Động cơ bước và giải pháp của nó

Động cơ bước và mạch truyền động của hệ thống NC vòng hở, do cấu trúc đơn giản, giá thành thấp và hiệu suất đáng tin cậy, đã được ứng dụng rộng rãi trong máy công cụ NC tiết kiệm, trong quá trình điều khiển số của ngành công nghiệp máy công cụ ở Trung Quốc chiếm một vị trí quan trọng. Động cơ bước thường được sử dụng để định vị chính xác và do đó việc bảo trì động cơ bước là rất quan trọng. Lạc bước và gây hại cho hoạt động bình thường của động cơ bước, mỗi lần nhận được xung điều khiển sẽ di chuyển một Góc, cụ thể là trước đó. Nếu xung điều khiển đầu vào liên tục thì động cơ tương ứng sẽ quay liên tục. Bước động cơ bước bao gồm cả bị mất và nhiều hơn nữa. Bước ném, bước rôto về phía trước nhỏ hơn số xung; Số bước, rôto bước về phía trước nhiều hơn số xung. Các bước một lần bị mất và số khoảng bằng số nguyên lần thao tác. Khi bước đi nghiêm trọng, rôto sẽ ở yên một chỗ hoặc xung quanh một vị trí khi rung, bước càng nghiêm trọng thì máy sẽ xảy ra. Hệ thống cấp liệu vòng hở động cơ bước là một phần quan trọng, hiệu suất của nó ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất của hệ thống điều khiển số. Tổn thất động cơ bước sẽ ảnh hưởng đến độ ổn định và độ chính xác điều khiển của hệ thống điều khiển số, gây ra sự suy giảm độ chính xác gia công của máy công cụ NC. Gia tốc rôto là lực con chậm của từ trường quay của rôto động cơ bước và tốc độ chậm trong từ trường quay của động cơ bước, thấp hơn so với tốc độ pha, cơ hội điện bước ra khỏi bước. Điều này là do công suất động cơ đầu vào, mômen đồng bộ sinh ra trong động cơ bước không thể làm cho tốc độ rôto bằng tốc độ quay của từ trường stato, gây mất bước. Do mômen đầu ra động của động cơ bước với tần số tăng và giảm liên tục, do đó, bất kỳ tần số làm việc nào cao hơn bước tần số sẽ bị mất. Bước mô-men xoắn của động cơ bước, kéo thiếu khả năng. Giải pháp: (1) làm cho động cơ bước tự sinh ra mômen điện từ tăng lên. Do đó, trong phạm vi dòng điện định mức và thích hợp, có thể tăng dòng điện truyền động. Trong dải tần số cao, mô-men xoắn không đủ, có thể thích hợp để cải thiện điện áp dẫn động của mạch truyền động, Để chuyển sang động cơ bước mô-men xoắn lớn, v.v. (2) cần khắc phục tình trạng giảm mô-men xoắn của động cơ bước. Điều này có thể làm giảm tần số hoạt động của động cơ một cách thích hợp, nhằm cải thiện mô-men xoắn đầu ra của động cơ; Đặt thời gian tăng tốc dài hơn để rôto có đủ năng lượng. Tốc độ trung bình của rôto cao hơn tốc độ trung bình của tốc độ quay trung bình của từ trường stato rôto cao hơn tốc độ quay trung bình của từ trường stato, trường dòng điện stato trong một thời gian dài, lớn hơn rôto bước thêm thời gian cần thiết, rôto trong quá trình bước giành được quá nhiều năng lượng, khiến mô-men xoắn đầu ra của động cơ bước tăng lên, làm cho động cơ bước nhiều hơn. Khi sử dụng bộ điều khiển động cơ bước tạo tải, dưới tác động của cơ quan, dễ sinh ra hiện tượng này, nguyên nhân là do tải chuyển động đi xuống, mômen động cơ giảm khi cần thiết. Giải pháp: giảm dòng điều khiển động cơ bước, để giảm mô-men xoắn đầu ra của động cơ bước. Động cơ bước và quán tính tải đối với động cơ bước và quán tính tải làm cho động cơ trong quá trình làm việc không khởi động và dừng ngay lập tức mà xuất hiện khi bắt đầu bước, khi nào dừng bước. Giải pháp: thông qua quá trình tăng tốc và giảm tốc, tức là bắt đầu ở tốc độ thấp, sau đó tăng dần tốc độ đến một tốc độ nhất định, sau đó giảm dần tốc độ cho đến khi dừng lại. Hệ thống lái theo bước điều khiển giảm tốc hợp lý, êm ái giúp chìa khóa vận hành đáng tin cậy, hiệu quả và chính xác. Từng bước máy điện tạo ra cộng hưởng cộng hưởng cũng là nguyên nhân gây ra hiện tượng lệch nhịp. Hoạt động liên tục của động cơ bước, nếu tần số xung điều khiển bằng tần số tự nhiên của động cơ bước sẽ tạo ra sự cộng hưởng. Trong một chu kỳ xung điều khiển, độ rung không đủ suy giảm, đến xung tiếp theo và gần lỗi động tần số cộng hưởng và dẫn đến động cơ bước lớn nhất bị lệch nhịp. Giải pháp: giảm dòng truyền động động cơ bước; Bằng cách áp dụng phương pháp lái xe phân khu; Các phương pháp giảm chấn, bao gồm cả phương pháp giảm chấn cơ học. Phương pháp trên có thể loại bỏ hiệu quả độ rung của động cơ, tránh hiện tượng lệch bước.
các sản phẩm chính: động cơ bước, động cơ không chổi than, động cơ servo, động cơ bước, động cơ phanh, động cơ tuyến tính và các loại mô hình khác của động cơ bước, vui lòng liên hệ. Điện thoại: