Viene analizzato il fenomeno di spostamento del motore

Il motore a passo di motore è una sorta di motore a induzione, il suo principio di lavoro è l'uso di circuito elettronico, corrente continua (DC) nell'alimentazione a condivisione del tempo, corrente di controllo sequenziale multifase, in questa corrente per l'alimentazione del motore Stepper, il motore a gradino per funzionare correttamente Segnale di impulso elettrico del motore passo -passo nello spostamento angolare o spostamento lineare del motore a gradino di controllo a anello aperto. Nel caso del sovraccarico, la velocità del motore, la posizione di arresto dipende solo dalla frequenza del segnale dell'impulso e dal numero di impulso, e non influenzato dalla variazione del carico, quando il driver Stepper riceve un segnale di impulso, sta guidando un motore passo -passo in base alla direzione di un punto di vista fisso, chiamato e altro; Angolo di intervallo e per tutto; , la sua rotazione si basa sull'angolo del gradino fisso. Può essere controllato controllando il numero di impulsi di spostamento angolare, in modo da raggiungere lo scopo di un posizionamento accurato; Nonché controllando la frequenza dell'impulso per controllare la velocità di rotazione del motore e l'accelerazione, in modo da raggiungere lo scopo della regolazione. A, cambio di direzione quando il polso, era caratterizzato da una qualsiasi direzione, ma un cambio di direzione è la deviazione cumulativa, più e più ampia; In secondo luogo, la velocità iniziale è troppo alta, l'accelerazione è troppo grande, causa a volte perdere il passo; Tre, in occasione della compensazione del software della cinghia sincrono troppo poco o troppo; Quattro, la potenza del motore non è sufficiente; Cinque, la miserazione del controller causata da sei, guidano l'interferenza di interferenza causata; Sette, difetto del software; Has the following solutions: 1)Stepper motor drives the direction of the general and the pulse signal has certain requirements, such as: the direction signal in a rising or falling edge of (Different drive requirement is different)Few microseconds identified before arrival, otherwise there will be a pulse operation Angle and turning instead of actual need, zui after fault phenomenon characterized by more walk more wide, subdivide the smaller obviously, solution mainly use software to change the hair, the logic of impulso o ritardo. 2) A causa della caratteristica della velocità del motore Stepper non può essere troppo elevata, specialmente con i casi di inerzia di grande carico suggeriscono che la velocità iniziale sotto 1 r/s, questo impatto è piccolo, la stessa accelerazione è troppo grande per il sistema è grande, facile da superamento, non porta a superamento, non portano a non superare il posizionamento motorio. 3) Secondo la situazione effettiva regolata dai valori dei parametri di compensazione (a causa della deformazione elastica della cinghia sincrona è maggiore, quindi è necessario aggiungere una certa quantità di compensazione quando si muove la direzione)。 4) aumentare adeguatamente la corrente del motore e migliorare la tensione dell'unità (presta attenzione all'unità del motore corrispondente) scegliere una coppia del motore. 5) Sistema di interferenza causa la miserazione del controller o dell'unità, possiamo solo provare a scoprire le fonti di interferenza, per ridurre la capacità di interferenza (come la schermatura, l'ampliamento della distanza, ecc.), Ridurre la rotta di trasmissione, migliorare la capacità di cambio di altezza da sola, le misure comuni, le misure comuni, le misure comuni, le misure comuni, le misure comuni, le misure comuni, le misure comuni, le misure comuni, le misure comuni, le misure comuni, le misure di cambio, la propria spontanea separata, il tuo cambio di volto, le misure di cambio, il proprio sfogo, le misure di cambio di volto, il proprio volto, le misure di cambio di volto- Capacità di interferenza elettromagnetica. (2) L'interferenza dalla griglia di alimentazione con il filtro dell'onda del filtro di alimentazione, in condizioni consente il terminale di ingresso delle apparecchiature elettriche e il filtro dell'alimentazione, ridurre l'interferenza tra ciascun dispositivo nel sistema. ; Nel carico induttivo (come relè elettromagnetico, valvola del solenoide) con capacità di resistenza di assorbire o scaricare rapidamente il circuito, il carico induttivo al momento dell'inizio può produrre 10-100 volte la tensione di picco, se la frequenza di lavoro in più di 20 kHz. 6) Fai un po 'di software di tolleranza ai guasti, gli effetti di interferenza.