المشاهدات: 0 المؤلف: محرر الموقع وقت النشر: 2026-10-28 الأصل: موقع
توفر المحركات الحديثة بدون فرش كفاءة استثنائية وقوة مدمجة. يتم تفضيلها عبر الصناعات الثقيلة والإلكترونيات الاستهلاكية على حد سواء. ولكن هناك سؤال هندسي حاسم يطرح نفسه. كيف يبدأون فعليًا بدون أجهزة استشعار مادية؟ ينتج الدوار الثابت إشارات EMF خلفية صفرية. هذا الواقع المادي يجعل مرحلة بدء التشغيل الأولية معقدة بشكل لا يصدق. في هذا الدليل الشامل، سنقوم بتحليل التسلسل الدقيق الذي يستخدمه النظام بدون مستشعر لإجبار المحرك على البدء. سوف نستكشف الخوارزميات المتقدمة التي تعمل خلف الكواليس ونشارك الخطوات العملية لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها للعقبات الميدانية الشائعة.
يعتمد النظام بدون مستشعر على القوة الدافعة الكهربائية الخلفية، المعروفة باسم Back-EMF، لتحديد الموضع الدقيق للدوار. إلا أن هذه الإشارة تكون معدومة تماماً عند السرعة صفر.
لبدء التدوير، ينفذ الجهاز تسلسل حلقة مفتوحة محدد للغاية مكون من ثلاث خطوات. يتضمن ذلك محاذاة الدوار، وتصعيد الحلقة المفتوحة، والتحول إلى التحكم في الحلقة المغلقة.
تلغي البنى بدون مستشعرات تمامًا الحاجة إلى أجهزة الاستشعار المادية. يقلل اختيار التصميم هذا من تعقيد الأسلاك، ويقلل من تكاليف التصنيع، ويزيد بشكل كبير من الموثوقية الميكانيكية في البيئات القاسية.
يتطلب تحديد الأجهزة المناسبة من المهندسين الموازنة بعناية بين متطلبات حمل بدء التشغيل ونطاقات سرعة التشغيل والظروف البيئية القاسية.
لفهم تعقيدات تسلسل بدء التشغيل بشكل كامل، يجب علينا أولاً إنشاء الآليات الأساسية لكيفية عمل هذه الأنظمة الإلكترونية أثناء الدوران العادي.
أ جهاز التحكم bldc هو جهاز إلكتروني متطور مسؤول عن توجيه التيار الكهربائي إلى مراحل المحرك الصحيحة. يقوم بذلك في اللحظة المحددة المطلوبة للحفاظ على الدوران. على عكس المحركات المصقولة التقليدية التي تعتمد على مبدلات التيار الميكانيكية، تتطلب محركات التيار المستمر بدون فرش تبديلًا إلكترونيًا. تعمل لوحة التحكم بمثابة الدماغ المركزي. يقوم بسرعة بتشغيل وإيقاف ترانزستورات الطاقة، عادةً MOSFETs أو IGBTs، لإنشاء مجال مغناطيسي دوار داخل الجزء الثابت. تقوم المغناطيسات الدائمة المدمجة في الجزء الدوار بمطاردة هذا المجال المغناطيسي المتغير بشكل طبيعي. هذه المطاردة المستمرة تخلق عزم الدوران والحركة الدورانية.
في الإعداد التقليدي، تكتشف المستشعرات الفيزيائية الأقطاب المغناطيسية للدوار. هذا يخبر المعالج الدقيق متى يجب تبديل التيار. يقوم النظام بدون مستشعر بإزالة هذه المكونات المادية. وبدلا من ذلك، فهو يعتمد على ظاهرة تعرف باسم Back-EMF.
وفقًا لقانون فاراداي للحث، عندما تدور المغناطيسات الدائمة عبر الملفات النحاسية للجزء الثابت، فإنها تولد جهدًا. هذا الجهد يدفع مرة أخرى ضد جهد القيادة. يقوم النظام بمراقبة المرحلة غير المدفوعة للمحرك لقراءة جهد EMF الخلفي. من خلال تحليل توقيت هذه التغذية الراجعة الكهربائية، يمكن للمعالج الدقيق حساب موضع الدوار وسرعته بدقة في الوقت الفعلي. إنه يتجاوز تمامًا الحاجة إلى أجهزة تحديد المواقع المادية.
بينما يوفر Back-EMF حلاً أنيقًا لتشغيل المحرك بسرعات عالية، فإنه يقدم عقبة هندسية هائلة أثناء مرحلة بدء التشغيل الأولية.
تملي الفيزياء الأساسية للكهرومغناطيسية أن Back-EMF يتناسب طرديًا مع سرعة الدوران. عندما يدور المحرك بسرعة، تكون الإشارة قوية وواضحة. يمكن للمحول التناظري إلى الرقمي تفسيره بسهولة. إذا قمت بفحص خطوط الطور باستخدام راسم الذبذبات بسرعات عالية، فسوف ترى شكل موجة مميزًا.
ومع ذلك، عند التوقف التام، لا يتحرك المجال المغناطيسي بالنسبة إلى ملفات الجزء الثابت. ونتيجة لذلك، فإن Back-EMF يساوي صفرًا تمامًا. وبدون هذه الإشارة الحاسمة، يصبح النظام أعمى فعليًا. لا يوجد لديه أي بيانات بخصوص زاوية الراحة الحالية للدوار. وهذا يجعل من المستحيل رياضيًا تطبيق تسلسل التبديل الصحيح للحصول على أقصى عزم دوران لبدء التشغيل.
إذا قام الجهاز ببساطة بتطبيق الطاقة على مراحل عشوائية دون معرفة اتجاه الدوار، فإن النتائج لا يمكن التنبؤ بها إلى حد كبير. قد يدفع المجال المغناطيسي الناتج عن الجزء الثابت ضد الجزء المتحرك في الاتجاه الخاطئ.
يؤدي هذا التخفيف الأعمى إلى اهتزاز المحرك بعنف في مكانه. قد يصدر صوتًا عالي النبرة، أو يدور للخلف مؤقتًا، أو يتوقف تمامًا. علاوة على ذلك، فإن تطبيق طاقة مستمرة على محرك متوقف يؤدي إلى ارتفاع هائل في التيار الكهربائي. يمكن لهذا الحمل الحراري الزائد أن يذيب ملفات الجزء الثابت بسرعة أو يدمر الدوائر المتكاملة منخفضة المقاومة (MOSFET) الموجودة على لوحة الدائرة بشكل دائم. ولمنع حدوث فشل كارثي، قام المهندسون بتطوير تسلسل دقيق لبدء التشغيل القسري.
للتغلب على حدود السرعة الصفرية، أ يستخدم سائق المحرك تسلسل الحلقة المفتوحة القسرية. تتجاهل هذه المنهجية مؤقتًا نقص التعليقات. إنه يجبر المحرك على الدوران حتى يولد قوة دفع كافية ليتم قياسها.
يفتقر المعالج الدقيق إلى بيانات الموقع الأولية. لذلك، يجب أن يجبر الدوار على اتخاذ وضعية بداية يمكن التنبؤ بها. أثناء مرحلة المحاذاة، يقوم الجهاز بحقن تيار مباشر ثابت من خلال مرحلتين حركيتين محددتين. أما المرحلة الثالثة فلا تزال مفتوحة.
يؤدي هذا الإجراء إلى إنشاء مجال مغناطيسي ثابت قوي داخل الجزء الثابت. يتم سحب المغناطيس الدائم الموجود على الجزء الدوار بقوة نحو هذا المجال حتى يتم محاذاة بشكل مثالي. يحتفظ النظام بهذا التيار لمدة جزء من الثانية. وهذا يضمن أن أي تذبذبات ميكانيكية متبقية تخمد تمامًا. بحلول نهاية هذه الخطوة، يتم تثبيت الموضع الدقيق للدوار.
بمجرد محاذاة الدوار بشكل آمن، تبدأ مرحلة التكثيف. لا يزال المحرك لا يدور بسرعة كافية لتوليد إشارة EMF خلفية قابلة للقراءة. وبالتالي، يجب أن يعمل النظام بالكامل في وضع الحلقة المفتوحة.
خلال هذه النافذة الحرجة، يقوم السائق بدفع المجال المغناطيسي بقوة إلى الأمام بمعدل متزايد تدريجياً. إنه يعامل المحرك بدون فرش مثل محرك السائر القياسي. فهو يرسل بشكل أعمى سلسلة من النبضات الكهربائية، على افتراض أن القصور الذاتي للدوار سيسمح له بمتابعة المجال المغناطيسي الدوار. يجب ضبط معدل التسارع بدقة في البرامج الثابتة. إذا تسارع المجال المغناطيسي بقوة كبيرة، يفقد الجزء المتحرك التزامن ويتوقف. على العكس من ذلك، إذا تسارع ببطء شديد، فإن المحرك يسحب تيارًا زائدًا.
عندما يجبر تسارع الحلقة المفتوحة الدوار على الدوران بشكل أسرع، يبدأ المحرك في العمل كمولد. تحدث اللحظة المحورية عندما يصل المحرك إلى الحد الأدنى لسرعة العتبة. يتراوح هذا عادةً بين خمسة وعشرة بالمائة من الحد الأقصى لعدد الدورات في الدقيقة المقدرة.
عند هذه السرعة، تصبح إشارة Back-EMF قوية بما يكفي لاختراق الضوضاء الكهربائية المحيطة. تكتشف المعالجات الدقيقة هذه الإشارة النظيفة وتتخلى على الفور عن تسلسل الحلقة المفتوحة العمياء. تنتقل البنية بسلاسة إلى التحكم في الحلقة المغلقة. من هذه النقطة فصاعدًا، تعمل ردود الفعل Back-EMF في الوقت الفعلي على مضاعفة تبديل الطور بشكل مثالي. وهذا يضمن أقصى قدر من الكفاءة التشغيلية وتوصيل عزم الدوران.
وبالنظر إلى المشهد الصناعي الأوسع، هناك هجرة هائلة نحو البنى التحتية التي لا تحتوي على أجهزة استشعار. تعمل قطاعات مثل الإدارة الحرارية للسيارات، والأجهزة الاستهلاكية، والتحكم في السوائل الصناعية على التخلص التدريجي من الأنظمة القديمة. نظرًا لأن معالجات الإشارات الرقمية ووحدات التحكم الدقيقة أصبحت أرخص وأكثر قوة من الناحية الحسابية، فإن الخوارزميات المتقدمة بدون مستشعرات بدأت تتدفق إلى الإلكترونيات اليومية. تشير بيانات السوق إلى أن الطلب على الحلول بدون أجهزة استشعار آخذ في الارتفاع لأن الشركات المصنعة تعطي الأولوية لتبسيط سلسلة التوريد. انخفاض المكونات المادية يعني نقاط فشل أقل، وانخفاض تكاليف المواد الخام، وخطوط التجميع المبسطة. يغير هذا التحول بشكل أساسي كيفية تعامل المهندسين مع تصميم المعدات الدوارة عالية السرعة.
يجب على المهندسين أن يختاروا بشكل متكرر بين البنى المستشعرة وغير المستشعرة أثناء مرحلة النماذج الأولية. يعتمد الاختيار الأمثل بشكل كامل على ملف تعريف الحمل الميكانيكي وبيئة التشغيل المقصودة.
تتفوق الأنظمة المستشعرة في التطبيقات التي تتطلب عزمًا انفصاليًا هائلاً من نقطة توقف مسدودة. تعتمد الدراجات الكهربائية والأذرع الآلية ومركبات الجر الثقيلة بشكل كبير على هذه الهندسة المعمارية. جسدية يخبر مستشعر القاعة المعالج الدقيق بمكان وجود الدوار في جميع الأوقات. وهذا يضمن بدء تشغيل سلس تمامًا تحت الأحمال الثقيلة. ومع ذلك، فإن أجهزة الاستشعار المادية هذه غالبًا ما تكون الحلقة الأضعف في السلسلة. فهي معرضة بشدة للفشل في ظل درجات الحرارة القصوى أو الاهتزاز الميكانيكي الشديد.
وفي المقابل، فإن النهج الذي لا يحتوي على أجهزة استشعار يعطي الأولوية للمتانة القوية والكفاءة عالية السرعة. ومن خلال إزالة المستشعرات المادية، يصبح المحرك محصنًا عمليًا ضد المخاطر البيئية مثل الحرارة الشديدة والرطوبة ودخول الغبار. وهذا يجعل التحكم بدون مستشعر هو المعيار بلا منازع للطائرات بدون طيار ومنفاخ التدفئة والتهوية وتكييف الهواء والمضخات الصناعية الغاطسة.
| ميزة | جهاز التحكم المستشعر | جهاز التحكم بدون مستشعر |
|---|---|---|
| عزم بدء التشغيل | عالية للغاية | منخفضة إلى متوسطة |
| عملية منخفضة السرعة | سلسة ودقيقة | عرضة للارتعاش |
| كفاءة عالية السرعة | جيد | استثنائي |
| المتانة البيئية | عرضة للحرارة والغبار | قوية للغاية |
| تعقيد الأسلاك | عالي | الحد الأدنى |
إن فهم تسلسل بدء التشغيل الفعلي ليس سوى قطعة واحدة من اللغز. الذكاء الحقيقي ل أ تحكم فرش يكمن في البرامج الثابتة الخاصة به. اعتمادًا على متطلبات الأداء، يتم نشر خوارزميات رياضية مختلفة للتعامل مع الانتقال من بدء تشغيل الحلقة المفتوحة إلى تشغيل الحلقة المغلقة.
يعد اكتشاف التقاطع الصفري هو الخوارزمية الأكثر تقليدية للتخفيف بدون مستشعر. غالبًا ما يشار إليه بالتحكم شبه المنحرف أو التحكم بستة خطوات. في المحرك القياسي ثلاثي الطور، يتم تنشيط مرحلتين في أي وقت محدد. يتم ترك المرحلة الثالثة عائمة. عندما يمرر الجزء المتحرك المغناطيسي ملفات الجزء الثابت هذه، فإنه يولد جهدًا كهربائيًا في الطور العائم. تقوم دائرة المقارنة الداخلية بمراقبة هذا الجهد. عندما يساوي Back-EMF نصف جهد ناقل التيار المستمر، يتم تسجيل حدث التقاطع الصفري. تقوم الخوارزمية بحساب الوقت بين هذه الأحداث لتحديد سرعة الدوار. على الرغم من موثوقيتها العالية عند السرعات المبحرة، إلا أن هذه الطريقة تفشل بشكل أساسي عند السرعة صفر.
بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب تشغيلًا سلسًا للغاية وضوضاء صوتية أقل، يعد التحكم الموجه ميدانيًا هو الخوارزمية الأولى. على عكس التحكم شبه المنحرف الصلب، يقوم التحكم الميداني بتوجيه المراحل الثلاث في وقت واحد مع تيارات جيبية مستمرة. تستخدم البرامج الثابتة تحويلات رياضية متقدمة لتحويل نظام تيار متردد معقد ثلاثي المراحل إلى نظام أبسط ثنائي الإحداثيات. تقوم نماذج البرمجيات المتطورة بتقدير موضع الجزء الدوار من خلال تحليل جهود وتيارات الطور. وهذا يوفر استجابة ديناميكية فائقة ولكنه يتطلب قوة معالجة قوية.
إن أهم قيود التحكم القياسي بدون مستشعر هو عدم القدرة على تحديد موضع الدوار في حالة توقف تام. يعد الحقن عالي التردد حلًا خوارزميًا متطورًا تم تصميمه لحل هذه المشكلة بالتحديد دون تحريك الدوار فعليًا. إنه يستغل البروز المغناطيسي للمحرك. قبل بدء التشغيل، يقوم النظام بحقن إشارة ذات جهد منخفض وعالي التردد في ملفات الجزء الثابت. ومن خلال قياس تموج التيار الناتج، تستنتج الخوارزمية رياضيًا الموقع الدقيق للأقطاب المغناطيسية. وهذا يسمح بتطبيق الحد الأقصى لعزم الدوران من صفر دورة في الدقيقة.
يتضمن إنشاء نموذج أولي لنظام بدون مستشعر إجراء اختبارات صارمة على مقاعد البدلاء. نظرًا لأن بدء التشغيل الأولي يعتمد على التوقيت الأعمى، فإن المتغيرات البيئية وتغيرات الحمل المفاجئة تعطل العملية بسهولة. فيما يلي المشكلات الأكثر شيوعًا التي يواجهها المهندسون الميدانيون والحلول التقنية القابلة للتنفيذ.
أثناء اختبار الطاولة، قد يهتز المحرك بقوة ذهابًا وإيابًا ولكنه يفشل في الدوران بشكل مستمر. وهذا يعني أن مرحلة محاذاة الدوار قد تفشل على الأرجح. يحدث هذا عادةً بسبب معلمات المحاذاة غير الصحيحة. إذا كان تيار المحاذاة ضعيفًا جدًا، فلن يتمكن من التغلب على الاحتكاك الميكانيكي الساكن لسحب الدوار إلى موضعه. يجب على المهندسين الوصول إلى معلمات البرامج الثابتة لزيادة تيار المحاذاة بشكل تدريجي وتمديد المدة بمقدار خمسين إلى مائة مللي ثانية.
في بعض الأحيان، يدور المحرك للخلف لفترة وجيزة قبل اللحاق بالتسلسل الأمامي. يحدث هذا عندما يكون تسلسل تخفيف الحلقة المفتوحة غير متزامن مع القصور الذاتي الفعلي للدوار. إذا كان المجال المغناطيسي يدور بشكل أسرع مما يمكن للدوار أن يتبعه فيزيائيا، فإن الحقول تنزلق. الحل هو تقليل معدل تسارع الحلقة المفتوحة. يتيح التعزيز الأبطأ للكتلة الفيزيائية للدوار أن تظل مغلقة مع مجال الجزء الثابت الدوار.
من المعروف أن الأنظمة التي لا تحتوي على مستشعرات تكافح ضد الأحمال الأولية الثقيلة. إذا بدأ المحرك في التفريغ بشكل لا تشوبه شائبة ولكنه توقف عند توصيله بمجموعة ميكانيكية، فإن عزم الدوران المفتوح غير كافٍ. يمنع القصور الذاتي للحمل المحرك من الوصول إلى الحد الأدنى لعدد الدورات في الدقيقة المطلوب لتوليد إشارة قابلة للقراءة. تحقق من أن الجهاز تم تصنيفه لتوفير تيار بدء التشغيل الأقصى اللازم. إذا فشل ضبط معلمات البرامج الثابتة، فقد يكون الانتقال إلى بنية مستشعرة هو الحل الهندسي الوحيد القابل للتطبيق فعليًا.
يعد اختيار البنية الصحيحة قرارًا حاسمًا للشراء. فهو يؤثر بشكل مباشر على أداء المنتج وطول عمره وسلامته بشكل عام. يجب على المهندسين تقييم العديد من المعايير الفنية قبل الانتهاء من اختيار الأجهزة الخاصة بهم.
الخطوة الأولى هي إجراء تقييم ميكانيكي صارم للنظام المستهدف. حساب عزم الدوران الانفصالي المطلوب لبدء الحركة وتقييم القصور الذاتي للنظام الكلي. إذا كان التطبيق يتضمن احتكاكًا ثابتًا عاليًا، مثل الونش المحمل، فمن المحتمل أن يفشل النظام القياسي بدون مستشعر. على العكس من ذلك، بالنسبة للتطبيقات ذات القصور الذاتي المنخفض مثل شفرات المروحة أو مضخات الطرد المركزي، فإن التحكم بدون مستشعر هو الخيار الأكثر فعالية من حيث التكلفة والموثوقية.
توفر الأجهزة الحديثة مجموعة واسعة من ميزات الحماية. يجب على المشترين الفنيين البحث عن منصات توفر ملفات تعريف تكثيفية ذات حلقة مفتوحة وقابلة للبرمجة. وهذا يسمح بالضبط الدقيق بناءً على محاثة محرك محددة. بالنسبة للتطبيقات الثقيلة، توفر الحلول الصناعية مثل وحدة التحكم المغناطيسية الدائمة Hoprio HP-DB2203 2000W Big Power القوة اللازمة. تتميز هذه الوحدات بحماية قوية من التيار الزائد، وقدرات إيقاف التشغيل الحراري، واكتشاف فقدان الطور. لقد تم تصميمها للتعامل مع مدخلات الجهد الكهربي الواسعة وتوفير تيارات عالية الذروة، مما يضمن بدء تشغيل موثوق به حتى في ظل الظروف الصناعية الصعبة.
نادرًا ما يكون دمج نظام التحكم في المحركات بمثابة مسعى بسيط للتوصيل والتشغيل. حتى الأجهزة المتميزة تتطلب ضبطًا دقيقًا للبرامج الثابتة لتتناسب مع المقاومة المحددة للمحرك الذي اخترته. يعد العمل مع شركة تصنيع ذات خبرة تقدم دعمًا هندسيًا شاملاً أمرًا حيويًا. إنه يقلل من وقت طرح المنتج في السوق ويضمن التشغيل الخالي من العيوب في ظل الظروف الصعبة.
يمثل بدء تشغيل محرك بدون مستشعر تحديًا فيزيائيًا فريدًا بسبب عدم وجود ردود فعل أولية لـ Back-EMF. ومع ذلك، من خلال المحاذاة الدقيقة للدوار وتسريع الحلقة المفتوحة الخاضعة للتحكم، تعمل البرامج الثابتة الحديثة على حل مشكلة السرعة الصفرية بشكل أنيق. ومن خلال التخلص من أجهزة الاستشعار المادية، يستطيع المهندسون تصميم أنظمة أرخص بكثير، وأبسط ميكانيكيًا، ومتينة للغاية في البيئات القاسية. يتطلب ضبط تسلسل بدء التشغيل اهتمامًا دقيقًا بتحميل القصور الذاتي. وفي نهاية المطاف، فإن الفوائد طويلة المدى في التطبيقات عالية السرعة تجعل التكنولوجيا بدون مستشعر معيارًا صناعيًا. إذا كان مشروعك يتطلب موثوقية قوية وكفاءة عالية السرعة، فإن الانتقال إلى بنية بدون أجهزة استشعار يعد قرارًا هندسيًا استراتيجيًا. للحصول على حلول مخصصة وأجهزة من الدرجة الصناعية، استكشف الكتالوج الشامل في Hoprio للعثور على وحدة التحكم الدقيقة المصممة لمتطلبات التحميل المحددة الخاصة بك.
إنه أمر صعب بشكل عام. نظرًا لأن النظام يعتمد على تسلسل حلقة مفتوحة أعمى لبدء الحركة، فإن الأحمال الثقيلة تتسبب بسهولة في توقف المحرك، أو سحب تيار زائد، أو ارتعاش في مكانه. يوصى بشدة باستخدام المحركات المستشعرة للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران انفصاليًا هائلاً.
تعمل وحدة التحكم في المحرك بمثابة الدماغ. فهو يولد إشارات المنطق والتوقيت وPWM المطلوبة للتشغيل. يعمل السائق كالعضلة. فهو يأخذ تلك الإشارات المنطقية ذات الجهد المنخفض ويضخمها لتزويد التيار العالي والجهد اللازم لقيادة المراحل الحركية فعليًا.
تكافح معظم الأنظمة القياسية التي لا تحتوي على مستشعرات للحفاظ على دوران مستقر أقل من خمسة إلى عشرة بالمائة من السرعة القصوى المقدرة لها. عند سرعات الزحف هذه، تصبح إشارة Back-EMF ضعيفة للغاية ومزعجة بحيث لا يتمكن المعالج الدقيق من قراءتها بدقة. يمكن للخوارزميات المتقدمة أن تدفع هذا الحد إلى مستوى أقل قليلاً.
نعم، من الناحية الميكانيكية. من خلال إزالة أجهزة استشعار تحديد المواقع المادية وأحزمة الأسلاك الحساسة المرتبطة بها، هناك عدد أقل من المكونات المعرضة لتدهور الحرارة، وتلف الاهتزاز، ودخول الرطوبة. وهذا يؤدي في النهاية إلى نظام أكثر قوة وأطول أمدا.
يعد التأتأة أو الارتعاش أثناء بدء التشغيل من الأعراض الكلاسيكية لمرحلة محاذاة الدوار الفاشلة في نظام بدون مستشعر. تطلق وحدة التحكم نبضات كهربائية، لكن الجزء المتحرك غير محاذٍ بشكل صحيح مع المجال المغناطيسي. عادةً ما يؤدي ضبط تيار بدء التشغيل أو تمديد مدة المحاذاة في البرنامج الثابت إلى حل هذه المشكلة.
يتطلب الاختبار مصدر طاقة متغير للتيار المستمر ومرسمة الذبذبات. بدون فحص أجهزة الاستشعار المادية، يجب عليك مراقبة أسلاك الطور مباشرة. قم بتدوير المحرك يدويًا أو باستخدام محرك رئيسي، واستخدم راسم الذبذبات لقياس شكل موجة Back-EMF المتولدة عبر خطوط الطور. تشير الموجة شبه المنحرفة أو الجيبية النظيفة والمتماثلة إلى أن اللفات الداخلية للجزء الثابت وأن مغناطيس الجزء الدوار في حالة جيدة.
