A léptetőmotor elmozdulási jelenségét elemzik

A motor léptetőmotor egyfajta indukciós motor, működési elve az elektronikus áramkör, az egyenáram (dc) használata az időmegosztásos tápegységbe, a többfázisú szekvenciális vezérlőáram, ebben az áramban a léptetőmotor tápegységéhez, a léptetőmotor megfelelő működéséhez, időmegosztó tápegység a léptetőmotoros meghajtáshoz, többfázisú időzítő vezérlő. Léptetőmotor elektromos impulzusjel a nyitott hurkú vezérlő léptetőmotor szögeltolódásába vagy lineáris eltolásába. Túlterhelés esetén a motor fordulatszáma, leállási helyzete csak az impulzusjel frekvenciájától és impulzusszámától függ, és nem befolyásolja a terhelés változása, amikor a léptető-meghajtó impulzusjelet kap, egy léptetőmotort hajt a rögzített nézőpont irányának megfelelően, úgynevezett & egyéb; Intervallum Szög & egész; , elforgatása lépésről lépésre a rögzített szögén alapul. A szögeltolódás impulzusszámának szabályozásával vezérelhető a pontos pozicionálás céljának elérése érdekében; Valamint az impulzusfrekvencia szabályozásával a motor forgási sebességének és gyorsulásának szabályozására, a szabályozás céljának elérése érdekében. A, irányváltás impulzuskor, bármelyik irányt jellemezték, de az irányváltás a kumulatív eltérés, annál szélesebb; Másodszor, a kezdeti sebesség túl nagy, a gyorsulás túl nagy, ami miatt néha lépést veszít; Három, a szinkron szíj szoftver kompenzációja esetén túl kevés vagy túl sok; Négy, a motor teljesítménye nem elég; Öt, a vezérlő hibás működését hat, meghajtó az interferencia okozta interferencia; Hét, szoftverhiba; A következő megoldásokkal rendelkezik: 1) A léptetőmotor az általános irányát hajtja, és az impulzusjelnek bizonyos követelmények vannak, mint például: az irányjel a felfutó vagy lefutó élben (különböző hajtásigény) Néhány mikroszekundum azonosítva az érkezés előtt, különben impulzusműködés következik be Szög és elfordulás a tényleges igény helyett, zui a hiba utáni megoldás, a nagyobb séta, a hajszálak felosztása, főként a nagyobb séta, a hajlam felosztása jelenség az impulzus vagy késleltetés logikája. 2) A léptetőmotor jellemzői miatt a sebesség nem lehet túl nagy, különösen nagy terhelési tehetetlenség esetén az esetek azt sugallják, hogy a kezdeti sebesség 1 r/s alatt van, ez a hatás kicsi, ugyanaz a gyorsulás túl nagy lökés a rendszer számára, nagy, könnyen túllőhető, nem vezet a motor pozicionálásához az előre- és hátramenet között, és bizonyos szünetidő, anélkül, hogy túl nagy akarat túllövést okoz hátrafelé. 3) A kompenzációs paraméterek értékeivel korrigált tényleges helyzetnek megfelelően (a szinkron szíj rugalmas deformációja nagyobb, ezért irányváltoztatáskor hozzá kell adni egy bizonyos mértékű kompenzációt)。 4) Megfelelően növelje a motoráramot és javítsa a meghajtó feszültségét (ügyeljen a megfelelő motorhajtásra) Válasszon némi nyomatékot a motorhoz. 5) Az interferenciarendszer a vezérlő vagy a hajtás hibás működését okozza, csak az interferencia források felderítését, az interferencia képesség csökkentését (pl. árnyékolás, távolságnövelés, stb.), az átviteli útvonal levágását, a saját zavarelhárító képességének javítását tudjuk megpróbálni, a közös intézkedések: (1) dupla vonalakkal az elektromos vezetékben a nagy feszültséggel, vagy a nagy feszültséggel árnyékolt rendszerben a jelet változtatjuk. vezeték külön vezetékeket, csökkenti az elektromágneses interferencia képességét. (2) az elektromos hálózatból származó interferencia a teljesítményszűrő hullámszűrésével, olyan feltételek mellett, amelyek lehetővé teszik az elektromos berendezések bemeneti terminálját és a tápellátás szűrőjét, csökkenti a rendszerben lévő egyes eszközök közötti interferenciát. (3) A zui közötti berendezések fotoelektromos leválasztó eszközt használnak jelek továbbítására, a megengedett feltételek mellett impulzus- és irányjelek zui jelek véges különbségi módszerrel és fotoelektromos leválasztással. Az induktív terhelésben (például elektromágneses relé, mágnesszelep) Az áramkör gyors elnyelésére vagy kisütésére szolgáló ellenállási kapacitással az induktív terhelés a kezdeti pillanatban a csúcsfeszültség 10-100-szorosát is képes előállítani, ha a működési frekvencia 20 KHZ-nél nagyobb. 6) Csináljon néhány hibatűrő szoftvert, az interferencia hatásokat.