Passo del motore passo-passo e sua soluzione

Il motore passo-passo e il circuito di azionamento del sistema NC ad anello aperto, grazie alla sua struttura semplice, al prezzo basso e alle prestazioni affidabili, sono stati ampiamente applicati nelle macchine utensili CNC economiche, nel processo di controllo numerico dell'industria delle macchine utensili in Cina occupa una posizione importante. I motori passo-passo vengono spesso utilizzati per un posizionamento accurato, pertanto è molto importante mantenere il motore fuori passo. Fuori passo e ciò danneggia il normale funzionamento del motore passo-passo, ciascuno che riceve un impulso di controllo si sposterà di un angolo di passo, vale a dire prima ulteriormente. Se l'impulso di controllo dell'ingresso continuo, il motore ruota corrispondentemente in modo continuo. Passi del motore passo-passo inclusi quelli persi e altro ancora. Passo di lancio, il rotore avanza è inferiore al numero di impulsi; Il passo, il rotore avanza più del numero di impulsi. Passi persi una volta e il numero dell'intervallo è uguale al numero di operazioni intere. Il passo è serio quando il rotore rimane fermo in un posto o attorno a una posizione soggetta a vibrazioni, il passo è ancora più serio quando si verifica la macchina. Il sistema di alimentazione ad anello aperto del motore passo-passo è una parte importante, le sue prestazioni influiscono direttamente sulle prestazioni del sistema di controllo numerico. La perdita del motore passo-passo influenzerà la stabilità e la precisione di controllo del sistema di controllo numerico, causando il deterioramento della precisione di lavorazione delle macchine utensili a controllo numerico. L'accelerazione del rotore è una forza lenta del campo magnetico rotante del rotore del motore passo-passo e una bassa velocità nel campo magnetico rotante del motore passo-passo, che è inferiore rispetto alla velocità di fase, opportunità elettrica del passo fuori passo. Questo perché la potenza del motore in ingresso e la coppia sincrona generata nel motore passo-passo non possono adeguare la velocità del rotore alla velocità di rotazione del campo magnetico dello statore, causando la perdita di passi. A causa della coppia di uscita dinamica del motore passo-passo con il continuo aumento e riduzione della frequenza, qualsiasi frequenza di lavoro superiore a quella del gradino di frequenza verrà persa. Il passo della coppia del motore passo-passo trascina la mancanza di capacità. La soluzione: (1) fare in modo che il motore passo-passo stesso produca una coppia elettromagnetica maggiore. Pertanto è possibile aumentare adeguatamente la corrente di azionamento nell'ambito della corrente nominale. Nella gamma ad alta frequenza la coppia è insufficiente, può essere opportunamente migliorata la tensione di pilotaggio del circuito di azionamento, per passare a un motore passo-passo con coppia elevata, ecc. (2) ridurre la necessità di superare la coppia del motore passo-passo. Ciò può ridurre opportunamente la frequenza di funzionamento del motore, al fine di migliorare la coppia di uscita del motore; Impostare un tempo di accelerazione più lungo, in modo che il rotore riceva abbastanza energia. La velocità media del rotore è superiore alla velocità media della velocità di rotazione media del campo magnetico dello statore del rotore è superiore alla velocità di rotazione media del campo magnetico dello statore, il campo della corrente dello statore per un lungo periodo è maggiore del passo del rotore oltre il tempo richiesto, il rotore nel processo di stepping ha assorbito troppa energia, ha causato un aumento della coppia di uscita del motore passo-passo, rendendo il motore passo-passo maggiore. Quando si utilizza un driver del motore passo-passo che carica il carico, sotto l'azione delle istituzioni, è più probabile che si verifichi il fenomeno, questo perché il movimento del carico verso il basso, la coppia del motore diminuisce secondo necessità. La soluzione: ridurre la corrente di azionamento del motore passo-passo, al fine di ridurre la coppia di uscita del motore passo-passo. Il motore passo-passo e l'inerzia del carico rispetto al motore passo-passo e l'inerzia del carico fanno sì che il motore durante il lavoro non si avvii e si fermi immediatamente, ma appare quando si avvia la fase e quando si interrompe la fase. Soluzione: attraverso un processo di accelerazione e decelerazione, cioè iniziando a bassa velocità, quindi accelerando gradualmente fino a una certa velocità, quindi rallentando gradualmente fino all'arresto. Il sistema di guida passo-passo con controllo della decelerazione ragionevole e regolare garantisce un funzionamento affidabile, efficiente e preciso della chiave. Passo dopo passo la macchina elettrica produce risonanza. Anche la risonanza è una causa di sfasamento. Il funzionamento continuo del motore passo-passo, se la frequenza degli impulsi di controllo è uguale alla frequenza naturale del motore passo-passo, produrrà risonanza. In un ciclo di impulsi di controllo, la vibrazione non è un'attenuazione sufficiente, arriva all'impulso successivo e si avvicina all'errore dinamico della frequenza di risonanza e porta il motore passo-passo più grande fuori passo. La soluzione: corrente di azionamento del motore passo-passo ridotta; Adottando il metodo di suddivisione della guida; Metodi di smorzamento, compreso il metodo di smorzamento meccanico. Il metodo sopra descritto può eliminare efficacemente le vibrazioni del motore ed evitare fenomeni di fuori passo.
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