Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-10-28 Гарал үүсэл: Сайт
Орчин үеийн сойзгүй моторууд нь онцгой үр ашигтай, авсаархан хүчийг өгдөг. Эдгээрийг хүнд үйлдвэрүүд болон хэрэглээний электроникийн аль алинд нь илүүд үздэг. Гэхдээ инженерийн чухал асуулт гарч ирнэ. Тэд бодит мэдрэгчгүйгээр яаж эхэлдэг вэ? Хөдөлгөөнгүй ротор нь тэг Back-EMF дохио үүсгэдэг. Энэхүү физик бодит байдал нь анхны эхлүүлэх үе шатыг гайхалтай төвөгтэй болгодог. Энэхүү иж бүрэн гарын авлагад бид мэдрэгчгүй систем хөдөлгүүрийг хүчээр асаахад ашигладаг яг дарааллыг задлах болно. Бид тайзны ард ажилладаг дэвшилтэт алгоритмуудыг судалж, талбайн нийтлэг саад бэрхшээлийг олж засварлах практик алхмуудыг хуваалцах болно.
Мэдрэгчгүй систем нь роторын яг байрлалыг тодорхойлохын тулд Back-EMF гэж нэрлэгддэг Back-Electromotive Force дээр тулгуурладаг. Гэхдээ тэг хурдтай үед энэ дохио огт байхгүй.
Эргэлтийг эхлүүлэхийн тулд техник хангамж нь маш тодорхой гурван шаттай нээлттэй давталтын дарааллыг гүйцэтгэдэг. Үүнд Rotor Alignment, Open-Loop Ramp-Up, болон Closed-Loop-д шилжих удирдлага орно.
Мэдрэгчгүй архитектур нь физик мэдрэгчийн хэрэгцээг бүрэн арилгадаг. Энэхүү дизайны сонголт нь утаснуудын нарийн төвөгтэй байдлыг багасгаж, үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулж, хатуу ширүүн орчинд механик найдвартай байдлыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.
Тохиромжтой техник хангамжийг сонгох нь инженерүүдээс эхлүүлэх ачааллын шаардлага, үйл ажиллагааны хурдны хүрээ, хүрээлэн буй орчны эрс тэс нөхцөлийг сайтар тэнцвэржүүлэхийг шаарддаг.
Эхлэх дарааллын нарийн төвөгтэй байдлыг бүрэн ойлгохын тулд бид эхлээд эдгээр электрон системүүд ердийн эргэлтийн үед хэрхэн ажилладаг тухай үндсэн механикийг бий болгох ёстой.
А bldc хянагч нь цахилгаан гүйдлийг моторын зөв фаз руу чиглүүлэх үүрэгтэй нарийн төвөгтэй электрон төхөөрөмж юм. Энэ нь эргэлтийг тогтвортой байлгахад шаардлагатай яг тэр мөчид үүнийг хийдэг. Механик коммутатор дээр тулгуурладаг уламжлалт унадаг моторуудаас ялгаатай нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторууд нь электрон дамжуулалтыг шаарддаг. Хяналтын самбар нь төв тархины үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь статор дотор эргэдэг соронзон орон үүсгэхийн тулд ихэвчлэн MOSFET эсвэл IGBT гэх мэт хүчирхэг транзисторуудыг хурдан асааж унтраадаг. Ротор дээр суурилуулсан байнгын соронз нь энэ шилжиж буй соронзон орныг байгалийн жамаар хөөж байдаг. Энэхүү тасралтгүй хөөцөлдөх нь эргэлт ба эргэлтийн хөдөлгөөнийг бий болгодог.
Уламжлалт тохиргоонд физик мэдрэгч нь роторын соронзон туйлыг илрүүлдэг. Энэ нь микропроцессорт яг хэзээ гүйдлийг солихыг хэлж өгдөг. Мэдрэгчгүй систем нь эдгээр физик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг устгадаг. Үүний оронд энэ нь Back-EMF гэгддэг үзэгдэлд тулгуурладаг.
Фарадейгийн индукцийн хуулийн дагуу байнгын соронз нь статорын зэс ороомогуудын хажуугаар эргэлдэж, хүчдэл үүсгэдэг. Энэ хүчдэл нь жолоодлогын хүчдэлийн эсрэг түлхэж өгдөг. Энэхүү Back-EMF хүчдэлийг уншихын тулд систем нь хөдөлгүүрийн удирдаагүй үеийг хянадаг. Энэхүү цахилгааны эргэх холбоонд дүн шинжилгээ хийснээр микропроцессор нь роторын байрлал, хурдыг бодит цаг хугацаанд нарийн тооцоолж чадна. Энэ нь физик байрлал тогтоох тоног төхөөрөмжийн хэрэгцээг бүрэн тойрч гардаг.
Back-EMF нь моторыг өндөр хурдаар ажиллуулах гоёмсог шийдлийг гаргаж өгдөг ч анхны эхлүүлэх үе шатанд инженерийн асар том саад бэрхшээлийг бий болгодог.
Цахилгаан соронзонгийн үндсэн физик нь Back-EMF нь эргэлтийн хурдтай шууд пропорциональ гэдгийг заадаг. Мотор хурдан эргэх үед дохио нь бат бөх бөгөөд тодорхой болно. Аналог-тоон хөрвүүлэгч үүнийг хялбархан тайлбарлаж чадна. Хэрэв та фазын шугамыг осциллографаар өндөр хурдтайгаар шалгавал тодорхой долгионы хэлбэрийг харах болно.
Гэсэн хэдий ч үхсэн зогсолт дээр соронзон орон нь статорын ороомогтой харьцуулахад хөдөлдөггүй. Тиймээс Back-EMF нь яг тэг юм. Энэ чухал дохио байхгүй бол систем үр дүнтэй харалган болно. Энэ нь роторын одоогийн амрах өнцгийн талаархи мэдээлэлгүй байна. Энэ нь хамгийн их хөдөлгөх моментийн зөв шилжих дарааллыг ашиглах математикийн боломжгүй болгодог.
Хэрэв техник хангамж нь роторын чиглэлийг мэдэлгүйгээр санамсаргүй фазуудад хүч хэрэглэвэл үр дүн нь маш их таамаглах аргагүй юм. Статорын үүсгэсэн соронзон орон нь роторыг буруу чиглэлд түлхэж болзошгүй.
Энэхүү сохор эргэлт нь моторыг байрандаа хүчтэй чичиргээ үүсгэдэг. Энэ нь чанга гаслах, түр зуур хойшоо эргэлдэх эсвэл бүрмөсөн зогсох магадлалтай. Цаашилбал, зогссон моторыг тасралтгүй эрчим хүчээр хангах нь цахилгаан гүйдлийн асар их өсөлтийг үүсгэдэг. Энэхүү дулааны хэт ачаалал нь статорын ороомгийг хурдан хайлуулж эсвэл хэлхээний самбар дээрх MOSFET-ийг бүрмөсөн устгадаг. Гамшигт эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд инженерүүд албадан эхлүүлэх нарийн дарааллыг боловсруулсан.
Тэг хурдны хязгаарлалтыг даван туулахын тулд, a моторын драйвер нь албадан нээлттэй давталтын дарааллыг ашигладаг. Энэхүү аргачлал нь санал хүсэлтийн дутагдлыг түр зуур үл тоомсорлодог. Энэ нь хэмжихэд хангалттай импульс үүсгэх хүртэл моторыг эргүүлэхэд хүргэдэг.
Микропроцессорын анхны байрлалын өгөгдөл байхгүй байна. Тиймээс энэ нь роторыг урьдчилан таамаглаж болох эхлэлийн байрлалд хүчээр оруулах ёстой. Тохируулгын үе шатанд тоног төхөөрөмж нь тодорхой хоёр моторын үе шатанд тогтмол тогтмол гүйдлийг шахдаг. Гурав дахь үе шат нээлттэй хэвээр байна.
Энэ үйлдэл нь статор дотор хүчтэй хөдөлгөөнгүй соронзон орон үүсгэдэг. Ротор дээрх байнгын соронзыг төгс тэгшлэх хүртэл энэ талбар руу хүчээр татна. Систем энэ гүйдлийг секундын багахан хугацаанд барьдаг. Энэ нь механик хэлбэлзлийн үлдэгдэл бүрэн арилдаг. Энэ алхамын төгсгөлд роторын яг байрлал түгжигдэнэ.
Роторыг найдвартай тохируулсны дараа налууг нэмэгдүүлэх үе шат эхэлнэ. Хөдөлгүүр нь унших боломжтой Back-EMF дохио үүсгэх хангалттай хурдан эргэдэггүй хэвээр байна. Тиймээс систем нь бүхэлдээ нээлттэй давталтын горимд ажиллах ёстой.
Энэ эгзэгтэй цонхны үеэр жолооч аажмаар нэмэгдэж буй хурдаар соронзон орныг урагш алхдаг. Энэ нь сойзгүй моторыг стандарт гишгүүртэй мотор шиг харьцдаг. Энэ нь роторын инерци нь эргэлдэх соронзон орныг дагах боломжийг олгоно гэж үзвэл цахилгаан импульсийн дарааллыг сохроор илгээдэг. Програм хангамжийн хурдатгалын хурдыг нарийн тохируулсан байх ёстой. Хэрэв соронзон орон хэт түрэмгий хурдасвал ротор нь синхрончлолыг алдаж, зогсонги байдалд ордог. Эсрэгээр, хэрэв энэ нь хэтэрхий удаан хурдасвал мотор хэт их гүйдэл авдаг.
Нээлттэй давталтын хурдатгал нь роторыг илүү хурдан эргүүлэхэд хүргэдэг тул мотор нь генератор шиг ажиллаж эхэлдэг. Гол мөч нь мотор хамгийн бага босго хурд хүрэх үед тохиолддог. Энэ нь ихэвчлэн хамгийн их үнэлэгдсэн RPM-ийн таваас арван хувь хооронд байдаг.
Энэ хурдаар Back-EMF дохио нь хүрээлэн буй орчны цахилгаан дуу чимээг нэвтлэх хангалттай хүчтэй болдог. Микропроцессорууд энэхүү цэвэр дохиог илрүүлж, нээлттэй давталтын дарааллыг шууд орхидог. Архитектур нь хаалттай давталтын хяналт руу саадгүй шилждэг. Энэ мөчөөс эхлэн бодит цагийн Буцах-EMF-ийн санал хүсэлт нь фазын шилжилтийг төгс төгөлдөр болгодог. Энэ нь үйл ажиллагааны хамгийн их үр ашиг, эргэлтийн хүчийг баталгаажуулдаг.
Аж үйлдвэрийн газрын өргөн хүрээг харахад мэдрэгчгүй архитектур руу асар их шилжилт хөдөлгөөн явагдаж байна. Автомашины дулааны менежмент, хэрэглээний цахилгаан хэрэгсэл, үйлдвэрлэлийн шингэний хяналт зэрэг салбарууд хуучин системийг идэвхтэй ашиглаж байна. Тоон дохионы процессорууд болон микроконтроллерууд хямдарч, тооцооллын хувьд илүү хүчирхэг болохын хэрээр мэдрэгчгүй дэвшилтэт алгоритмууд өдөр тутмын электроникуудад нэвтэрч байна. Үйлдвэрлэгчид нийлүүлэлтийн гинжин хэлхээг хялбарчлах ажлыг нэн тэргүүнд тавьж байгаа тул мэдрэгчгүй шийдлийн эрэлт нэмэгдэж байгааг зах зээлийн мэдээлэл харуулж байна. Цөөн физик бүрэлдэхүүн хэсэг нь эвдрэлийн цэгүүд багасч, түүхий эдийн зардал багасч, угсрах шугамыг оновчтой болгодог. Энэхүү шилжилт нь инженерүүдийн өндөр хурдтай эргэдэг төхөөрөмжийн загварт хандах хандлагыг үндсээр нь өөрчилдөг.
Инженерүүд прототип хийх үе шатанд мэдрэгчтэй болон мэдрэгчгүй архитектурын хооронд байнга шийддэг байх ёстой. Оновчтой сонголт нь механик ачааллын профайл болон төлөвлөсөн үйл ажиллагааны орчноос бүрэн хамаарна.
Мэдрэгчтэй систем нь зогсолтоос их хэмжээний таслах момент шаарддаг програмуудад илүү сайн байдаг. Цахилгаан унадаг дугуй, робот гар, хүнд даацын зүтгүүрийн машинууд энэ архитектурт ихээхэн тулгуурладаг. Физик танхим мэдрэгч нь микропроцессорт ротор хаана байгааг байнга хэлж өгдөг. Энэ нь хүнд ачаалалтай үед төгс жигд эхлэх боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч эдгээр физик мэдрэгч нь гинжин хэлхээний хамгийн сул холбоос юм. Тэд хэт өндөр температур эсвэл хүчтэй механик чичиргээнд эвдрэлд өртөмтгий байдаг.
Үүний эсрэгээр мэдрэгчгүй арга нь бат бөх бат бөх, өндөр хурдны үр ашгийг чухалчилдаг. Физик мэдрэгчийг салгаснаар мотор нь хэт халалт, чийг, тоос шороо зэрэг хүрээлэн буй орчны аюулаас бараг дархлаатай болно. Энэ нь мэдрэгчгүй удирдлагыг дрон, HVAC үлээгч, гүний үйлдвэрийн насосны маргаангүй стандарт болгодог.
| Онцлог | мэдрэгчтэй хянагч | Мэдрэгчгүй хянагч |
|---|---|---|
| Эхлэх момент | Маш өндөр | Бага, дунд зэрэг |
| Бага хурдтай ажиллагаа | Гөлгөр, нарийн | Чичирхийлэлд өртөмтгий |
| Өндөр хурдны үр ашиг | Сайн байна | Онцгой |
| Байгаль орчинд тэсвэртэй байдал | Халуун, тоос шороонд өртөмтгий | Өндөр бат бөх |
| Утасны нарийн төвөгтэй байдал | Өндөр | Хамгийн бага |
Физик эхлүүлэх дарааллыг ойлгох нь тааварын зөвхөн нэг хэсэг юм. Жинхэнэ оюун ухаан А сойзгүй хянагч нь түүний програм хангамжид оршдог. Гүйцэтгэлийн шаардлагаас хамааран нээлттэй циклээс хаалттай горимд шилжих шилжилтийг зохицуулах өөр өөр математикийн алгоритмуудыг ашигладаг.
Тэг хөндлөн огтлолцлыг илрүүлэх нь мэдрэгчгүй шилжих хамгийн уламжлалт алгоритм юм. Үүнийг ихэвчлэн трапец хэлбэрийн эсвэл зургаан шаттай удирдлага гэж нэрлэдэг. Стандарт гурван фазын моторт хоёр фаз нь ямар ч үед хүчдэлтэй байдаг. Гурав дахь үе шат нь хөвөгч хэвээр байна. Соронзон ротор нь эдгээр статорын ороомогуудын хажуугаар өнгөрөхөд хөвөгч үе шатанд хүчдэлийг өдөөдөг. Дотоод харьцуулагч хэлхээ нь энэ хүчдэлийг хянадаг. Back-EMF нь тогтмол гүйдлийн автобусны хүчдэлийн хагастай яг тэнцэх үед тэг огтлолцох үйл явдал бүртгэгддэг. Алгоритм нь роторын хурдыг тодорхойлохын тулд эдгээр үйл явдлын хоорондох хугацааг тооцоолдог. Хэдийгээр аялалын хурдад маш найдвартай боловч энэ арга нь тэг хурдтай үед үндсэндээ бүтэлгүйтдэг.
Цөцгийн тос шиг жигд ажиллагаатай, бага акустик дуу чимээ шаарддаг програмуудын хувьд Талбайд чиглэсэн удирдлага нь тэргүүлэх алгоритм юм. Хатуу трапецын удирдлагаас ялгаатай нь Талбайд чиглэсэн удирдлага нь бүх гурван үе шатыг тасралтгүй синусоид гүйдэлтэй нэгэн зэрэг удирддаг. Програм хангамж нь нарийн төвөгтэй гурван фазын хувьсах гүйдлийн системийг энгийн хоёр координатын систем болгон хөрвүүлэхийн тулд дэвшилтэт математик хувиргалтыг ашигладаг. Нарийвчилсан програм хангамжийн загварууд нь фазын хүчдэл ба гүйдлийг шинжлэх замаар роторын байрлалыг тооцоолдог. Энэ нь дээд зэргийн динамик хариу үйлдэл үзүүлдэг боловч хүчирхэг боловсруулалтын хүч шаарддаг.
Стандарт мэдрэгчгүй удирдлагын хамгийн чухал хязгаарлалт нь роторын байрлалыг бүрэн зогсонги байдалд тодорхойлох боломжгүй юм. Өндөр давтамжийн тарилга нь роторыг хөдөлгөхгүйгээр яг энэ асуудлыг шийдэхийн тулд боловсруулсан хамгийн сүүлийн үеийн алгоритмын шийдэл юм. Энэ нь моторын соронзон чанарыг ашигладаг. Ажиллуулахын өмнө систем нь бага хүчдэлийн өндөр давтамжийн дохиог статорын ороомог руу оруулдаг. Үүссэн гүйдлийн долгионыг хэмжих замаар алгоритм нь соронзон туйлуудын яг байрлалыг математикийн аргаар гаргадаг. Энэ нь тэг эргэлтээс хамгийн их эргүүлэх хүчийг ашиглах боломжийг олгодог.
Мэдрэгчгүй системийг загварчлах нь вандан сандал дээр нарийн шалгалтыг шаарддаг. Анхны эхлүүлэлт нь тодорхойгүй цаг хугацаанаас хамаардаг тул хүрээлэн буй орчны хувьсагч болон ачааллын гэнэтийн өөрчлөлтүүд нь үйл явцыг амархан тасалдуулж өгдөг. Талбайн инженерүүдэд тулгардаг хамгийн нийтлэг асуудал, хэрэгжүүлэх боломжтой техникийн шийдлүүдийг доор харуулав.
Вандан сандал дээр туршилт хийх үед мотор нь урагш хойш хүчтэй сэгсрэх боловч тасралтгүй эргэлдэж чадахгүй. Энэ нь роторын тохируулгын үе шат бүтэлгүйтэж магадгүй гэсэн үг юм. Энэ нь ихэвчлэн тохируулгын буруу параметрээс үүдэлтэй байдаг. Хэрэв тэгшлэх гүйдэл хэтэрхий сул байвал роторыг татахын тулд механик статик үрэлтийг даван туулж чадахгүй. Инженерүүд тохируулгын гүйдлийг аажмаар нэмэгдүүлж, үргэлжлэх хугацааг тавиас нэг зуун миллисекунд хүртэл сунгахын тулд програм хангамжийн параметрүүдэд хандах хэрэгтэй.
Заримдаа мотор урагшлах дарааллыг барьж авахаасаа өмнө арагшаа эргэдэг. Энэ нь задгай эргэлтийн дараалал нь роторын бодит физик инерцтэй синхрончлолгүй байх үед тохиолддог. Хэрэв соронзон орон нь роторыг дагаж чадахаас илүү хурдан эргэлддэг бол талбайнууд гулсдаг. Үүний шийдэл нь нээлттэй давталтын хурдатгалын хурдыг бууруулах явдал юм. Удаан дээшлэх нь роторын физик массыг эргэлдэгч статорын талбарт түгжигдэх боломжийг олгодог.
Мэдрэгчгүй системүүд анхны ачааллын эсрэг тэмцдэг. Хэрэв хөдөлгүүр нь ачаалалгүй ажиллаж эхэлсэн боловч механик угсралтад бэхлэгдсэн үед гацсан бол задгай эргэлтийн эргэлт хангалтгүй байна. Ачааллын инерци нь мотор уншигдах дохио үүсгэхэд шаардагдах хамгийн бага RPM-д хүрэхээс сэргийлдэг. Техник хангамж нь шаардлагатай оргил ачааллын гүйдлийг хүргэх чадвартай эсэхийг шалгаарай. Програм хангамжийн параметрүүдийг тохируулах нь амжилтгүй болбол мэдрэгчтэй архитектурт шилжих нь зөвхөн физикийн хувьд боломжтой инженерийн шийдэл байж болох юм.
Зөв архитектурыг сонгох нь худалдан авалтын чухал шийдвэр юм. Энэ нь бүтээгдэхүүний гүйцэтгэл, урт наслалт, ерөнхий аюулгүй байдалд шууд нөлөөлдөг. Техник хангамжийн сонголтоо дуусгахын өмнө инженерүүд хэд хэдэн техникийн үзүүлэлтүүдийг үнэлэх ёстой.
Эхний алхам бол зорилтот системийн нарийн механик үнэлгээ юм. Хөдөлгөөнийг эхлүүлэхэд шаардагдах таслах моментийг тооцоолж, системийн нийт инерцийг үнэл. Хэрэв уг програм нь ачаалал ихтэй эргүүлэг гэх мэт өндөр статик үрэлтийг агуулсан бол стандарт мэдрэгчгүй систем бүтэлгүйтэх магадлалтай. Үүний эсрэгээр, сэнсний ир эсвэл төвөөс зугтах насос гэх мэт инерцийн бага хэрэглээнд мэдрэгчгүй удирдлага нь хамгийн хэмнэлттэй, найдвартай сонголт юм.
Орчин үеийн тоног төхөөрөмж нь асар их хамгаалалтын функцийг санал болгодог. Техникийн худалдан авагчид программчлагдах нээлттэй давталт бүхий платформуудыг хайж олох хэрэгтэй. Энэ нь тодорхой моторын индукц дээр үндэслэн нарийн тохируулах боломжийг олгодог. Хүнд даацын хэрэглээний хувьд Hoprio HP-DB2203 2000W Big Power Permanent Magnet хянагч зэрэг үйлдвэрлэлийн түвшний шийдэл нь шаардлагатай булчинг хангадаг. Эдгээр нэгжүүд нь хүчтэй хэт гүйдлийн хамгаалалт, дулааны унтрах чадвар, фазын алдагдлыг илрүүлэх онцлогтой. Эдгээр нь өргөн хүчдэлийн оролтыг зохицуулж, өндөр оргил гүйдлийг дамжуулахаар бүтээгдсэн бөгөөд үйлдвэрлэлийн хүнд нөхцөлд ч найдвартай эхлүүлэх боломжийг олгодог.
Хөдөлгүүрийн хяналтын системийг нэгтгэх нь зүгээр л залгаарай, тоглох нь ховор байдаг. Дээд зэрэглэлийн техник хангамж хүртэл таны сонгосон моторын тодорхой эсэргүүцэлтэй нийцүүлэхийн тулд програм хангамжийн нарийн тохируулгыг шаарддаг. Инженерийн иж бүрэн дэмжлэг үзүүлдэг туршлагатай үйлдвэрлэгчтэй ажиллах нь амин чухал юм. Энэ нь зах зээлд гарах хугацааг багасгаж, хүнд нөхцөлд өөгүй ажиллагааг баталгаажуулдаг.
Мэдрэгчгүй мотор асаах нь анхны Back-EMF-ийн санал хүсэлт байхгүйгээс физикийн өвөрмөц сорилт болдог. Гэсэн хэдий ч роторын нарийн тохируулга, хяналттай нээлттэй давталтын хурдатгалын тусламжтайгаар орчин үеийн програм хангамж нь тэг хурдны асуудлыг шийддэг. Физик мэдрэгчийг устгаснаар инженерүүд эрс хямд, механикийн хувьд хялбар, эрс тэс орчинд удаан эдэлгээтэй системийг зохион бүтээх боломжтой. Ачаалах дарааллыг тохируулах нь ачааллын инерцийг анхаарч үзэхийг шаарддаг. Эцсийн эцэст, өндөр хурдны хэрэглээний урт хугацааны ашиг тус нь мэдрэгчгүй технологийг үйлдвэрлэлийн стандарт болгодог. Хэрэв таны төсөл бат бөх найдвартай байдал, өндөр хурдны үр ашиг шаарддаг бол мэдрэгчгүй архитектурт шилжих нь стратегийн инженерийн шийдвэр юм. Тохиромжтой шийдэл, үйлдвэрлэлийн түвшний техник хангамжийн хувьд Hoprio дахь өргөн каталогийг судалж, ачааллын тодорхой шаардлагад нийцүүлэн боловсруулсан хянагчийг олоорой.
Энэ нь ерөнхийдөө нэлээд хэцүү байдаг. Систем нь хөдөлгөөнийг эхлүүлэхийн тулд нээлттэй давталтын дараалалд тулгуурладаг тул хүнд ачаалал нь моторыг амархан зогсоож, хэт их гүйдэл татах эсвэл байрандаа чичиргээ үүсгэдэг. Мэдрэгчтэй моторыг их хэмжээний салгах момент шаарддаг хэрэглээнд ашиглахыг зөвлөж байна.
Мотор хянагч нь тархины үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь ажиллахад шаардлагатай логик, цаг хугацаа, PWM дохиог үүсгэдэг. Жолооч нь булчингийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь эдгээр бага хүчдэлийн логик дохиог авч, моторын фазуудыг физик жолоодоход шаардлагатай өндөр гүйдэл, хүчдэлийг хангахын тулд тэдгээрийг өсгөдөг.
Ихэнх стандарт мэдрэгчгүй системүүд нь хамгийн дээд хурдынхаа таваас арван хувиас доогуур эргэлтийг тогтвортой байлгахын тулд тэмцдэг. Эдгээр мөлхөгч хурдтай үед Back-EMF дохио нь микропроцессорыг зөв уншихад хэтэрхий сул, чимээ шуугиантай болдог. Нарийвчилсан алгоритмууд энэ хязгаарыг бага зэрэг бууруулж чадна.
Тийм ээ, механик талаасаа. Физик байрлалын мэдрэгч болон тэдгээртэй холбоотой нарийн утаснуудын бэхэлгээг салгаснаар дулааны доройтол, чичиргээний эвдрэл, чийг нэвчих зэрэгт өртөмтгий эд ангиуд багасна. Энэ нь эцэстээ илүү бат бөх, удаан эдэлгээтэй системийг бий болгодог.
Ачаалах үед гацах, чичирэх нь мэдрэгчгүй систем дэх роторын тохируулга бүтэлгүйтсэний сонгодог шинж тэмдэг юм. Удирдагч нь цахилгаан импульсийг асааж байгаа боловч ротор нь соронзон оронтой зөв зохицоогүй байна. Програм хангамжийн эхлүүлэх гүйдлийг тохируулах эсвэл тохируулах хугацааг уртасгах нь ихэвчлэн энэ асуудлыг шийддэг.
Туршилтын хувьд хувьсах тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэр болон осциллограф шаардлагатай. Шалгах физик мэдрэгчгүйгээр та фазын утсыг шууд хянах ёстой. Хөдөлгүүрийг гараар эсвэл хөдөлгөгчөөр эргүүлж, осциллограф ашиглан фазын шугамаар үүссэн Back-EMF долгионы хэлбэрийг хэмжинэ. Цэвэр, тэгш хэмтэй трапец хэлбэрийн эсвэл синусоид долгион нь дотоод статорын ороомог болон роторын соронз нь сайн нөхцөлд байгааг илтгэнэ.
