பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: தள ஆசிரியர் வெளியிடும் நேரம்: 2026-10-28 தோற்றம்: தளம்
நவீன தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் விதிவிலக்கான செயல்திறன் மற்றும் சிறிய சக்தியை வழங்குகின்றன. அவை கனரக தொழில்கள் மற்றும் நுகர்வோர் மின்னணுவியல் முழுவதும் விரும்பப்படுகின்றன. ஆனால் ஒரு முக்கியமான பொறியியல் கேள்வி எழுகிறது. உடல் உணரிகள் இல்லாமல் அவை உண்மையில் எவ்வாறு தொடங்குகின்றன? ஒரு நிலையான சுழலி பூஜ்ஜிய பின்-EMF சமிக்ஞைகளை உருவாக்குகிறது. இந்த இயற்பியல் உண்மை ஆரம்ப தொடக்க கட்டத்தை நம்பமுடியாத அளவிற்கு சிக்கலாக்குகிறது. இந்த விரிவான வழிகாட்டியில், ஒரு மோட்டாரை கட்டாயப்படுத்த ஒரு சென்சார்லெஸ் அமைப்பு பயன்படுத்தும் சரியான வரிசையை உடைப்போம். திரைக்குப் பின்னால் செயல்படும் மேம்பட்ட அல்காரிதங்களை நாங்கள் ஆராய்வோம் மற்றும் பொதுவான களத் தடைகளுக்கான நடைமுறை சரிசெய்தல் படிகளைப் பகிர்ந்து கொள்வோம்.
ஒரு சென்சார் இல்லாத அமைப்பு, சுழலியின் சரியான நிலையைத் தீர்மானிக்க, Back-EMF என பொதுவாக அறியப்படும் Back-Electromotive Force ஐ நம்பியுள்ளது. இருப்பினும், இந்த சமிக்ஞை பூஜ்ஜிய வேகத்தில் முற்றிலும் இல்லை.
சுழற்சியைத் தொடங்க, வன்பொருள் மிகவும் குறிப்பிட்ட மூன்று-படி திறந்த-லூப் வரிசையை இயக்குகிறது. இதில் ரோட்டார் சீரமைப்பு, ஓபன்-லூப் ராம்ப்-அப் மற்றும் ஸ்விட்ச்சோவர் டு க்ளோஸ்டு-லூப் கண்ட்ரோல் ஆகியவை அடங்கும்.
சென்சார் இல்லாத கட்டமைப்புகள் இயற்பியல் உணரிகளின் தேவையை முற்றிலும் நீக்குகிறது. இந்த வடிவமைப்புத் தேர்வு வயரிங் சிக்கலைக் குறைக்கிறது, உற்பத்திச் செலவுகளைக் குறைக்கிறது மற்றும் கடுமையான சூழல்களில் இயந்திர நம்பகத்தன்மையை கணிசமாக அதிகரிக்கிறது.
பொருத்தமான வன்பொருளைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு பொறியாளர்கள் தொடக்க சுமை தேவைகள், செயல்பாட்டு வேக வரம்புகள் மற்றும் தீவிர சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளை கவனமாக சமநிலைப்படுத்த வேண்டும்.
தொடக்க வரிசையின் சிக்கல்களை முழுமையாகப் புரிந்துகொள்ள, சாதாரண சுழற்சியின் போது இந்த மின்னணு அமைப்புகள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதற்கான அடிப்படை இயக்கவியலை நாம் முதலில் நிறுவ வேண்டும்.
ஏ bldc கட்டுப்படுத்தி என்பது ஒரு அதிநவீன மின்னணு சாதனம் ஆகும், இது மின்னோட்டத்தை சரியான மோட்டார் கட்டங்களுக்கு இயக்குகிறது. சுழற்சியைத் தக்கவைக்கத் தேவையான துல்லியமான தருணத்தில் இது செய்கிறது. மெக்கானிக்கல் கம்யூட்டர்களை நம்பியிருக்கும் பாரம்பரிய பிரஷ்டு மோட்டார்கள் போலல்லாமல், பிரஷ் இல்லாத டிசி மோட்டார்களுக்கு எலக்ட்ரானிக் கம்யூட்டேஷன் தேவைப்படுகிறது. கட்டுப்பாட்டு வாரியம் மைய மூளையாக செயல்படுகிறது. இது ஸ்டேட்டருக்குள் ஒரு சுழலும் காந்தப்புலத்தை உருவாக்க, பவர் டிரான்சிஸ்டர்களை, பொதுவாக MOSFETகள் அல்லது IGBTகளை ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்கிறது. சுழலியில் பதிக்கப்பட்ட நிரந்தர காந்தங்கள் இயற்கையாகவே இந்த மாறிவரும் காந்தப்புலத்தை துரத்துகின்றன. இந்த தொடர்ச்சியான துரத்தல் முறுக்கு மற்றும் சுழற்சி இயக்கத்தை உருவாக்குகிறது.
வழக்கமான அமைப்பில், உடல் உணரிகள் ரோட்டரின் காந்த துருவங்களைக் கண்டறியும். மின்னோட்டத்தை எப்போது மாற்ற வேண்டும் என்பதை இது நுண்செயலிக்குத் துல்லியமாகக் கூறுகிறது. சென்சார் இல்லாத அமைப்பு இந்த இயற்பியல் கூறுகளை நீக்குகிறது. மாறாக, இது Back-EMF எனப்படும் ஒரு நிகழ்வை நம்பியுள்ளது.
ஃபாரடேயின் தூண்டல் விதியின்படி, நிரந்தர காந்தங்கள் ஸ்டேட்டரின் செப்புச் சுருள்களைக் கடந்து சுழலும்போது, அவை மின்னழுத்தத்தை உருவாக்குகின்றன. இந்த மின்னழுத்தம் ஓட்டுநர் மின்னழுத்தத்திற்கு எதிராக பின்னுக்கு தள்ளப்படுகிறது. இந்த Back-EMF மின்னழுத்தத்தைப் படிக்க, மோட்டாரின் இயக்கப்படாத கட்டத்தை கணினி கண்காணிக்கிறது. இந்த மின் பின்னூட்டத்தின் நேரத்தை பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம், நுண்செயலியானது நிகழ்நேரத்தில் ரோட்டரின் நிலை மற்றும் வேகத்தை துல்லியமாக கணக்கிட முடியும். உடல் நிலைப்படுத்தல் வன்பொருளின் தேவையை இது முற்றிலும் புறக்கணிக்கிறது.
Back-EMF ஒரு மோட்டாரை அதிக வேகத்தில் இயக்குவதற்கு நேர்த்தியான தீர்வை வழங்கும் அதே வேளையில், ஆரம்ப தொடக்க கட்டத்தில் இது ஒரு பெரிய பொறியியல் தடையை அறிமுகப்படுத்துகிறது.
மின்காந்தத்தின் அடிப்படை இயற்பியல் Back-EMF சுழற்சி வேகத்திற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாக இருக்கும் என்று ஆணையிடுகிறது. மோட்டார் வேகமாகச் சுழலும் போது, சமிக்ஞை வலுவாகவும் தெளிவாகவும் இருக்கும். ஒரு அனலாக்-டு-டிஜிட்டல் மாற்றி அதை எளிதாக விளக்க முடியும். அதிக வேகத்தில் அலைக்காட்டி மூலம் கட்டக் கோடுகளை ஆய்வு செய்தால், நீங்கள் ஒரு தனித்துவமான அலைவடிவத்தைக் காண்பீர்கள்.
இருப்பினும், ஒரு முட்டுச்சந்தில், காந்தப்புலம் ஸ்டேட்டர் சுருள்களுடன் ஒப்பிடும்போது நகரவில்லை. இதன் விளைவாக, Back-EMF சரியாக பூஜ்ஜியமாகும். இந்த முக்கியமான சமிக்ஞை இல்லாமல், கணினி திறம்பட குருடானது. சுழலியின் தற்போதைய ஓய்வு கோணம் தொடர்பான தரவு எதுவும் இதில் இல்லை. இது அதிகபட்ச தொடக்க முறுக்குக்கு சரியான கம்யூட்டேஷன் வரிசையைப் பயன்படுத்துவதை கணித ரீதியாக சாத்தியமற்றதாக்குகிறது.
ரோட்டரின் நோக்குநிலையை அறியாமல் வன்பொருள் சீரற்ற கட்டங்களுக்கு சக்தியைப் பயன்படுத்தினால், முடிவுகள் மிகவும் கணிக்க முடியாதவை. ஸ்டேட்டரால் உருவாக்கப்பட்ட காந்தப்புலம் ரோட்டருக்கு எதிராக தவறான திசையில் தள்ளப்படலாம்.
இந்த குருட்டு கம்யூட்டேஷன் மோட்டாரை வன்முறையில் நடுங்க வைக்கிறது. இது அதிக ஒலி எழுப்பும், தற்காலிகமாக பின்னோக்கிச் சுழலலாம் அல்லது முற்றிலும் நின்றுவிடும். மேலும், ஸ்தம்பித்த மோட்டாருக்கு தொடர்ச்சியான சக்தியைப் பயன்படுத்துவதால், மின்னோட்டத்தில் பாரிய ஸ்பைக் ஏற்படுகிறது. இந்த வெப்ப ஓவர்லோட் ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளை விரைவாக உருகச் செய்யலாம் அல்லது சர்க்யூட் போர்டில் உள்ள MOSFETகளை நிரந்தரமாக அழிக்கலாம். பேரழிவு தோல்வியைத் தடுக்க, பொறியாளர்கள் ஒரு துல்லியமான கட்டாய தொடக்க வரிசையை உருவாக்கினர்.
பூஜ்ஜிய-வேக வரம்பைக் கடக்க, ஏ மோட்டார் இயக்கி ஒரு கட்டாய திறந்த-லூப் வரிசையைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த முறையானது பின்னூட்டம் இல்லாததை தற்காலிகமாக புறக்கணிக்கிறது. இது அளவிடுவதற்கு போதுமான வேகத்தை உருவாக்கும் வரை மோட்டாரை சுழல வைக்கிறது.
நுண்செயலியில் ஆரம்ப நிலை தரவு இல்லை. எனவே, இது ரோட்டரை கணிக்கக்கூடிய தொடக்க நிலைக்கு கட்டாயப்படுத்த வேண்டும். சீரமைப்பு கட்டத்தில், வன்பொருள் இரண்டு குறிப்பிட்ட மோட்டார் கட்டங்கள் மூலம் ஒரு நிலையான நேரடி மின்னோட்டத்தை செலுத்துகிறது. மூன்றாம் கட்டம் திறந்த நிலையில் உள்ளது.
இந்த நடவடிக்கை ஸ்டேட்டருக்குள் ஒரு வலுவான நிலையான காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது. ரோட்டரில் உள்ள நிரந்தர காந்தங்கள் சரியாக சீரமைக்கும் வரை இந்த புலத்தை நோக்கி வலுக்கட்டாயமாக இழுக்கப்படுகின்றன. கணினி இந்த மின்னோட்டத்தை ஒரு நொடியின் ஒரு பகுதிக்கு வைத்திருக்கிறது. இது எஞ்சியிருக்கும் இயந்திர அலைவுகளை முற்றிலும் ஈரமாக்குவதை உறுதி செய்கிறது. இந்த படிநிலையின் முடிவில், ரோட்டரின் சரியான நிலை பூட்டப்பட்டுள்ளது.
ரோட்டார் பாதுகாப்பாக சீரமைக்கப்பட்டவுடன், ராம்ப்-அப் கட்டம் தொடங்குகிறது. படிக்கக்கூடிய Back-EMF சிக்னலை உருவாக்கும் அளவுக்கு மோட்டார் இன்னும் வேகமாகச் சுழலவில்லை. எனவே, கணினி முற்றிலும் திறந்த-லூப் பயன்முறையில் செயல்பட வேண்டும்.
இந்த முக்கியமான சாளரத்தின் போது, இயக்கி வலுக்கட்டாயமாக காந்தப்புலத்தை படிப்படியாக அதிகரிக்கும் விகிதத்தில் முன்னோக்கி நகர்த்துகிறது. இது தூரிகை இல்லாத மோட்டாரை ஒரு நிலையான ஸ்டெப்பர் மோட்டார் போல நடத்துகிறது. இது கண்மூடித்தனமாக மின் துடிப்புகளின் வரிசையை அனுப்புகிறது, சுழலியின் செயலற்ற தன்மை அதை சுழலும் காந்தப்புலத்தைப் பின்பற்ற அனுமதிக்கும். ஃபார்ம்வேரில் முடுக்கம் விகிதத்தை துல்லியமாக டியூன் செய்ய வேண்டும். காந்தப்புலம் மிகவும் தீவிரமாக முடுக்கிவிட்டால், ரோட்டார் ஒத்திசைவு மற்றும் ஸ்டால்களை இழக்கிறது. மாறாக, அது மிக மெதுவாக முடுக்கிவிட்டால், மோட்டார் அதிகப்படியான மின்னோட்டத்தை ஈர்க்கிறது.
ஓப்பன்-லூப் முடுக்கம் ரோட்டரை வேகமாகச் சுழலச் செய்யும் போது, மோட்டார் ஒரு ஜெனரேட்டரைப் போல செயல்படத் தொடங்குகிறது. மோட்டார் குறைந்தபட்ச வாசல் வேகத்தை அடையும் போது முக்கிய தருணம் ஏற்படுகிறது. இது பொதுவாக அதன் அதிகபட்ச மதிப்பிடப்பட்ட RPM இல் ஐந்து முதல் பத்து சதவீதம் வரை இருக்கும்.
இந்த வேகத்தில், Back-EMF சமிக்ஞை சுற்றுப்புற மின் இரைச்சல் மூலம் துளைக்கும் அளவுக்கு வலுவடைகிறது. நுண்செயலிகள் இந்த சுத்தமான சிக்னலைக் கண்டறிந்து, குருட்டு திறந்த-லூப் வரிசையை உடனடியாகக் கைவிடுகின்றன. கட்டிடக்கலை தடையின்றி மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டிற்கு மாறுகிறது. இந்த புள்ளியில் இருந்து முன்னோக்கி, நிகழ்நேர பின்-EMF பின்னூட்டம் கட்டம் மாறுவதைச் சரியாகச் செய்கிறது. இது அதிகபட்ச செயல்பாட்டு திறன் மற்றும் முறுக்கு விநியோகத்தை உறுதி செய்கிறது.
பரந்த தொழில்துறை நிலப்பரப்பைப் பார்க்கும்போது, உணர்திறன் இல்லாத கட்டிடக்கலைகளை நோக்கி ஒரு பெரிய இடம்பெயர்வு உள்ளது. வாகன வெப்ப மேலாண்மை, நுகர்வோர் உபகரணங்கள் மற்றும் தொழில்துறை திரவக் கட்டுப்பாடு போன்ற துறைகள் மரபு அமைப்புகளை தீவிரமாக வெளியேற்றுகின்றன. டிஜிட்டல் சிக்னல் செயலிகள் மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் மலிவாகவும், கணக்கீட்டு ரீதியாக அதிக சக்தி வாய்ந்ததாகவும் மாறுவதால், மேம்பட்ட சென்சார்லெஸ் அல்காரிதம்கள் அன்றாட மின்னணுவியலில் தந்திரமாகி வருகின்றன. உற்பத்தியாளர்கள் விநியோகச் சங்கிலி எளிமைப்படுத்தலுக்கு முன்னுரிமை அளிப்பதால் சென்சார் இல்லாத தீர்வுகளுக்கான தேவை அதிகரித்து வருவதாக சந்தைத் தரவு குறிப்பிடுகிறது. குறைவான இயற்பியல் கூறுகள் தோல்வியின் குறைவான புள்ளிகள், குறைந்த மூலப்பொருள் செலவுகள் மற்றும் நெறிப்படுத்தப்பட்ட அசெம்பிளி கோடுகள். பொறியாளர்கள் அதிவேக சுழலும் உபகரண வடிவமைப்பை எவ்வாறு அணுகுகிறார்கள் என்பதை இந்த மாற்றம் அடிப்படையில் மாற்றுகிறது.
பொறியாளர்கள் முன்மாதிரி கட்டத்தின் போது உணர்திறன் மற்றும் உணர்திறன் இல்லாத கட்டமைப்புகளுக்கு இடையே அடிக்கடி முடிவு செய்ய வேண்டும். உகந்த தேர்வு முற்றிலும் இயந்திர சுமை சுயவிவரம் மற்றும் நோக்கம் கொண்ட இயக்க சூழலைப் பொறுத்தது.
டெட் ஸ்டாப்பில் இருந்து பாரிய பிரேக்அவே டார்க்கைக் கோரும் பயன்பாடுகளில் சென்சார் செய்யப்பட்ட அமைப்புகள் சிறந்து விளங்குகின்றன. மின்சார சைக்கிள்கள், ரோபோ ஆயுதங்கள் மற்றும் கனரக இழுவை வாகனங்கள் இந்த கட்டிடக்கலையை பெரிதும் நம்பியுள்ளன. ஒரு உடல் ஹால் சென்சார் நுண்செயலிக்கு எல்லா நேரங்களிலும் ரோட்டார் இருக்கும் இடத்தைச் சரியாகச் சொல்கிறது. இது அதிக சுமைகளின் கீழ் ஒரு முழுமையான மென்மையான தொடக்கத்தை உறுதி செய்கிறது. இருப்பினும், இந்த இயற்பியல் உணரிகள் பெரும்பாலும் சங்கிலியின் பலவீனமான இணைப்பாகும். அவை தீவிர வெப்பநிலை அல்லது தீவிர இயந்திர அதிர்வுகளின் கீழ் தோல்விக்கு மிகவும் பாதிக்கப்படக்கூடியவை.
இதற்கு நேர்மாறாக, உணர்திறன் இல்லாத அணுகுமுறை முரட்டுத்தனமான ஆயுள் மற்றும் அதிவேக செயல்திறனுக்கு முன்னுரிமை அளிக்கிறது. இயற்பியல் உணரிகளை அகற்றுவதன் மூலம், தீவிர வெப்பம், ஈரப்பதம் மற்றும் தூசி உட்செலுத்துதல் போன்ற சுற்றுச்சூழல் அபாயங்களுக்கு மோட்டார் நடைமுறையில் நோய் எதிர்ப்பு சக்தியை அளிக்கிறது. இது சென்சார்லெஸ் கட்டுப்பாட்டை ட்ரோன்கள், HVAC ஊதுகுழல்கள் மற்றும் நீரில் மூழ்கக்கூடிய தொழில்துறை பம்புகளுக்கான மறுக்கமுடியாத தரநிலையாக மாற்றுகிறது.
| அம்சம் | சென்சார்டு கன்ட்ரோலர் | சென்சார்லெஸ் கன்ட்ரோலர் |
|---|---|---|
| தொடக்க முறுக்கு | மிக உயர்ந்தது | குறைந்த முதல் மிதமான வரை |
| குறைந்த வேக செயல்பாடு | மென்மையான மற்றும் துல்லியமான | நடுக்கத்திற்கு ஆளாகும் |
| அதிவேக செயல்திறன் | நல்லது | விதிவிலக்கானது |
| சுற்றுச்சூழல் நீடித்து | வெப்பம் மற்றும் தூசியால் பாதிக்கப்படக்கூடியது | மிகவும் உறுதியானது |
| வயரிங் சிக்கலானது | உயர் | குறைந்தபட்சம் |
இயற்பியல் தொடக்க வரிசையைப் புரிந்துகொள்வது புதிரின் ஒரு பகுதி மட்டுமே. ஒரு உண்மையான புத்திசாலித்தனம் தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்தி அதன் ஃபார்ம்வேரில் உள்ளது. செயல்திறன் தேவைகளைப் பொறுத்து, திறந்த-லூப் தொடக்கத்திலிருந்து மூடிய-லூப் செயல்பாட்டிற்கு மாறுவதைக் கையாள வெவ்வேறு கணித வழிமுறைகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
Zero-crossing கண்டறிதல் என்பது சென்சார் இல்லாத மாற்றத்திற்கான மிகவும் பாரம்பரிய வழிமுறையாகும். இது பெரும்பாலும் ட்ரெப்சாய்டல் அல்லது ஆறு-படி கட்டுப்பாடு என குறிப்பிடப்படுகிறது. ஒரு நிலையான மூன்று-கட்ட மோட்டாரில், எந்த நேரத்திலும் இரண்டு கட்டங்கள் ஆற்றல் பெறுகின்றன. மூன்றாவது கட்டம் மிதக்கிறது. காந்த சுழலி இந்த ஸ்டேட்டர் சுருள்களைக் கடந்து செல்லும்போது, அது மிதக்கும் கட்டத்தில் மின்னழுத்தத்தைத் தூண்டுகிறது. உள் ஒப்பீட்டு சுற்று இந்த மின்னழுத்தத்தைக் கண்காணிக்கிறது. Back-EMF சரியாக DC பஸ் மின்னழுத்தத்தில் பாதிக்கு சமமாக இருக்கும் போது, ஒரு பூஜ்ஜிய-குறுக்கு நிகழ்வு பதிவு செய்யப்படுகிறது. ரோட்டார் வேகத்தை தீர்மானிக்க இந்த நிகழ்வுகளுக்கு இடையிலான நேரத்தை அல்காரிதம் கணக்கிடுகிறது. பயண வேகத்தில் மிகவும் நம்பகமானதாக இருந்தாலும், இந்த முறை பூஜ்ஜிய வேகத்தில் அடிப்படையில் தோல்வியடைகிறது.
வெண்ணெய்-மென்மையான செயல்பாடு மற்றும் குறைந்த ஒலி சத்தம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு, புலம் சார்ந்த கட்டுப்பாடு முதன்மையான வழிமுறையாகும். கடுமையான ட்ரெப்சாய்டல் கட்டுப்பாட்டைப் போலன்றி, புலம் சார்ந்த கட்டுப்பாடு மூன்று நிலைகளையும் ஒரே நேரத்தில் தொடர்ச்சியான சைனூசாய்டல் நீரோட்டங்களுடன் இயக்குகிறது. ஃபார்ம்வேர் ஒரு சிக்கலான மூன்று-கட்ட ஏசி அமைப்பை எளிமையான இரண்டு-ஒருங்கிணைந்த அமைப்பாக மாற்ற மேம்பட்ட கணித மாற்றங்களைப் பயன்படுத்துகிறது. அதிநவீன மென்பொருள் மாதிரிகள் கட்ட மின்னழுத்தங்கள் மற்றும் நீரோட்டங்களை பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம் ரோட்டார் நிலையை மதிப்பிடுகின்றன. இது சிறந்த டைனமிக் பதிலை வழங்குகிறது ஆனால் வலுவான செயலாக்க சக்தி தேவைப்படுகிறது.
நிலையான சென்சார்லெஸ் கட்டுப்பாட்டின் மிக முக்கியமான வரம்பு ரோட்டார் நிலையை ஒரு முழுமையான நிறுத்தத்தில் தீர்மானிக்க இயலாமை ஆகும். உயர் அதிர்வெண் ஊசி என்பது ரோட்டரை உடல் ரீதியாக நகர்த்தாமல் துல்லியமான சிக்கலைத் தீர்க்க வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு அதிநவீன அல்காரிதம் தீர்வு ஆகும். இது மோட்டாரின் காந்த உப்புத்தன்மையை பயன்படுத்துகிறது. தொடங்குவதற்கு முன், கணினி குறைந்த மின்னழுத்த உயர் அதிர்வெண் சமிக்ஞையை ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளில் செலுத்துகிறது. இதன் விளைவாக வரும் மின்னோட்ட சிற்றலையை அளவிடுவதன் மூலம், அல்காரிதம் காந்த துருவங்களின் சரியான நிலையை கணித ரீதியாகக் கணக்கிடுகிறது. இது பூஜ்ஜிய ஆர்பிஎம்மில் இருந்து அதிகபட்ச முறுக்குவிசை பயன்பாட்டை அனுமதிக்கிறது.
சென்சார் இல்லாத அமைப்பை முன்மாதிரி செய்வது கடுமையான பெஞ்ச் சோதனையை உள்ளடக்கியது. ஆரம்ப தொடக்கமானது குருட்டு நேரத்தை நம்பியிருப்பதால், சுற்றுச்சூழல் மாறிகள் மற்றும் திடீர் சுமை மாற்றங்கள் செயல்முறையை எளிதில் சீர்குலைக்கும். புல பொறியாளர்கள் எதிர்கொள்ளும் பொதுவான சிக்கல்கள் மற்றும் செயல்படக்கூடிய தொழில்நுட்ப தீர்வுகள் கீழே உள்ளன.
பெஞ்ச் சோதனையின் போது, மோட்டார் தீவிரமாக முன்னும் பின்னுமாக குலுக்கக்கூடும், ஆனால் தொடர்ந்து சுழற்றத் தவறிவிடும். இதன் பொருள் ரோட்டார் சீரமைப்பு கட்டம் தோல்வியடையும். இது பொதுவாக தவறான சீரமைப்பு அளவுருக்களால் ஏற்படுகிறது. சீரமைப்பு மின்னோட்டம் மிகவும் பலவீனமாக இருந்தால், அது ரோட்டரை நிலைக்கு இழுக்க இயந்திர நிலையான உராய்வைக் கடக்க முடியாது. சீரமைப்பு மின்னோட்டத்தை அதிகரிக்கும் மற்றும் ஐம்பது முதல் நூறு மில்லி விநாடிகள் வரை காலத்தை நீட்டிக்க பொறியாளர்கள் ஃபார்ம்வேர் அளவுருக்களை அணுக வேண்டும்.
எப்போதாவது, முன்னோக்கி வரிசையைப் பிடிக்கும் முன் ஒரு மோட்டார் சுருக்கமாக பின்னோக்கிச் சுழலும். திறந்த-லூப் பரிமாற்ற வரிசையானது ரோட்டரின் உண்மையான இயற்பியல் மந்தநிலையுடன் ஒத்திசைக்காதபோது இது நிகழ்கிறது. காந்தப்புலம் சுழலி உடல் ரீதியாகப் பின்தொடரக்கூடியதை விட வேகமாகச் சுழன்றால், புலங்கள் நழுவுகின்றன. ஓப்பன்-லூப் முடுக்கம் விகிதத்தைக் குறைப்பதே தீர்வு. மெதுவான ரேம்ப்-அப், ரோட்டரின் இயற்பியல் நிறை சுழலும் ஸ்டேட்டர் புலத்துடன் பூட்டப்படுவதற்கு அனுமதிக்கிறது.
உணர்திறன் இல்லாத அமைப்புகள் கடுமையான ஆரம்ப சுமைகளுக்கு எதிராக இழிவான முறையில் போராடுகின்றன. மோட்டார் குறைபாடற்ற முறையில் இறக்கத் தொடங்கினாலும், மெக்கானிக்கல் அசெம்பிளியுடன் இணைக்கப்படும்போது நின்றுவிட்டால், திறந்த-லூப் முறுக்கு போதுமானதாக இருக்காது. படிக்கக்கூடிய சிக்னலை உருவாக்க தேவையான குறைந்தபட்ச RPM ஐ அடைவதை சுமையின் நிலைமத்தன்மை தடுக்கிறது. தேவையான உச்ச தொடக்க மின்னோட்டத்தை வழங்க வன்பொருள் மதிப்பிடப்பட்டுள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும். ஃபார்ம்வேர் அளவுருக்களை சரிசெய்வது தோல்வியுற்றால், உணரப்பட்ட கட்டமைப்பிற்கு மாறுவது மட்டுமே உடல் ரீதியாக சாத்தியமான பொறியியல் தீர்வாக இருக்கலாம்.
சரியான கட்டிடக்கலையைத் தேர்ந்தெடுப்பது ஒரு முக்கியமான கொள்முதல் முடிவாகும். இது நேரடியாக தயாரிப்பு செயல்திறன், நீண்ட ஆயுள் மற்றும் ஒட்டுமொத்த பாதுகாப்பை பாதிக்கிறது. பொறியாளர்கள் தங்கள் வன்பொருள் தேர்வை இறுதி செய்வதற்கு முன் பல தொழில்நுட்ப அளவுருக்களை மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.
முதல் படி இலக்கு அமைப்பின் கடுமையான இயந்திர மதிப்பீடு ஆகும். இயக்கத்தைத் தொடங்குவதற்குத் தேவையான பிரிந்த முறுக்குவிசையைக் கணக்கிடவும் மற்றும் மொத்த அமைப்பின் செயலற்ற தன்மையை மதிப்பிடவும். பயன்பாடு ஏற்றப்பட்ட வின்ச் போன்ற உயர் நிலையான உராய்வுகளை உள்ளடக்கியிருந்தால், நிலையான சென்சார்லெஸ் அமைப்பு தோல்வியடையும். மாறாக, விசிறி கத்திகள் அல்லது மையவிலக்கு விசையியக்கக் குழாய்கள் போன்ற குறைந்த மந்தநிலை பயன்பாடுகளுக்கு, சென்சார்லெஸ் கட்டுப்பாடு மிகவும் செலவு குறைந்த மற்றும் நம்பகமான தேர்வாகும்.
நவீன வன்பொருள் பரந்த அளவிலான பாதுகாப்பு அம்சங்களை வழங்குகிறது. தொழில்நுட்ப வாங்குபவர்கள் நிரல்படுத்தக்கூடிய திறந்த-லூப் ராம்ப்-அப் சுயவிவரங்களை வழங்கும் தளங்களைத் தேட வேண்டும். இது குறிப்பிட்ட மோட்டார் தூண்டலின் அடிப்படையில் நன்றாகச் சரிசெய்வதற்கு அனுமதிக்கிறது. ஹெவி-டூட்டி பயன்பாடுகளுக்கு, Hoprio HP-DB2203 2000W பிக் பவர் நிரந்தர காந்தக் கட்டுப்படுத்தி போன்ற தொழில்துறை தர தீர்வுகள் தேவையான தசையை வழங்குகின்றன. இந்த அலகுகள் வலுவான ஓவர் கரண்ட் பாதுகாப்பு, வெப்ப பணிநிறுத்தம் திறன்கள் மற்றும் கட்ட-இழப்பு கண்டறிதல் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. அவை பரந்த மின்னழுத்த உள்ளீடுகளைக் கையாளவும், அதிக உச்ச மின்னோட்டங்களை வழங்கவும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, தேவைப்படும் தொழில்துறை நிலைமைகளின் கீழ் கூட நம்பகமான தொடக்கத்தை உறுதி செய்கின்றன.
ஒரு மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை ஒருங்கிணைத்தல் என்பது ஒரு எளிய பிளக்-அண்ட்-ப்ளே முயற்சி. பிரீமியம் வன்பொருளுக்குக் கூட நீங்கள் தேர்ந்தெடுத்த மோட்டரின் குறிப்பிட்ட எதிர்ப்பைப் பொருத்த கவனமாக ஃபார்ம்வேர் டியூனிங் தேவைப்படுகிறது. விரிவான பொறியியல் ஆதரவை வழங்கும் அனுபவம் வாய்ந்த உற்பத்தியாளருடன் பணிபுரிவது இன்றியமையாதது. இது சந்தைக்கு நேரத்தை குறைக்கிறது மற்றும் கோரும் சூழ்நிலைகளில் குறைபாடற்ற செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
ஆரம்ப பின்-EMF பின்னூட்டம் இல்லாததால், சென்சார் இல்லாத மோட்டாரைத் தொடங்குவது தனித்துவமான இயற்பியல் சவாலை அளிக்கிறது. இருப்பினும், துல்லியமான ரோட்டார் சீரமைப்பு மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட திறந்த-லூப் முடுக்கம் மூலம், நவீன ஃபார்ம்வேர் பூஜ்ஜிய-வேக சிக்கலை நேர்த்தியாக தீர்க்கிறது. இயற்பியல் உணரிகளை நீக்குவதன் மூலம், பொறியாளர்கள் கணிசமாக மலிவான, இயந்திரத்தனமாக எளிமையான மற்றும் தீவிர சூழல்களில் அதிக நீடித்த அமைப்புகளை வடிவமைக்க முடியும். தொடக்க வரிசையை டியூன் செய்வதற்கு, மந்தநிலையை ஏற்றுவதில் கவனமாக கவனம் தேவை. இறுதியில், அதிவேக பயன்பாடுகளில் உள்ள நீண்ட கால நன்மைகள் சென்சார்லெஸ் தொழில்நுட்பத்தை ஒரு தொழில்துறை தரமாக மாற்றுகிறது. உங்கள் திட்டமானது முரட்டுத்தனமான நம்பகத்தன்மை மற்றும் அதிவேக செயல்திறன் ஆகியவற்றைக் கோரினால், சென்சார் இல்லாத கட்டிடக்கலைக்கு மாறுவது ஒரு மூலோபாய பொறியியல் முடிவாகும். வடிவமைக்கப்பட்ட தீர்வுகள் மற்றும் தொழில்துறை தர வன்பொருளுக்கு, உங்கள் குறிப்பிட்ட சுமைத் தேவைகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட சரியான கட்டுப்படுத்தியைக் கண்டறிய ஹோப்ரியோவில் உள்ள விரிவான பட்டியலை ஆராயவும்.
இது பொதுவாக மிகவும் கடினம். இயக்கத்தைத் தொடங்க கணினி ஒரு குருட்டு திறந்த-லூப் வரிசையை நம்பியிருப்பதால், அதிக சுமைகள் எளிதில் மோட்டாரை ஸ்தம்பிக்கச் செய்கின்றன, அதிகப்படியான மின்னோட்டத்தை இழுக்க அல்லது இடத்தில் நடுக்கத்தை ஏற்படுத்துகின்றன. பாரிய முறிவு முறுக்கு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு சென்சார்டு மோட்டார்கள் மிகவும் பரிந்துரைக்கப்படுகின்றன.
ஒரு மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி மூளையாக செயல்படுகிறது. இது செயல்பாட்டிற்கு தேவையான தர்க்கம், நேரம் மற்றும் PWM சிக்னல்களை உருவாக்குகிறது. இயக்கி தசையாக செயல்படுகிறது. இது அந்த குறைந்த மின்னழுத்த லாஜிக் சிக்னல்களை எடுத்து, மோட்டார் கட்டங்களை உடல் ரீதியாக இயக்கத் தேவையான உயர் மின்னோட்டம் மற்றும் மின்னழுத்தத்தை வழங்க அவற்றைப் பெருக்குகிறது.
பெரும்பாலான நிலையான சென்சார்லெஸ் அமைப்புகள் அவற்றின் அதிகபட்ச மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தில் ஐந்து முதல் பத்து சதவிகிதத்திற்கும் குறைவான நிலையான சுழற்சியை பராமரிக்க போராடுகின்றன. இந்த ஊர்ந்து செல்லும் வேகத்தில், பின்-EMF சமிக்ஞை மிகவும் பலவீனமாகி, நுண்செயலி துல்லியமாகப் படிக்க முடியாத அளவுக்கு சத்தமாகிறது. மேம்பட்ட வழிமுறைகள் இந்த வரம்பை சற்று கீழே தள்ளும்.
ஆம், ஒரு இயந்திர நிலைப்பாட்டில் இருந்து. இயற்பியல் பொருத்துதல் சென்சார்கள் மற்றும் அவற்றுடன் தொடர்புடைய மென்மையான வயரிங் சேணம்களை அகற்றுவதன் மூலம், வெப்பச் சிதைவு, அதிர்வு சேதம் மற்றும் ஈரப்பதம் உட்செலுத்துதல் ஆகியவற்றுக்கு எளிதில் பாதிக்கப்படக்கூடிய கூறுகள் குறைவாகவே உள்ளன. இது இறுதியில் மிகவும் வலுவான மற்றும் நீடித்த அமைப்புக்கு வழிவகுக்கிறது.
தொடக்கத்தின் போது திணறல் அல்லது நடுக்கம் என்பது சென்சார் இல்லாத அமைப்பில் தோல்வியுற்ற ரோட்டார் சீரமைப்பு கட்டத்தின் உன்னதமான அறிகுறியாகும். கட்டுப்படுத்தி மின் துடிப்புகளை சுடுகிறது, ஆனால் ரோட்டார் காந்தப்புலத்துடன் சரியாக இணைக்கப்படவில்லை. தொடக்க மின்னோட்டத்தை சரிசெய்வது அல்லது ஃபார்ம்வேரில் சீரமைப்பு காலத்தை நீட்டிப்பது பொதுவாக இந்த சிக்கலை தீர்க்கிறது.
சோதனைக்கு மாறி DC மின்சாரம் மற்றும் அலைக்காட்டி தேவை. சரிபார்க்க உடல் உணரிகள் இல்லாமல், நீங்கள் கட்ட கம்பிகளை நேரடியாக கண்காணிக்க வேண்டும். மோட்டாரை கைமுறையாக அல்லது ப்ரைம் மூவர் மூலம் சுழற்றி, அலைக்காட்டியைப் பயன்படுத்தி பேக்-இஎம்எஃப் அலைவடிவத்தை கட்டக் கோடுகளில் உருவாக்கவும். ஒரு சுத்தமான, சமச்சீர் ட்ரெப்சாய்டல் அல்லது சைனூசாய்டல் அலையானது உள் ஸ்டேட்டர் முறுக்குகள் மற்றும் ரோட்டார் காந்தங்கள் நல்ல நிலையில் இருப்பதைக் குறிக்கிறது.
