स्टेपर मोटर स्टेप और उसका समाधान

स्टेपर मोटर और ओपन-लूप एनसी सिस्टम के ड्राइव सर्किट, इसकी सरल संरचना, कम कीमत और विश्वसनीय प्रदर्शन के कारण, चीन में मशीन टूल उद्योग के संख्यात्मक नियंत्रण की प्रक्रिया में किफायती एनसी मशीन टूल में व्यापक रूप से लागू किया गया है। स्टेपिंग मोटर्स का उपयोग अक्सर सटीक स्थिति के लिए किया जाता है, और इस प्रकार स्टेप मोटर को आउट ऑफ स्टेप बनाए रखना बहुत महत्वपूर्ण है। आउट-ऑफ़-स्टेप और स्टेपर मोटर के सामान्य कार्य को इसका नुकसान, नियंत्रण पल्स प्राप्त करने वाला प्रत्येक चरण कोण को आगे बढ़ाएगा, अर्थात् आगे बढ़ने से पहले। यदि निरंतर इनपुट नियंत्रण पल्स, मोटर तदनुसार निरंतर रोटेशन है. स्टेपर मोटर स्टेप चरण जिसमें खोया हुआ और भी बहुत कुछ शामिल है। थ्रो स्टेप, रोटर स्टेप फॉरवर्ड पल्स संख्या से छोटा है; चरण, रोटर पल्स संख्या से अधिक आगे बढ़ता है। चरण एक बार खो जाने पर और अंतराल संख्या पूर्णांक बार ऑपरेशन की संख्या के बराबर होती है। स्टेप थ्रो गंभीर जब, रोटर को कंपन पर एक स्थान पर या आसपास की स्थिति में रहने के लिए बनाएगा, स्टेप अधिक गंभीर जब, मशीन घटित होगी। स्टेपर मोटर ओपन-लूप फ़ीड सिस्टम का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, इसका प्रदर्शन सीधे संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली के प्रदर्शन को प्रभावित करता है। स्टेप मोटर हानि संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली की स्थिरता और नियंत्रण सटीकता को प्रभावित करेगी, जिससे एनसी मशीन टूल्स मशीनिंग परिशुद्धता में गिरावट आएगी। रोटर त्वरण स्टेपर मोटर के घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र का धीमा बेटा बल है, रोटर एन स्टेपर मोटर के घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र में धीमी गति है, जो चरण वेग से कम है, कदम से बाहर कदम विद्युत अवसर है। ऐसा इसलिए है क्योंकि इनपुट मोटर पावर, स्टेप मोटर में उत्पन्न सिंक्रोनस टॉर्क स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र की रोटेशन गति के साथ रोटर गति नहीं बना सकता है, जिससे स्टेप्स का नुकसान होता है। आवृत्ति में निरंतर वृद्धि और कमी के साथ स्टेपिंग मोटर के गतिशील आउटपुट टॉर्क के कारण, कोई भी कार्यशील आवृत्ति आवृत्ति चरण से अधिक होने पर खो जाएगी। स्टेपर मोटर टॉर्क का चरण, क्षमता की कमी को खींचें। समाधान: (1) स्टेपिंग मोटर स्वयं विद्युत चुम्बकीय टोक़ को बढ़ाती है। इसलिए रेटेड करंट के दायरे में और उपयुक्त ड्राइव करंट को बढ़ाया जा सकता है। उच्च आवृत्ति रेंज में टोक़ अपर्याप्त है, ड्राइव सर्किट के ड्राइविंग वोल्टेज में सुधार करने के लिए उचित रूप से किया जा सकता है, बड़े टोक़ स्टेपर मोटर पर स्विच करने के लिए, आदि (2) टोक़ स्टेपर मोटर को कम करने की आवश्यकता है। इससे मोटर के आउटपुट टॉर्क को बेहतर बनाने के लिए मोटर ऑपरेशन की आवृत्ति को उचित रूप से कम किया जा सकता है; अधिक त्वरण समय निर्धारित करें, ताकि रोटर को पर्याप्त ऊर्जा मिल सके। रोटर की औसत गति रोटर की औसत घूर्णन गति की औसत गति से अधिक है, स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र की औसत घूर्णन गति से अधिक है, लंबे समय तक स्टेटर वर्तमान क्षेत्र, रोटर कदम से अधिक समय की आवश्यकता होती है, स्टेपिंग की प्रक्रिया में रोटर ने बहुत अधिक ऊर्जा जीती, जिससे स्टेपर मोटर आउटपुट टोक़ में वृद्धि हुई, जिससे स्टेप मोटर अधिक हो गई। स्टेपर मोटर चालक का उपयोग करते समय जो लोड बनाते हैं, संस्थानों की कार्रवाई के तहत, घटना उत्पन्न करने की अधिक संभावना होती है, इसका कारण यह है कि लोड नीचे की ओर बढ़ता है, आवश्यकतानुसार मोटर टॉर्क कम हो जाता है। समाधान: स्टेपिंग मोटर के आउटपुट टॉर्क को कम करने के लिए स्टेपर मोटर ड्राइव करंट को कम करें। स्टेपर मोटर और लोड जड़ता से स्टेपर मोटर और लोड जड़ता, काम की प्रक्रिया में मोटर को शुरू नहीं करते हैं और तुरंत बंद नहीं करते हैं, लेकिन यह प्रकट होता है कि शुरुआती चरण में, चरण को कब रोकना है। समाधान: त्वरण और मंदी की प्रक्रिया के माध्यम से, यानी कम गति से शुरू करना, और फिर धीरे-धीरे एक निश्चित गति तक गति करना, फिर धीरे-धीरे धीमा करना जब तक कि यह बंद न हो जाए। उचित, सुचारू मंदी नियंत्रण स्टेपिंग ड्राइविंग सिस्टम कुंजी का विश्वसनीय, कुशल और सटीक संचालन है। चरण दर चरण विद्युत मशीन मशीन अनुनाद उत्पन्न करती है अनुनाद भी चरण से बाहर होने का एक कारण है। स्टेपिंग मोटर का निरंतर संचालन, यदि नियंत्रण पल्स आवृत्ति स्टेपर मोटर की प्राकृतिक आवृत्ति के बराबर है, तो प्रतिध्वनि उत्पन्न होगी। एक नियंत्रण नाड़ी चक्र में, कंपन पर्याप्त क्षीणन नहीं है, अगले नाड़ी के लिए आया था, और अनुनाद आवृत्ति गतिशील त्रुटि के पास और कदम से बाहर सबसे बड़ी स्टेपर मोटर की ओर जाता है। समाधान: स्टेपर मोटर ड्राइव करंट में कमी; उपविभाजन ड्राइविंग की विधि अपनाकर; यांत्रिक अवमंदन विधि सहित, अवमंदन विधियाँ। उपरोक्त विधि मोटर के कंपन को प्रभावी ढंग से समाप्त कर सकती है, आउट-ऑफ़-स्टेप घटना से बच सकती है।
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