Motor Stepper Motor är en slags induktionsmotor, dess arbetsprincip är användningen av elektronisk krets, likström (DC) i tidsdelning av strömförsörjning, flerfas sekventiell kontrollström, i denna ström för stegmotorns strömförsörjning, stegmotor för att fungera korrekt, är tidsdelning strömförsörjning för stegmotordrivning, flerfasstyrningskontroller. Stegmotorelektrisk pulssignal i vinkelförskjutning eller linjär förskjutning av öppen slingkontrollstegsmotor. När det gäller överbelastningen, motorhastigheten, beror stoppläget endast på pulssignalfrekvensen och pulsnumret, och inte påverkas av belastningsförändring, när stegföraren får en pulssignal, driver den en stegmotor enligt inställningen av en fast synvinkel, kallad & annan; Intervallvinkel & genomgående; , dess rotation är baserad på vinkeln på det fasta steget för steg. Kan styras genom att kontrollera pulsantalet vinkelförskjutning för att uppnå syftet med korrekt positionering; Såväl som genom att kontrollera pulsfrekvensen för att styra motorrotationshastighet och acceleration för att uppnå syftet med att reglera. A, förändringsriktning när pulsen kännetecknades av någon riktning, men en riktningsförändring är den kumulativa avvikelsen, ju mer och mer bred; För det andra är den initiala hastigheten för hög, accelerationen är för stor, för ibland förlora steg; Tre, i samband med synkron bälte mjukvarukompensation för lite eller för mycket; Fyra, motorkraften räcker inte; Fem, kontrollerens felaktighet orsakad av sex, driver störningsstörningen orsakad; Sju, mjukvarufel; Has the following solutions: 1)Stepper motor drives the direction of the general and the pulse signal has certain requirements, such as: the direction signal in a rising or falling edge of (Different drive requirement is different)Few microseconds identified before arrival, otherwise there will be a pulse operation Angle and turning instead of actual need, zui after fault phenomenon characterized by more walk more wide, subdivide the smaller obviously, solution mainly use software to change the hair, the logic puls eller fördröjning. 2) På grund av att stigmotorns egenskap kan inte vara för hög, särskilt med stora belastningsfallsfall tyder på att den initiala hastigheten under 1 r/s, är denna påverkan liten, samma acceleration är för stor chock för systemet är stort, lätt att överskrida, leda till ingen motorisk position mellan framåt och omvänd på grund och viss paustid utan att överskjutas orsakas av omvändelse är för att vara förfallet är för stort. 3) Enligt den faktiska situationen justerad med kompensationsparametervärden, (på grund av den synkrona bältes elastiska deformationen är större, så måste lägga till en viss kompensation när du ändrar riktning)。 4) På lämpligt sätt ökar motorströmmen och förbättra drivspänningen (var uppmärksam på den matchande motordrivningen) Välj något vridmoment i motoren. 5)Interference system cause the misoperation of controller or drive, we can only try to find out the interference sources, to reduce the interference ability (Such as shielding, enlarging the distance, etc. ), cutting off route of transmission, improve the anti-interference ability of their own, the common measures: (1) with double lines shielded wire instead of conventional wire, the signal in the system with the big electric current or voltage change wire separate wiring, reduce the Elektromagnetisk störningsförmåga. (2) Störningen från kraftnätet med kraftfiltervågfiltreringen, under förhållanden tillåter ingångsterminalen för elektrisk utrustning och strömförsörjningsfilter, minska störningen mellan varje enhet i systemet. (3) Utrustning mellan Zui använder fotoelektrisk isoleringsanordning för att överföra signal, under förhållandena tillåter, puls och riktningssignaler ZUI -signaler med ändlig skillnadsmetod och fotoelektrisk isolering. I den induktiva belastningen (såsom elektromagnetisk relä, magnetventil) med motståndskapacitet för att absorbera eller urladdningskretsen snabbt, kan induktiv belastning i början moment producera 10 till 100 gånger toppspänningen, om arbetsfrekvensen i mer än 20 kHz. 6) Gör lite feltoleransprogramvara, interferenseffekter.
