Schrittmotorschritt und seine Lösung

Schrittmotoren und Antriebskreise von NC-Systemen mit offenem Regelkreis werden aufgrund ihrer einfachen Struktur, ihres niedrigen Preises und ihrer zuverlässigen Leistung häufig in der wirtschaftlichen NC-Werkzeugmaschine eingesetzt und nehmen im Prozess der numerischen Steuerung der Werkzeugmaschinenindustrie in China eine wichtige Stellung ein. Schrittmotoren werden oft zur genauen Positionierung verwendet, daher ist es sehr wichtig, den Motor nicht im Takt zu halten. Wenn der Schrittmotor nicht im Takt ist und den normalen Betrieb beeinträchtigt, bewegt sich jeder Schrittmotor, der einen Steuerimpuls erhält, um einen Schrittwinkel, nämlich vor dem Weiterfahren. Wenn der kontinuierliche Steuerimpuls eingegeben wird, dreht sich der Motor entsprechend kontinuierlich. Schrittmotor-Schritte einschließlich verlorener Schritte und mehr. Der Wurfschritt, der Rotor bewegt sich vorwärts, ist kleiner als die Impulszahl; Der Schritt: Der Rotor bewegt sich um mehr als die Impulszahl vorwärts. Es gehen einmal Schritte verloren und die Intervallnummer entspricht der Anzahl der ganzzahligen Operationen. Der Schrittwurf ist schwerwiegend, wenn der Rotor aufgrund der Vibration an einem Ort oder in der Nähe einer Position bleibt. Der Schritt ist schwerwiegender, wenn die Maschine passiert. Das offene Vorschubsystem des Schrittmotors ist ein wichtiger Bestandteil, dessen Leistung sich direkt auf die Leistung des numerischen Steuerungssystems auswirkt. Der Verlust des Schrittmotors beeinträchtigt die Stabilität und Steuerungsgenauigkeit des numerischen Steuerungssystems und führt zu einer Verschlechterung der Bearbeitungsgenauigkeit von NC-Werkzeugmaschinen. Die Rotorbeschleunigung ist eine langsame Kraft des rotierenden Magnetfelds des Schrittmotorrotors und eine langsame Geschwindigkeit im rotierenden Magnetfeld des Schrittmotors, die niedriger ist als die Phasengeschwindigkeit, was dazu führt, dass der elektrische Schritt außer Tritt kommt. Dies liegt daran, dass die Eingangsleistung des Motors und das im Schrittmotor erzeugte Synchrondrehmoment die Rotorgeschwindigkeit nicht mit der Drehzahl des Statormagnetfelds in Einklang bringen können, was zu Schrittverlusten führt. Aufgrund des dynamischen Ausgangsdrehmoments des Schrittmotors steigt die Frequenz kontinuierlich an und verringert sich daher, sodass jede Arbeitsfrequenz, die höher als der Frequenzschritt ist, verloren geht. Der Schritt des Schrittmotors Drehmoment, ziehen Sie den Mangel an Fähigkeit. Die Lösung: (1) Der Schrittmotor selbst erzeugt ein erhöhtes elektromagnetisches Drehmoment. Daher kann der Antriebsstrom im Rahmen des Nennstroms entsprechend erhöht werden. Da das Drehmoment im Hochfrequenzbereich nicht ausreicht, kann die Antriebsspannung der Antriebsschaltung entsprechend verbessert, auf einen Schrittmotor mit großem Drehmoment umgeschaltet werden usw. (2) Das Drehmoment des Schrittmotors muss überwunden werden. Dadurch kann die Betriebsfrequenz des Motors entsprechend reduziert werden, um das Ausgangsdrehmoment des Motors zu verbessern. Stellen Sie eine längere Beschleunigungszeit ein, damit der Rotor genügend Energie erhält. Die durchschnittliche Drehzahl des Rotors ist höher als die durchschnittliche Drehzahl des Rotors. Das Statormagnetfeld ist höher als die durchschnittliche Drehzahl des Statormagnetfelds. Das Statorstromfeld ist für eine lange Zeit größer als der Rotor, und die erforderliche Zeit ist größer. Der Rotor hat beim Schrittvorgang zu viel Energie gewonnen, was zu einem Anstieg des Ausgangsdrehmoments des Schrittmotors führt, wodurch der Schrittmotor stärker wird. Bei der Verwendung von Schrittmotortreibern, die Lasten erzeugen, ist es wahrscheinlicher, dass unter der Einwirkung von Institutionen dieses Phänomen auftritt. Dies liegt daran, dass bei der Abwärtsbewegung der Last das Motordrehmoment nach Bedarf abnimmt. Die Lösung: Reduzieren Sie den Antriebsstrom des Schrittmotors, um das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors zu reduzieren. Der Schrittmotor und die Lastträgheit des Schrittmotors und die Lastträgheit bewirken, dass der Motor während der Arbeit nicht sofort startet und stoppt, sondern beim Starten des Schritts angezeigt wird und wann der Schritt gestoppt werden muss. Lösung: Durch einen Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgang, also mit niedriger Geschwindigkeit beginnen, dann allmählich bis zu einer bestimmten Geschwindigkeit beschleunigen und dann allmählich verlangsamen, bis es zum Stillstand kommt. Angemessenes, sanftes Schrittantriebssystem zur Verzögerungssteuerung sorgt für eine zuverlässige, effiziente und genaue Betätigung des Schlüssels. Schritt für Schritt erzeugt eine elektrische Maschine eine Resonanzresonanz, die auch eine Ursache für Unstimmigkeiten ist. Der Dauerbetrieb des Schrittmotors erzeugt Resonanz, wenn die Steuerimpulsfrequenz gleich der Eigenfrequenz des Schrittmotors ist. In einem Steuerimpulszyklus wird die Vibration nicht ausreichend gedämpft, es kommt zum nächsten Impuls und in der Nähe der Resonanzfrequenz zu einem dynamischen Fehler, der dazu führt, dass der größte Schrittmotor außer Tritt gerät. Die Lösung: reduzierter Schrittmotor-Antriebsstrom; Durch die Übernahme der Methode des Unterteilungsfahrens; Dämpfungsmethoden, einschließlich mechanischer Dämpfungsmethode. Mit der oben genannten Methode können Vibrationen des Motors wirksam beseitigt und das Phänomen des Außer-Schritt-Phänomens vermieden werden.
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