Stepper မော်တာခြေလှမ်းနှင့်၎င်း၏ဖြေရှင်းချက်

၎င်း၏ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ စျေးနှုန်းချိုသာမှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရသောစွမ်းဆောင်ရည်ကြောင့် open-loop nc system နှင့် drive circuit ကိုချွေတာသော nc စက်ကိရိယာတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုခဲ့ပြီး၊ တရုတ်နိုင်ငံရှိ စက်ကိရိယာစက်လုပ်ငန်း၏ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် အရေးပါသောရာထူးနေရာယူထားသည်။ Stepping motor များကို တိကျသောနေရာချထားခြင်းအတွက် အသုံးပြုလေ့ရှိပြီး ထို့ကြောင့် step motor ကို ထိန်းထားရန် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ ခြေလှမ်းပြင်ပနှင့် stepper မော်တာ၏ပုံမှန်အလုပ်လုပ်မှုကိုထိခိုက်စေသည်၊ ထိန်းချုပ်မှုခုန်နှုန်းတစ်ခုစီသည်နောက်မထပ်မီ၊ ဆိုလိုသည်မှာခြေလှမ်းထောင့်တစ်ခုကိုရွှေ့လိမ့်မည်။ စဉ်ဆက်မပြတ် input ကိုထိန်းချုပ်မှုသွေးခုန်နှုန်းလျှင်, မော်တာ correspondingly စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်နေသည်။ Stepper motor ခြေလှမ်းများ ပျောက်ဆုံးသွားခြင်းနှင့် အခြားအရာများ ပါဝင်သည်။ ခြေလှမ်း၊ ရဟတ်ရှေ့သို့ ခြေလှမ်းများသည် သွေးခုန်နှုန်းနံပါတ်ထက် သေးငယ်သည်။ ခြေလှမ်း၊ ရဟတ်သည် သွေးခုန်နှုန်းနံပါတ်ထက်ပို၍ ရှေ့သို့လှမ်းသည်။ တစ်ကြိမ်ရှုံးသွားသော အဆင့်များနှင့် ကြားကာလနံပါတ်သည် ကိန်းပြည့်အကြိမ်အရေအတွက် လည်ပတ်မှု နှင့် ညီမျှသည်။ ခြေလှမ်းပြင်းထန်လာသောအခါ၊ ရဟတ်ကို တစ်နေရာတည်းတွင်ရှိနေစေရန် သို့မဟုတ် တုန်ခါမှုပေါ်သည့် အနေအထားနှင့် ပတ်ပတ်လည်တွင် ရှိနေစေမည်၊ ခြေလှမ်းပြင်းထန်လာသောအခါတွင် စက်သည် ဖြစ်ပေါ်လာမည်ဖြစ်သည်။ Stepper motor open-loop feed system သည် အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်သည် ကိန်းဂဏာန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်သည်။ အဆင့် မော်တာ ဆုံးရှုံးမှုသည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှုကို ထိခိုက်စေပြီး nc စက်ကိရိယာများ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တိကျမှုကို ယိုယွင်းစေသည်။ Rotor acceleration is slow son force of a rotating magnetic field of stepper motor rotor n slow speed in rotating magnetic field of stepper motor, which is low in the phase velocity, step of step လျှပ်စစ်အခွင့်အလမ်း။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် input motor power ကြောင့်၊ step motor မှထုတ်ပေးသော synchronous torque သည် stator magnetic field ၏ လည်ပတ်အမြန်နှုန်းဖြင့် ရဟတ်အမြန်နှုန်းကို မဖြစ်စေဘဲ ခြေလှမ်းများကို ဆုံးရှုံးစေသည်။ stepping motor ၏ dynamic output torque သည် frequency ဆက်တိုက်မြင့်တက်ပြီး လျှော့ချခြင်းကြောင့်၊ ထို့ကြောင့်၊ မည်သည့် frequency သည် အဆင့်ထက် ပိုများနေပါက ဆုံးရှုံးမည်ဖြစ်သည်။ stepper motor torque ၏ခြေလှမ်းကိုဆွဲယူနိုင်စွမ်းမရှိခြင်း။ ဖြေရှင်းချက်- (1) stepping motor ကိုယ်တိုင်က electromagnetic torque ကို တိုးမြှင့်ပေးတယ်။ ထို့ကြောင့် rated current ၏ နယ်ပယ်အတွင်း သင့်လျော်သော drive current ကို တိုးမြှင့်နိုင်သည်။ မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းအကွာအဝေးတွင် torque မလုံလောက်ပါက၊ drive circuit ၏မောင်းနှင်မှုဗို့အားတိုးတက်ကောင်းမွန်စေရန်သင့်လျော်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး၊ ကြီးမားသော torque stepper motor သို့ပြောင်းရန်စသည်တို့ကို (2) torque လျှော့ချရန် stepper motor ကိုကျော်လွှားရန်လိုအပ်သည်။ ၎င်းသည် မော်တာ၏ output torque ကိုတိုးတက်စေရန်အတွက် မော်တာလည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်းကို သင့်လျော်စွာ လျှော့ချနိုင်သည်။ ရဟတ်သည် လုံလောက်သော စွမ်းအင်ရရန် အရှိန်ပိုကြာအောင် အချိန်သတ်မှတ်ပါ။ rotor ၏ပျမ်းမျှအမြန်နှုန်းသည် rotor stator သံလိုက်စက်ကွင်း၏ပျမ်းမျှ rotational speed ၏ပျမ်းမျှအမြန်နှုန်းထက်ပိုမိုမြင့်မားသည် stator သံလိုက်စက်ကွင်း၏ပျမ်းမျှလည်ပတ်နှုန်းထက်ပိုမိုမြင့်မားသည်၊ stator current field သည်အချိန်ကြာမြင့်စွာလိုအပ်သောအချိန်ထက်ပိုမိုမြင့်မားသည်၊ rotor stepping လုပ်ငန်းစဉ်တွင် rotor သည် စွမ်းအင်အလွန်အကျွံရရှိပြီး stepper motor ၏ output ကိုပိုမိုများပြားစေပါသည်။ ဝန်အားဖြစ်စေသော stepper motor driver ကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ အဖွဲ့အစည်းများ၏လုပ်ဆောင်မှုအောက်တွင်ပိုမိုများပြားသောဖြစ်စဉ်ကိုထုတ်လုပ်နိုင်သည်၊ ၎င်းသည်ဝန်အောက်သို့ရွေ့လျားမှုကြောင့်၊ လိုအပ်သလို motor torque လျော့နည်းသွားသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ဖြေရှင်းချက်- stepping motor ၏ output torque ကိုလျှော့ချရန်အတွက် stepper motor drive current ကိုလျှော့ချပါ။ Stepper motor နှင့် stepper motor တွင် load inertia နှင့် load inertia တို့သည် လုပ်ငန်းစဥ်တွင် motor ကို မစတင်ဘဲ ချက်ခြင်းရပ်တန့်စေသော်လည်း စတင်သည့်အဆင့်၊ ခြေလှမ်းကို ရပ်ရမည့်အချိန်တွင် ပေါ်လာပါသည်။ ဖြေရှင်းချက်- အရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်အားဖြင့်၊ ဆိုလိုသည်မှာ နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် စတင်ပြီးနောက် အချို့သော အမြန်နှုန်းတစ်ခုအထိ တဖြည်းဖြည်း အရှိန်မြှင့်ပြီးနောက် ရပ်တန့်သွားသည်အထိ တဖြည်းဖြည်း နှေးကွေးသွားသည်။ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ၊ ချောမွေ့စွာ အရှိန်လျော့ခြင်း ထိန်းချုပ်မောင်းနှင်မှုစနစ်သည် သော့၏ယုံကြည်စိတ်ချရသော၊ ထိရောက်ပြီး တိကျသောလုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သည်။ တစ်ဆင့်ပြီးတစ်ဆင့် လျှပ်စစ်စက်ဖြင့် စက်ဖြင့် ပဲ့တင်ထပ်သော ပဲ့တင်ထပ်သံများ ထွက်လာခြင်းသည်လည်း ခြေလှမ်း၏ အကြောင်းရင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုခုန်နှုန်းသည် stepper motor ၏သဘာဝကြိမ်နှုန်းနှင့်ညီပါက stepping motor ၏ဆက်တိုက်လည်ပတ်မှုသည် resonance ထွက်လာမည်ဖြစ်သည်။ ထိန်းချုပ်မှု သွေးခုန်နှုန်းစက်ဝန်းတွင်၊ တုန်ခါမှုသည် လုံလောက်သော လျှော့နည်းခြင်းမဟုတ်ပါ၊ နောက်သွေးခုန်နှုန်းသို့ ရောက်လာပြီး ပဲ့တင်ထပ်သော ကြိမ်နှုန်း၏ ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ အမှားအယွင်းနှင့် အနီးရှိ အဆင့်မှ အကြီးဆုံး stepper မော်တာဆီသို့ ဦးတည်သွားပါသည်။ ဖြေရှင်းချက်: stepper မော်တာ drive ကိုလက်ရှိလျှော့ချ; ဌာနခွဲ မောင်းနှင်မှုနည်းလမ်းကို ကျင့်သုံးခြင်းဖြင့်၊ Mechanical damping method အပါအဝင် damping နည်းလမ်းများ။ အထက်ဖော်ပြပါနည်းလမ်းသည် မော်တာ၏တုန်ခါမှုကို ထိရောက်စွာဖယ်ရှားနိုင်ပြီး အဆင့်ပြင်ပဖြစ်စဉ်ကိုရှောင်ရှားနိုင်သည်။
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor နှင့် stepper motor ၏ အခြားသော model အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-