Ինչպե՞ս է գործարկվում առանց սենսորային առանց խոզանակ շարժիչի վերահսկիչը

Ժամանակակից առանց խոզանակների շարժիչներն ապահովում են բացառիկ արդյունավետություն և կոմպակտ հզորություն: Նրանք նախընտրելի են ծանր արդյունաբերության և սպառողական էլեկտրոնիկայի ոլորտում: Բայց առաջանում է ինժեներական քննադատական ​​հարց. Ինչպե՞ս են դրանք իրականում սկսում առանց ֆիզիկական սենսորների: Անշարժ ռոտորը արտադրում է զրոյական Back-EMF ազդանշաններ: Այս ֆիզիկական իրականությունը աներևակայելի բարդ է դարձնում սկզբնական մեկնարկային փուլը: Այս համապարփակ ուղեցույցում մենք կներկայացնենք ճշգրիտ հաջորդականությունը, որն օգտագործում է առանց սենսորային համակարգը շարժիչը գործարկելու համար: Մենք կուսումնասիրենք կուլիսների հետևում գործող առաջադեմ ալգորիթմները և կկիսվենք ընդհանուր դաշտային խոչընդոտների անսարքությունների վերացման գործնական քայլերով:

Ի՞նչ է առանց սենսորային առանց խոզանակի շարժիչի վերահսկիչը:

Գործարկման հաջորդականության բարդությունները լիովին հասկանալու համար մենք նախ պետք է հաստատենք հիմնական մեխանիզմը, թե ինչպես են այս էլեկտրոնային համակարգերը գործում նորմալ ռոտացիայի ժամանակ:

BLDC շարժիչի կառավարման հիմունքները

Ա bldc կարգավորիչը բարդ էլեկտրոնային սարք է, որը պատասխանատու է էլեկտրական հոսանքը շարժիչի ճիշտ փուլերին ուղղելու համար: Դա անում է այն ճշգրիտ պահին, որն անհրաժեշտ է ռոտացիան պահպանելու համար: Ի տարբերություն ավանդական խոզանակով շարժիչների, որոնք հիմնվում են մեխանիկական կոմուտատորների վրա, առանց խոզանակի DC շարժիչները պահանջում են էլեկտրոնային կոմուտացիա: Կառավարման տախտակը գործում է որպես կենտրոնական ուղեղ: Այն արագորեն միացնում և անջատում է ուժային տրանզիստորները, սովորաբար MOSFET-ները կամ IGBT-ները՝ ստատորի ներսում պտտվող մագնիսական դաշտ ստեղծելու համար: Ռոտորի վրա ներկառուցված մշտական ​​մագնիսները բնականաբար հետապնդում են այս տեղաշարժվող մագնիսական դաշտը: Այս շարունակական հետապնդումը ստեղծում է ոլորող մոմենտ և պտտվող շարժում:

Back-Electromotive Force-ի դերը

Սովորական տեղադրման դեպքում ֆիզիկական սենսորները հայտնաբերում են ռոտորի մագնիսական բևեռները: Սա միկրոպրոցեսորին հստակ ասում է, թե երբ պետք է միացնել հոսանքը: Առանց սենսորային համակարգը հեռացնում է այս ֆիզիկական բաղադրիչները: Փոխարենը, այն հենվում է մի երեւույթի վրա, որը հայտնի է որպես Back-EMF:

Համաձայն Ֆարադեյի ինդուկցիայի օրենքի, երբ մշտական ​​մագնիսները պտտվում են ստատորի պղնձե պարույրների կողքով, նրանք առաջացնում են լարում: Այս լարումը հետ է մղում շարժիչ լարման դեմ: Համակարգը վերահսկում է շարժիչի չկառավարվող փուլը՝ այս Back-EMF լարումը կարդալու համար: Վերլուծելով այս էլեկտրական հետադարձ կապի ժամանակը, միկրոպրոցեսորը կարող է ճշգրիտ հաշվարկել ռոտորի դիրքը և արագությունը իրական ժամանակում: Այն ամբողջությամբ շրջանցում է ֆիզիկական դիրքավորման սարքավորման անհրաժեշտությունը:

Հիմնական մարտահրավերը. ինչու է դժվար առանց սենսորային շարժիչի գործարկումը

Թեև Back-EMF-ն էլեգանտ լուծում է տալիս շարժիչը բարձր արագությամբ աշխատեցնելու համար, այն ներկայացնում է հսկայական ինժեներական խոչընդոտ սկզբնական գործարկման փուլում:

Զրոյական արագության խնդիրը

Էլեկտրամագնիսականության հիմնարար ֆիզիկան թելադրում է, որ Back-EMF-ն ուղիղ համեմատական ​​է պտտման արագությանը: Երբ շարժիչը արագ պտտվում է, ազդանշանը ուժեղ և հստակ է: Անալոգային-թվային փոխարկիչը կարող է հեշտությամբ մեկնաբանել այն: Եթե ​​բարձր արագությամբ զոնդավորեք ֆազային գծերը օսցիլոսկոպով, կտեսնեք հստակ ալիքի ձև:

Այնուամենայնիվ, մեռած կանգառում մագնիսական դաշտը չի շարժվում ստատորի կծիկների համեմատ: Հետևաբար, Back-EMF-ը ճիշտ զրոյական է: Առանց այս կարևոր ազդանշանի, համակարգը արդյունավետորեն կույր է: Այն չունի տվյալներ ռոտորի ընթացիկ հանգստի անկյան վերաբերյալ: Սա մաթեմատիկորեն անհնար է դարձնում առավելագույն մեկնարկային ոլորող մոմենտ ստեղծելու ճիշտ կոմուտացիոն հաջորդականությունը:

Կույր փոխարկման ռիսկը

Եթե ​​սարքավորումը պարզապես կիրառում է էներգիան պատահական փուլերի վրա՝ առանց ռոտորի կողմնորոշման իմանալու, արդյունքները խիստ անկանխատեսելի են: Ստատորի կողմից առաջացած մագնիսական դաշտը կարող է ռոտորին մղել սխալ ուղղությամբ:

Այս կույր փոխարկումն առաջացնում է շարժիչի ուժգին ցնցում տեղում: Այն կարող է բարձր ձայն արձակել, ժամանակավորապես հետ պտտվել կամ ամբողջությամբ կանգնել: Ավելին, անխափան շարժիչին շարունակական ուժ կիրառելը հանգեցնում է էլեկտրական հոսանքի զանգվածային աճի: Այս ջերմային ծանրաբեռնվածությունը կարող է արագ հալեցնել ստատորի ոլորունները կամ ընդմիշտ ոչնչացնել MOSFET-ները տպատախտակի վրա: Աղետալի ձախողումը կանխելու համար ինժեներները մշակեցին հարկադիր գործարկման ճշգրիտ հաջորդականություն:

Առանց սենսորային համակարգի 3-քայլ գործարկման հաջորդականությունը

Զրոյական արագության սահմանափակումը հաղթահարելու համար ա Շարժիչի վարորդը օգտագործում է հարկադիր բաց հանգույցի հաջորդականությունը: Այս մեթոդաբանությունը ժամանակավորապես անտեսում է հետադարձ կապի բացակայությունը: Այն ստիպում է շարժիչին պտտվել այնքան ժամանակ, քանի դեռ այն չի առաջացնում չափման համար բավականաչափ իմպուլս:

Քայլ 1. ռոտորի հավասարեցում

Միկրոպրոցեսորին բացակայում են նախնական դիրքի տվյալները: Հետեւաբար, այն պետք է ստիպի ռոտորին կանխատեսելի մեկնարկային դիրքի: Հավասարեցման փուլում ապարատը կայուն ուղղակի հոսանք է ներարկում շարժիչի երկու հատուկ փուլերի միջոցով: Երրորդ փուլը մնում է բաց։

Այս գործողությունը ստեղծում է ուժեղ անշարժ մագնիսական դաշտ ստատորի ներսում: Ռոտորի վրա մշտական ​​մագնիսները ստիպողաբար քաշվում են դեպի այս դաշտը, մինչև դրանք կատարյալ հարթեցվեն: Համակարգը պահում է այս հոսանքը վայրկյանի մի մասի համար: Սա ապահովում է, որ մնացորդային մեխանիկական տատանումները լիովին խոնարհվեն: Այս քայլի վերջում ռոտորի ճշգրիտ դիրքը կողպված է:

Քայլ 2. Բաց հանգույցի արագացում

Երբ ռոտորն ապահով կերպով հավասարեցված է, սկսվում է թեքահարթակի բարձրացման փուլը: Շարժիչը դեռ այնքան արագ չի պտտվում՝ ընթեռնելի Back-EMF ազդանշան առաջացնելու համար: Այսպիսով, համակարգը պետք է ամբողջությամբ աշխատի բաց ռեժիմով:

Այս կրիտիկական պատուհանի ընթացքում վարորդը մագնիսական դաշտը ուժով առաջ է տանում աստիճանաբար աճող արագությամբ: Այն վերաբերվում է առանց խոզանակի շարժիչին, ինչպես ստանդարտ քայլային շարժիչը: Այն կուրորեն ուղարկում է էլեկտրական իմպուլսների հաջորդականություն՝ ենթադրելով, որ ռոտորի իներցիան թույլ կտա նրան հետևել պտտվող մագնիսական դաշտին: Արագացման արագությունը պետք է մանրակրկիտ կարգավորվի որոնվածում: Եթե ​​մագնիսական դաշտը չափազանց ագրեսիվ է արագանում, ռոտորը կորցնում է համաժամացումը և կանգ է առնում: Ընդհակառակը, եթե այն շատ դանդաղ է արագանում, շարժիչը ավելորդ հոսանք է քաշում:

Քայլ 3. Անցում փակ հանգույցի կառավարման

Քանի որ բաց հանգույցի արագացումը ստիպում է ռոտորին ավելի արագ պտտվել, շարժիչը սկսում է գործել որպես գեներատոր: Առանցքային պահը տեղի է ունենում, երբ շարժիչը հասնում է նվազագույն շեմային արագության: Սա սովորաբար կազմում է իր առավելագույն գնահատված RPM-ի հինգից տասը տոկոսը:

Այս արագության դեպքում Back-EMF ազդանշանն այնքան ուժեղ է դառնում, որ թափանցի շրջակա էլեկտրական աղմուկի միջով: Միկրոպրոցեսորները հայտնաբերում են այս մաքուր ազդանշանը և ակնթարթորեն հրաժարվում են կույր բաց օղակի հաջորդականությունից: Ճարտարապետությունն անխափան անցնում է փակ օղակի կառավարմանը: Այս պահից սկսած իրական ժամանակում Back-EMF արձագանքը գերազանցում է փուլի անցումը: Սա ապահովում է առավելագույն գործառնական արդյունավետություն և ոլորող մոմենտ մատակարարում:

Շարժիչի կառավարման տեխնոլոգիայի արդյունաբերության միտումները

Նայելով ավելի լայն արդյունաբերական լանդշաֆտին, կա զանգվածային միգրացիա դեպի առանց սենսորային ճարտարապետություններ: Ոլորտները, ինչպիսիք են ավտոմոբիլային ջերմային կառավարումը, սպառողական տեխնիկան և արդյունաբերական հեղուկների վերահսկումը, ակտիվորեն հեռացնում են հին համակարգերը: Քանի որ թվային ազդանշանի պրոցեսորներն ու միկրոկոնտրոլերները դառնում են ավելի էժան և հաշվողականորեն ավելի հզոր, առաջադեմ առանց սենսորային ալգորիթմները հասնում են առօրյա էլեկտրոնիկայի: Շուկայական տվյալները ցույց են տալիս, որ առանց սենսորային լուծումների պահանջարկը մեծանում է, քանի որ արտադրողները առաջնահերթություն են տալիս մատակարարման շղթայի պարզեցմանը: Ավելի քիչ ֆիզիկական բաղադրիչներ նշանակում է ավելի քիչ խափանման կետեր, ցածր հումքի ծախսեր և հավաքման գծերի պարզեցվածություն: Այս տեղաշարժը հիմնովին փոխում է, թե ինչպես են ինժեներները մոտենում բարձր արագությամբ պտտվող սարքավորումների նախագծմանը:

Տեխնիկական համեմատություն

Նախատիպավորման փուլում ինժեներները հաճախ պետք է որոշեն սենսորային և առանց սենսորային ճարտարապետությունների միջև: Օպտիմալ ընտրությունը լիովին կախված է մեխանիկական բեռի պրոֆիլից և նախատեսված աշխատանքային միջավայրից:

Սենսորային համակարգերը գերազանցում են այն կիրառություններին, որոնք պահանջում են մեծ ոլորող ոլորող մոմենտ՝ մեռած կանգառից: Էլեկտրական հեծանիվները, ռոբոտային զենքերը և ծանր քաշային մեքենաները մեծապես հիմնված են այս ճարտարապետության վրա: Ֆիզիկական սրահի սենսորը միկրոպրոցեսորին միշտ ասում է, թե որտեղ է գտնվում ռոտորը: Սա ապահովում է կատարյալ սահուն գործարկում ծանր բեռների տակ: Այնուամենայնիվ, այս ֆիզիկական սենսորները հաճախ շղթայի ամենաթույլ օղակն են: Նրանք խիստ խոցելի են ձախողման համար ծայրահեղ ջերմաստիճանների կամ ինտենսիվ մեխանիկական թրթռումների ժամանակ:

Ի հակադրություն, առանց սենսորային մոտեցումը առաջնահերթություն է տալիս ամուր ամրությանը և բարձր արագության արդյունավետությանը: Հեռացնելով ֆիզիկական սենսորները, շարժիչը գործնականում անձեռնմխելի է դառնում շրջակա միջավայրի վտանգներից, ինչպիսիք են ծայրահեղ ջերմությունը, խոնավությունը և փոշու ներթափանցումը: Սա անօդաչու թռչող սարքերի, օդորակման օդափոխիչի օդափոխիչի փչակների և սուզվող արդյունաբերական պոմպերի անվիճելի ստանդարտ է դարձնում առանց սենսորային կառավարումը:

Առանձնահատկություն	Sensored Controller	Առանց սենսորային վերահսկիչ
Գործարկման ոլորող մոմենտ	Չափազանց բարձր	Ցածրից մինչև չափավոր
Ցածր արագությամբ շահագործում	Հարթ և ճշգրիտ	Հակված է նյարդայնանալու
Բարձր արագությամբ արդյունավետություն	Լավ	Բացառիկ
Էկոլոգիական երկարակեցություն	Խոցելի է ջերմության և փոշու նկատմամբ	Բարձր ամուր
Հաղորդալարերի բարդություն	Բարձր	Նվազագույն

Հիմնական ալգորիթմներ, որոնք վարում են ժամանակակից առանց սենսորային փոխարկումը

Ֆիզիկական գործարկման հաջորդականությունը հասկանալը գլուխկոտրուկի միայն մեկ մասն է: Ա-ի իրական բանականությունը Brushless կարգավորիչը գտնվում է իր որոնվածի մեջ: Կախված կատարողականի պահանջներից՝ տարբեր մաթեմատիկական ալգորիթմներ են գործարկվում՝ բաց հանգույցի գործարկումից դեպի փակ շրջանի անցում կատարելու համար:

Զրոյական հատման հայտնաբերում

Զրոյական հատման հայտնաբերումը ամենաավանդական ալգորիթմն է առանց սենսորային փոխարկման: Այն հաճախ կոչվում է trapezoidal կամ վեց քայլ հսկողություն: Ստանդարտ եռաֆազ շարժիչում ցանկացած պահի երկու փուլ սնուցվում է: Երրորդ փուլը մնում է լողացող: Երբ մագնիսական ռոտորը անցնում է այս ստատորի կծիկներով, այն լողացող փուլում լարում է առաջացնում: Ներքին համեմատիչ միացում վերահսկում է այս լարումը: Երբ Back-EMF-ը ճիշտ հավասար է DC ավտոբուսի լարման կեսին, գրանցվում է զրոյական հատման իրադարձություն: Ալգորիթմը հաշվարկում է այս իրադարձությունների միջև ընկած ժամանակը ռոտորի արագությունը որոշելու համար: Թեև շատ հուսալի է նավարկության արագության ժամանակ, այս մեթոդը հիմնովին ձախողվում է զրոյական արագությամբ:

Դաշտային հսկողություն

Այն կիրառությունների համար, որոնք պահանջում են անխափան աշխատանք և ցածր ակուստիկ աղմուկ, դաշտային կողմնորոշված ​​կառավարումը առաջնահերթ ալգորիթմն է: Ի տարբերություն կոշտ trapezoidal հսկողության, դաշտային կողմնորոշված ​​կառավարումը միաժամանակ վարում է բոլոր երեք փուլերը՝ շարունակական սինուսոիդային հոսանքներով: Որոնվածը օգտագործում է առաջադեմ մաթեմատիկական փոխակերպումներ՝ բարդ եռաֆազ AC համակարգը փոխակերպելու ավելի պարզ երկկոորդինատային համակարգի: Բարդ ծրագրային մոդելները գնահատում են ռոտորի դիրքը` վերլուծելով ֆազային լարումները և հոսանքները: Սա ապահովում է բարձր դինամիկ արձագանք, սակայն պահանջում է հզոր մշակման հզորություն:

Բարձր հաճախականության ներարկում

Ստանդարտ առանց սենսորային կառավարման ամենակարևոր սահմանափակումը ռոտորի դիրքը լրիվ կանգառում որոշելու անկարողությունն է: Բարձր հաճախականության ներարկումը գերժամանակակից ալգորիթմական լուծում է, որը մշակվել է հենց այս խնդիրը լուծելու համար՝ առանց ռոտորը ֆիզիկապես շարժելու: Այն օգտագործում է շարժիչի մագնիսական ուժը: Գործարկումից առաջ համակարգը ցածր լարման բարձր հաճախականության ազդանշան է ներարկում ստատորի ոլորունների մեջ: Ստացված հոսանքի ալիքը չափելով՝ ալգորիթմը մաթեմատիկորեն հանգում է մագնիսական բևեռների ճշգրիտ դիրքին։ Սա թույլ է տալիս առավելագույն ոլորող մոմենտ կիրառել զրոյական RPM-ից:

Գործնական անսարքությունների վերացում առանց սենսորային գործարկման խնդիրների համար

Առանց սենսորային համակարգի նախատիպավորումը ներառում է նստարանի խիստ փորձարկում: Քանի որ սկզբնական գործարկումը հիմնված է կույր ժամանակի վրա, շրջակա միջավայրի փոփոխականները և բեռի հանկարծակի փոփոխությունները հեշտությամբ խաթարում են գործընթացը: Ստորև ներկայացված են դաշտային ինժեներների հետ հանդիպող ամենատարածված խնդիրները և գործող տեխնիկական լուծումները:

Շարժիչի ցնցում կամ թրթռում գործարկման ժամանակ

Նստարանի փորձարկման ժամանակ շարժիչը կարող է ուժգին թափահարել ետ ու առաջ, բայց չի կարողանում անընդհատ պտտվել: Սա նշանակում է, որ ռոտորի հավասարեցման փուլը, հավանաբար, ձախողվում է: Այն սովորաբար առաջանում է ոչ ճիշտ դասավորվածության պարամետրերով: Եթե ​​հավասարեցման հոսանքը չափազանց թույլ է, այն չի կարող հաղթահարել մեխանիկական ստատիկ շփումը՝ ռոտորը իր դիրքի մեջ քաշելու համար: Ինժեներները պետք է մուտք ունենան որոնվածի պարամետրերը, որպեսզի աստիճանաբար մեծացնեն հավասարեցման հոսանքը և երկարացնեն տևողությունը հիսունից հարյուր միլիվայրկյանով:

Շարժիչը պտտվում է սխալ ուղղությամբ

Երբեմն շարժիչը կարճ ժամանակով հետ է պտտվում՝ առաջ շարժվելուց առաջ: Սա տեղի է ունենում, երբ բաց հանգույցի փոխարկման հաջորդականությունը համաժամանակյա չէ ռոտորի իրական ֆիզիկական իներցիային: Եթե ​​մագնիսական դաշտը պտտվում է ավելի արագ, քան ռոտորը կարող է ֆիզիկապես հետևել, դաշտերը սահում են: Լուծումը բաց հանգույցի արագացման արագության նվազեցումն է: Ավելի դանդաղ բարձրացումը թույլ է տալիս ռոտորի ֆիզիկական զանգվածին մնալ կողպված պտտվող ստատորի դաշտով:

Շարժիչի կանգառը ծանրաբեռնվածության տակ

Առանց սենսորային համակարգերը հայտնիորեն պայքարում են մեծ նախնական բեռների դեմ: Եթե ​​շարժիչը միանում է անթերի բեռնաթափված, բայց կանգ է առնում, երբ միացված է մեխանիկական հավաքույթին, բաց օղակի ոլորող մոմենտը բավարար չէ: Բեռի իներցիան թույլ չի տալիս շարժիչին հասնել ընթեռնելի ազդանշան ստեղծելու համար պահանջվող նվազագույն RPM-ին: Ստուգեք, որ սարքավորումը գնահատված է գործարկման անհրաժեշտ առավելագույն հոսանքի մատակարարման համար: Եթե ​​որոնվածի պարամետրերի կարգավորումը ձախողվում է, ապա սենսորային ճարտարապետության անցումը կարող է լինել միակ ֆիզիկապես կենսունակ ինժեներական լուծումը:

Ճարտարագիտական ​​ստանդարտներ՝ ճիշտ վերահսկիչ ընտրելու համար

Ճիշտ ճարտարապետության ընտրությունը գնումների կարևոր որոշում է: Այն ուղղակիորեն ազդում է արտադրանքի աշխատանքի, երկարակեցության և ընդհանուր անվտանգության վրա: Ինժեներները պետք է գնահատեն մի քանի տեխնիկական պարամետրեր՝ նախքան իրենց ապարատային ընտրությունը վերջնական տեսքի բերելը:

Ձեր բեռի պահանջների գնահատում

Առաջին քայլը թիրախային համակարգի խիստ մեխանիկական գնահատումն է: Հաշվարկեք անջատման պահը, որն անհրաժեշտ է շարժումը սկսելու և համակարգի ընդհանուր իներցիան գնահատելու համար: Եթե ​​կիրառումը ներառում է բարձր ստատիկ շփում, ինչպիսին է բեռնված ճախարակը, ապա ստանդարտ առանց սենսորային համակարգը հավանաբար կձախողվի: Ընդհակառակը, ցածր իներցիայով ծրագրերի համար, ինչպիսիք են օդափոխիչի սայրերը կամ կենտրոնախույս պոմպերը, առանց սենսորային կառավարումը ամենաարդյունավետ և հուսալի ընտրությունն է:

Սարքավորման հնարավորությունների գնահատում

Ժամանակակից սարքավորումն առաջարկում է պաշտպանիչ հատկությունների լայն տեսականի: Տեխնիկական գնորդները պետք է որոնեն հարթակներ, որոնք ապահովում են ծրագրավորվող բաց հանգույցի բարձրացման պրոֆիլներ: Սա թույլ է տալիս ճշգրտել շարժիչի հատուկ ինդուկտիվության հիման վրա: Ծանր օգտագործման համար արդյունաբերական լուծումները, ինչպիսիք են Hoprio HP-DB2203 2000W Big Power Permanent Magnet կարգավորիչը, ապահովում են անհրաժեշտ մկանները: Այս ագրեգատներն ունեն ուժեղ գերհոսանքից պաշտպանություն, ջերմային անջատման հնարավորություններ և փուլային կորուստների հայտնաբերում: Դրանք նախագծված են լայն լարման մուտքեր գործարկելու և բարձր գագաթնակետային հոսանքներ ապահովելու համար՝ ապահովելով հուսալի գործարկում նույնիսկ պահանջկոտ արդյունաբերական պայմաններում:

Համագործակցություն վստահելի արտադրողների հետ

Շարժիչի կառավարման համակարգի ինտեգրումը հազվադեպ է պարզ խրախուսման գործընթաց: Նույնիսկ պրեմիում սարքավորումը պահանջում է զգույշ որոնվածը կարգավորել՝ ձեր ընտրած շարժիչի հատուկ դիմադրությանը համապատասխանելու համար: Փորձառու արտադրողի հետ աշխատելը, ով ապահովում է համապարփակ ինժեներական աջակցություն, կենսական նշանակություն ունի: Այն նվազեցնում է շուկա դուրս գալու ժամանակը և ապահովում է անթերի շահագործում պահանջկոտ պայմաններում:

Եզրակացություն

Առանց սենսորային շարժիչի գործարկումը եզակի ֆիզիկայի մարտահրավեր է ներկայացնում՝ նախնական Back-EMF հետադարձ կապի բացակայության պատճառով: Այնուամենայնիվ, ռոտորի ճշգրիտ հավասարեցման և վերահսկվող բաց հանգույցի արագացման միջոցով ժամանակակից որոնվածը նրբագեղորեն լուծում է զրոյական արագության խնդիրը: Վերացնելով ֆիզիկական սենսորները՝ ինժեներները կարող են նախագծել համակարգեր, որոնք զգալիորեն ավելի էժան են, մեխանիկորեն ավելի պարզ և շատ դիմացկուն ծայրահեղ միջավայրերում: Գործարկման հաջորդականության կարգավորումը զգույշ ուշադրություն է պահանջում բեռնման իներցիայի նկատմամբ: Ի վերջո, բարձր արագությամբ կիրառությունների երկարաժամկետ օգուտները առանց սենսորային տեխնոլոգիան դարձնում են արդյունաբերության ստանդարտ: Եթե ​​ձեր նախագիծը պահանջում է ամուր հուսալիություն և բարձր արագության արդյունավետություն, ապա առանց սենսորային ճարտարապետության անցումը ռազմավարական ինժեներական որոշում է: Հարմարեցված լուծումների և արդյունաբերական կարգի սարքավորումների համար ուսումնասիրեք Hoprio-ի լայնածավալ կատալոգը՝ գտնելու ճշգրիտ կարգավորիչը, որը մշակված է ձեր հատուկ բեռի պահանջների համար:

ՀՏՀ

Կարո՞ղ է առանց սենսորային BLDC շարժիչը գործարկել ծանր բեռի տակ:

Ընդհանրապես դա բավականին դժվար է։ Քանի որ համակարգը հենվում է կույր բաց օղակի հաջորդականության վրա՝ շարժումը սկսելու համար, ծանր բեռները հեշտությամբ հանգեցնում են շարժիչի կանգառի, ավելորդ հոսանքի կամ տեղում ցնցումների: Սենսորային շարժիչները խիստ խորհուրդ են տրվում օգտագործել այն կիրառությունների համար, որոնք պահանջում են զանգվածային անջատման ոլորող մոմենտ:

Ո՞րն է տարբերությունը շարժիչի վարորդի և շարժիչի վերահսկիչի միջև:

Շարժիչի կարգավորիչը գործում է որպես ուղեղ: Այն առաջացնում է շահագործման համար անհրաժեշտ տրամաբանական, ժամանակի և PWM ազդանշաններ: Վարորդը գործում է որպես մկան: Այն վերցնում է այդ ցածր լարման տրամաբանական ազդանշանները և ուժեղացնում դրանք բարձր հոսանքը և լարումը մատակարարելու համար, որոնք անհրաժեշտ են շարժիչի փուլերը ֆիզիկապես վարելու համար:

Որքա՞ն փոքր արագությամբ կարող է աշխատել առանց սենսորային շարժիչը:

Ստանդարտ առանց սենսորային համակարգերի մեծ մասը պայքարում է կայուն պտույտ պահպանելու համար իրենց առավելագույն գնահատված արագության հինգից տասը տոկոսից ցածր: Այս սողացող արագությունների դեպքում Back-EMF ազդանշանը դառնում է չափազանց թույլ և աղմկոտ, որպեսզի միկրոպրոցեսորը ճշգրիտ կարդա: Ընդլայնված ալգորիթմները կարող են նվազեցնել այս սահմանը մի փոքր ավելի ցածր:

Արդյո՞ք առանց սենսորային շարժիչներն ավելի երկար կյանք ունեն:

Այո, մեխանիկական տեսանկյունից: Հեռացնելով ֆիզիկական դիրքի սենսորները և դրանց հարակից նուրբ լարերի ամրագոտիները, կան ավելի քիչ բաղադրիչներ, որոնք ենթակա են ջերմության քայքայման, թրթռումային վնասների և խոնավության ներթափանցման: Սա, ի վերջո, հանգեցնում է ավելի ամուր և երկարատև համակարգի:

Ինչո՞ւ է իմ առանց խոզանակի շարժիչը կակազում, երբ գործարկում է:

Գործարկման ժամանակ կակազելը կամ դողալը ռոտորի դասավորվածության ձախողման փուլի դասական ախտանիշն է առանց սենսորային համակարգում: Կարգավորիչը կրակում է էլեկտրական իմպուլսներ, սակայն ռոտորը պատշաճ կերպով չի համապատասխանում մագնիսական դաշտին: Գործարկման հոսանքը կարգավորելը կամ որոնվածում հավասարեցման տևողությունը երկարացնելը սովորաբար լուծում է այս խնդիրը:

Ինչպե՞ս եք փորձարկում առանց սենսորային առանց խոզանակի շարժիչը:

Փորձարկումը պահանջում է փոփոխական DC էլեկտրամատակարարում և օսցիլոսկոպ: Առանց ստուգելու ֆիզիկական սենսորների, դուք պետք է ուղղակիորեն վերահսկեք փուլային լարերը: Շարժիչը պտտեցրեք ձեռքով կամ հիմնական շարժիչով և օգտագործեք օսցիլոսկոպը, որպեսզի չափեք «Back-EMF» ալիքի ձևը, որն առաջանում է փուլային գծերի միջով: Մաքուր, սիմետրիկ trapezoidal կամ sinusoidal ալիքը ցույց է տալիս, որ ստատորի ներքին ոլորունները և ռոտորի մագնիսները լավ վիճակում են: