تر ، زیر مجموعه ای از راه حل های گسترده تر ، زیر مجموعه های گسترده تر ، زیر مجموعه های گسترده تر ، زیر مجموعه های گسترده تر ، زیر مجموعه های گسترده تر ، زیر مجموعه های گسترده تر ، زیر مجموعه های گسترده تر ، زیر مجموعه های گسترده تر ، زیر مجموعه های گسترده تر ، زیر مجموعه های گسترده تر ، زیر مجموعه های گسترده تر ، زیر مجموعه های گسترده تر ، زیر مجموعه های گسترده تر ، زیر مجموعه های گسترده تر ، زیر و رو به روش گسترده تر ، زیر و رونده تر. نبض یا تأخیر. 2) با توجه به مشخصه سرعت موتور پله نمی تواند خیلی زیاد باشد ، به خصوص با موارد بی تحرکی بار بزرگ نشان می دهد که سرعت اولیه زیر 1 R/s ، این ضربه کوچک است ، همان شتاب بسیار زیاد برای سیستم بزرگ است ، آسان برای بیش از حد ، منجر به موقعیت یابی موتوری بین موقت و معکوس می شود بدون اینکه بیش از حد به دلیل شتاب معکوس ایجاد شود بسیار بزرگ است. 3) با توجه به وضعیت واقعی تنظیم شده توسط مقادیر پارامتر جبران خسارت ، (به دلیل تغییر شکل الاستیک کمربند همزمان بزرگتر است ، بنابراین لازم است مقدار مشخصی از جبران خسارت را هنگام تغییر جهت اضافه کنید) 4。 به طور مناسب جریان موتور را افزایش داده و ولتاژ درایو را بهبود بخشید (توجه کنید به درایو موتور تطبیق). 5) سیستم تداخل باعث سوء استفاده از کنترل کننده یا درایو می شود ، ما فقط می توانیم منابع تداخل را پیدا کنیم ، برای کاهش توانایی تداخل (مانند محافظت ، بزرگ کردن فاصله و غیره) ، قطع مسیر انتقال ، بهبود توانایی ضد مداخله از خود ، اقدامات مشترک: (1) با سیم دوتایی کاهش می یابد ، سیم را به جای سیم و سیم بزرگ تغییر می دهد و سیم با سیم بزرگ است و سیم با سیستم با سیستم با سیستم سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال در سیستم ، سیگنال را با سیستم تغییر می دهد. توانایی تداخل الکترومغناطیسی. (2) تداخل شبکه برق با فیلتر موج فیلتر برق ، تحت شرایط اجازه می دهد ترمینال ورودی تجهیزات الکتریکی و فیلتر منبع تغذیه ، تداخل بین هر دستگاه در سیستم را کاهش دهد. (3) تجهیزات بین ZUI از دستگاه جداسازی فوتوالکتریک برای انتقال سیگنال استفاده می کند ، در شرایط اجازه ، سیگنال های پالس و جهت سیگنال های ZUI با روش اختلاف محدود و جداسازی فوتوالکتریک. در بار القایی (مانند رله الکترومغناطیسی ، دریچه الکترومغناطیسی) با ظرفیت مقاومت برای جذب سریع یا مدار تخلیه ، بار القایی در لحظه اولیه می تواند 10 تا 100 برابر ولتاژ اوج تولید کند ، اگر فرکانس کار در بیش از 20 کیلوهرتز کار کند. 6) برخی از نرم افزارهای تحمل خطا ، اثرات تداخل را انجام دهید.