Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2026-10-28 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ທີ່ທັນສະໄຫມໃຫ້ປະສິດທິພາບພິເສດແລະພະລັງງານທີ່ຫນາແຫນ້ນ. ເຂົາເຈົ້າໄດ້ຮັບການເອື້ອອໍານວຍໃນທົ່ວອຸດສາຫະກໍາຫນັກແລະອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກບໍລິໂພກຄືກັນ. ແຕ່ຄໍາຖາມດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ສໍາຄັນເກີດຂື້ນ. ຕົວຈິງແລ້ວພວກເຂົາເລີ່ມຕົ້ນແນວໃດໂດຍບໍ່ມີເຊັນເຊີທາງດ້ານຮ່າງກາຍ? rotor stationary ຜະລິດສັນຍານ Back-EMF ເປັນສູນ. ຄວາມເປັນຈິງທາງດ້ານຮ່າງກາຍນີ້ເຮັດໃຫ້ໄລຍະເລີ່ມຕົ້ນເບື້ອງຕົ້ນສັບສົນຢ່າງບໍ່ຫນ້າເຊື່ອ. ໃນຄູ່ມືທີ່ສົມບູນແບບນີ້, ພວກເຮົາຈະທໍາລາຍລໍາດັບທີ່ແນ່ນອນທີ່ລະບົບ sensorless ໃຊ້ເພື່ອບັງຄັບໃຫ້ມໍເຕີເລີ່ມຕົ້ນ. ພວກເຮົາຈະຄົ້ນຫາສູດການຄິດໄລ່ຂັ້ນສູງທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ເບື້ອງຫຼັງ ແລະແບ່ງປັນຂັ້ນຕອນການແກ້ໄຂບັນຫາພາກປະຕິບັດສໍາລັບອຸປະສັກທົ່ວໄປ.
ລະບົບ sensorless ອີງໃສ່ Back-Electromotive Force, ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກທົ່ວໄປໃນ Back-EMF, ເພື່ອກໍານົດຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງ rotor. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສັນຍານນີ້ແມ່ນບໍ່ມີຢູ່ໃນຄວາມໄວສູນ.
ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນການຫມຸນ, ຮາດແວຈະປະຕິບັດລໍາດັບເປີດວົງສາມຂັ້ນຕອນສະເພາະ. ນີ້ຮວມເຖິງການຈັດຮຽງຂອງ Rotor, Open-Loop Ramp-Up, ແລະ Switchover ໄປສູ່ການຄວບຄຸມ Closed-Loop.
ສະຖາປັດຕະຍະກໍາ sensorless ກໍາຈັດຄວາມຕ້ອງການເຊັນເຊີທາງດ້ານຮ່າງກາຍຢ່າງສົມບູນ. ການເລືອກການອອກແບບນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງສາຍໄຟ, ຫຼຸດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຜະລິດ, ແລະເພີ່ມຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງກົນຈັກຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ.
ການເລືອກຮາດແວທີ່ເຫມາະສົມຮຽກຮ້ອງໃຫ້ວິສະວະກອນຕ້ອງດຸ່ນດ່ຽງຄວາມຕ້ອງການໂຫຼດເລີ່ມຕົ້ນ, ລະດັບຄວາມໄວໃນການດໍາເນີນງານ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ.
ເພື່ອເຂົ້າໃຈຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງລໍາດັບການເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງຄົບຖ້ວນ, ກ່ອນອື່ນ ໝົດ ພວກເຮົາຕ້ອງສ້າງກົນໄກພື້ນຖານຂອງວິທີການລະບົບເອເລັກໂຕຣນິກເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກໃນລະຫວ່າງການຫມຸນປົກກະຕິ.
ກ bldc controller ເປັນອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ຊັບຊ້ອນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການນໍາກະແສໄຟຟ້າໄປສູ່ໄລຍະມໍເຕີທີ່ຖືກຕ້ອງ. ມັນເຮັດສິ່ງນີ້ໃນເວລາທີ່ຊັດເຈນທີ່ຕ້ອງການເພື່ອຍືນຍົງການຫມຸນ. ບໍ່ເຫມືອນກັບມໍເຕີແປງແບບດັ້ງເດີມທີ່ອາໄສເຄື່ອງປ່ຽນກົນຈັກ, ມໍເຕີ DC ແບບບໍ່ມີ brushless ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປ່ຽນແປງທາງອີເລັກໂທຣນິກ. ກະດານຄວບຄຸມເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນສະຫມອງກາງ. ມັນປ່ຽນ transistors ພະລັງງານຢ່າງໄວວາ, ປົກກະຕິແລ້ວ MOSFETs ຫຼື IGBTs, ເປີດແລະປິດເພື່ອສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫມຸນພາຍໃນ stator. ແມ່ເຫຼັກຖາວອນທີ່ຝັງຢູ່ໃນ rotor ຕາມທໍາມະຊາດຈະແລ່ນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ປ່ຽນແປງນີ້. ການແລ່ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງນີ້ສ້າງແຮງບິດແລະການເຄື່ອນໄຫວຫມຸນ.
ໃນການຕິດຕັ້ງແບບດັ້ງເດີມ, ເຊັນເຊີທາງດ້ານຮ່າງກາຍກວດພົບເສົາແມ່ເຫຼັກຂອງ rotor. ອັນນີ້ບອກໃຫ້ microprocessor ທີ່ແນ່ນອນທີ່ຈະປ່ຽນກະແສໄຟຟ້າ. ລະບົບ sensorless ເອົາອົງປະກອບທາງດ້ານຮ່າງກາຍເຫຼົ່ານີ້ອອກ. ແທນທີ່ຈະ, ມັນອີງໃສ່ປະກົດການທີ່ເອີ້ນວ່າ Back-EMF.
ອີງຕາມກົດຫມາຍຂອງ Faraday ຂອງ Induction, ເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນໄດ້ຫມຸນຜ່ານວົງທອງແດງຂອງ stator, ພວກເຂົາເຈົ້າສ້າງແຮງດັນໄດ້. ແຮງດັນນີ້ຍູ້ກັບແຮງດັນໄຟຟ້າ. ລະບົບຈະກວດສອບໄລຍະທີ່ບໍ່ໄດ້ຂັບເຄື່ອນຂອງມໍເຕີເພື່ອອ່ານແຮງດັນ Back-EMF ນີ້. ໂດຍການວິເຄາະໄລຍະເວລາຂອງຄໍາຄິດເຫັນໄຟຟ້ານີ້, microprocessor ສາມາດຄິດໄລ່ຕໍາແຫນ່ງ rotor ແລະຄວາມໄວໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນເວລາຈິງ. ມັນຢ່າງສົມບູນຂ້າມຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບຮາດແວການຈັດຕໍາແຫນ່ງທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.
ໃນຂະນະທີ່ Back-EMF ສະຫນອງການແກ້ໄຂທີ່ສະຫງ່າງາມສໍາລັບການແລ່ນມໍເຕີດ້ວຍຄວາມໄວສູງ, ມັນແນະນໍາອຸປະສັກດ້ານວິສະວະກໍາອັນໃຫຍ່ຫຼວງໃນໄລຍະການເລີ່ມຕົ້ນເບື້ອງຕົ້ນ.
ຟີຊິກພື້ນຖານຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າກໍານົດວ່າ Back-EMF ແມ່ນອັດຕາສ່ວນໂດຍກົງກັບຄວາມໄວການຫມຸນ. ໃນເວລາທີ່ motor spin ຢ່າງໄວວາ, ສັນຍານທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະຈະແຈ້ງ. ຕົວແປງສັນຍານອະນາລັອກເປັນດິຈິຕອນສາມາດຕີຄວາມໝາຍໄດ້ງ່າຍ. ຖ້າທ່ານສືບສວນສາຍໄລຍະດ້ວຍ oscilloscope ດ້ວຍຄວາມໄວສູງ, ທ່ານຈະເຫັນຮູບແບບຄື້ນທີ່ແຕກຕ່າງ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຢູ່ທີ່ຢຸດຕາຍ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກບໍ່ເຄື່ອນທີ່ທຽບກັບ stator coils. ດັ່ງນັ້ນ, Back-EMF ແມ່ນສູນຢ່າງແທ້ຈິງ. ໂດຍບໍ່ມີສັນຍານທີ່ສໍາຄັນນີ້, ລະບົບຈະຕາບອດຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ມັນບໍ່ມີຂໍ້ມູນໃດໆກ່ຽວກັບມຸມພັກຜ່ອນຂອງ rotor ໃນປັດຈຸບັນ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ທາງຄະນິດສາດທີ່ຈະນໍາໃຊ້ລໍາດັບການປ່ຽນແປງທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນສູງສຸດ.
ຖ້າຮາດແວພຽງແຕ່ໃຊ້ພະລັງງານກັບໄລຍະສຸ່ມໂດຍບໍ່ຮູ້ທິດທາງຂອງ rotor, ຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້ສູງ. ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ຜະລິດໂດຍ stator ອາດຈະຍູ້ຕໍ່ກັບ rotor ໃນທິດທາງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
ການປ່ຽນແປງທາງຕາບອດນີ້ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີສັ່ນສະເທືອນຢ່າງແຮງ. ມັນອາດຈະປ່ອຍສຽງດັງຂຶ້ນສູງ, ໝຸນໄປຂ້າງຫຼັງຊົ່ວຄາວ, ຫຼືຢຸດເຊົາໝົດ. ນອກຈາກນັ້ນ, ການໃຊ້ພະລັງງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງກັບມໍເຕີທີ່ຢຸດເຊົາເຮັດໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ການໂຫຼດຄວາມຮ້ອນເກີນນີ້ສາມາດລະລາຍ stator windings ຢ່າງໄວວາຫຼືທໍາລາຍ MOSFETs ຢູ່ໃນກະດານວົງຈອນຢ່າງຖາວອນ. ເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງໄພພິບັດ, ວິສະວະກອນໄດ້ພັດທະນາລໍາດັບການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຖືກບັງຄັບໃຫ້ຊັດເຈນ.
ເພື່ອເອົາຊະນະການຈຳກັດຄວາມໄວສູນ, ກ ໄດເວີມໍເຕີ ໃຊ້ລໍາດັບເປີດ loop ບັງຄັບ. ວິທີການນີ້ບໍ່ສົນໃຈຊົ່ວຄາວຕໍ່ການຂາດຄໍາຕິຊົມ. ມັນບັງຄັບໃຫ້ມໍເຕີ spin ຈົນກ່ວາມັນສ້າງ momentum ພຽງພໍທີ່ຈະໄດ້ຮັບການວັດແທກ.
microprocessor ຂາດຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງເບື້ອງຕົ້ນ. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນຕ້ອງບັງຄັບໃຫ້ rotor ເຂົ້າໄປໃນຕໍາແຫນ່ງເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຄາດເດົາໄດ້. ໃນລະຫວ່າງໄລຍະການຈັດວາງ, ຮາດແວຈະສັກກະແສໂດຍກົງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຜ່ານສອງໄລຍະມໍເຕີສະເພາະ. ໄລຍະທີສາມຍັງຄົງເປີດ.
ການປະຕິບັດນີ້ສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ແຂງແຮງພາຍໃນ stator. ແມ່ເຫຼັກຖາວອນຢູ່ໃນ rotor ໄດ້ຖືກດຶງໂດຍບັງຄັບໄປສູ່ພາກສະຫນາມນີ້ຈົນກ່ວາພວກເຂົາສອດຄ່ອງຢ່າງສົມບູນ. ລະບົບຖືປະຈຸບັນນີ້ສໍາລັບສ່ວນຫນຶ່ງຂອງວິນາທີ. ນີ້ຮັບປະກັນການ oscillations ກົນຈັກທີ່ຕົກຄ້າງເຮັດໃຫ້ຊຸ່ມອອກຫມົດ. ໃນຕອນທ້າຍຂອງຂັ້ນຕອນນີ້, ຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງ rotor ຖືກລັອກໃນ.
ເມື່ອ rotor ຖືກຈັດຮຽງຢ່າງປອດໄພ, ໄລຍະການເລັ່ງເລີ່ມຕົ້ນ. ມໍເຕີຍັງບໍ່ໝູນໄວພໍທີ່ຈະສ້າງສັນຍານ Back-EMF ທີ່ສາມາດອ່ານໄດ້. ດັ່ງນັ້ນ, ລະບົບຕ້ອງດໍາເນີນການທັງຫມົດໃນຮູບແບບເປີດ loop.
ໃນລະຫວ່າງປ່ອງຢ້ຽມທີ່ສໍາຄັນນີ້, ຜູ້ຂັບຂີ່ໄດ້ກ້າວໄປສູ່ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຢ່າງແຂງແຮງໃນອັດຕາທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ມັນປະຕິບັດຕໍ່ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງຄືກັບມໍເຕີ stepper ມາດຕະຖານ. ມັນ blindly ສົ່ງລໍາດັບຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນໄຟຟ້າ, ສົມມຸດ inertia ຂອງ rotor ຈະຊ່ວຍໃຫ້ມັນປະຕິບັດຕາມພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating. ອັດຕາການເລັ່ງຕ້ອງຖືກປັບຢ່າງລະມັດລະວັງໃນເຟີມແວ. ຖ້າສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເລັ່ງໄວເກີນໄປ, rotor ສູນເສຍການ synchronization ແລະ stalks. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຖ້າມັນເລັ່ງຊ້າເກີນໄປ, ມໍເຕີດຶງກະແສໄຟຟ້າຫຼາຍເກີນໄປ.
ເມື່ອການເລັ່ງເປີດວົງວຽນບັງຄັບໃຫ້ rotor ໝູນໄວຂຶ້ນ, ມໍເຕີເລີ່ມເຮັດໜ້າທີ່ຄືກັບເຄື່ອງປັ່ນໄຟ. ຊ່ວງເວລາຫຼັກເກີດຂຶ້ນເມື່ອມໍເຕີຮອດຄວາມໄວຂັ້ນຕໍ່າສຸດ. ນີ້ແມ່ນປົກກະຕິລະຫວ່າງຫ້າຫາສິບເປີເຊັນຂອງ RPM ສູງສຸດຂອງມັນ.
ໃນຄວາມໄວນີ້, ສັນຍານ Back-EMF ແຂງແຮງພໍທີ່ຈະເຈາະຜ່ານສິ່ງລົບກວນໄຟຟ້າອ້ອມຂ້າງ. microprocessors ກວດພົບສັນຍານທີ່ສະອາດນີ້ແລະທັນທີທັນໃດປະຖິ້ມລໍາດັບເປີດ loop ຕາບອດ. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາຫັນປ່ຽນໄປສູ່ການຄວບຄຸມແບບວົງປິດຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງ. ຈາກຈຸດນີ້ໄປຂ້າງໜ້າ, ເວລາຈິງກັບຄຳຄິດເຫັນ Back-EMF ເວລາປ່ຽນໄລຍະຢ່າງສົມບູນ. ນີ້ຮັບປະກັນປະສິດທິພາບການດໍາເນີນງານສູງສຸດແລະການຈັດສົ່ງແຮງບິດ.
ເມື່ອເບິ່ງພູມສັນຖານອຸດສາຫະກໍາທີ່ກວ້າງກວ່າ, ມີການຍົກຍ້າຍຢ່າງໃຫຍ່ຫຼວງໄປສູ່ສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີ. ຂະແໜງການຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນໃນລົດຍົນ, ເຄື່ອງໃຊ້ບໍລິໂພກ ແລະ ການຄວບຄຸມນໍ້າໃນອຸດສາຫະກຳ ແມ່ນໄດ້ຢຸດຕິລະບົບເກົ່າແກ່ອອກໄປ. ຍ້ອນວ່າເຄື່ອງປະມວນຜົນສັນຍານດິຈິຕອນ ແລະ microcontrollers ກາຍເປັນລາຄາຖືກກວ່າ ແລະ ມີປະສິດທິພາບໃນຄອມພິວເຕີ້, algorithms ທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີຂັ້ນສູງກໍາລັງຫລອກລວງໄປສູ່ອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກປະຈໍາວັນ. ຂໍ້ມູນຕະຫຼາດຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການແກ້ໄຂ sensorless ແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນຍ້ອນວ່າຜູ້ຜະລິດກໍາລັງຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງຄວາມງ່າຍຂອງຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງ. ອົງປະກອບທາງກາຍະພາບຫນ້ອຍຫມາຍເຖິງຈຸດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຫນ້ອຍ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງວັດຖຸດິບຕ່ໍາ, ແລະສາຍການປະກອບທີ່ປັບປຸງ. ການປ່ຽນແປງນີ້ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວການປ່ຽນແປງວິທີການວິສະວະກອນເຂົ້າຫາການອອກແບບອຸປະກອນການຫມຸນຄວາມໄວສູງ.
ວິສະວະກອນຕ້ອງໄດ້ຕັດສິນໃຈເລື້ອຍໆລະຫວ່າງສະຖາປັດຕະຍະກໍາ sensored ແລະ sensorless ໃນລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນການສ້າງຕົວແບບ. ທາງເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນຂຶ້ນກັບໂປຣໄຟລ໌ການໂຫຼດກົນຈັກທັງຫມົດແລະສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານທີ່ມີຈຸດປະສົງ.
ລະບົບ sensored ດີເລີດໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການແຮງບິດ breakaway ຂະຫນາດໃຫຍ່ຈາກການຢຸດຕາຍ. ລົດຖີບໄຟຟ້າ, ແຂນຫຸ່ນຍົນ, ແລະຍານພາຫະນະ traction ຫນັກແມ່ນອີງໃສ່ສະຖາປັດຕະຍະກໍານີ້ຫຼາຍ. ທາງດ້ານຮ່າງກາຍ ເຊັນເຊີຫ້ອງໂຖງ ບອກ microprocessor ຢ່າງແທ້ຈິງວ່າ rotor ຢູ່ໃສຕະຫຼອດເວລາ. ນີ້ຮັບປະກັນການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ລຽບງ່າຍພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ເຊັນເຊີທາງດ້ານຮ່າງກາຍເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະເປັນການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ອ່ອນແອທີ່ສຸດໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້. ພວກມັນມີຄວາມສ່ຽງສູງຕໍ່ຄວາມລົ້ມເຫລວພາຍໃຕ້ອຸນຫະພູມທີ່ຮຸນແຮງຫຼືການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກທີ່ຮຸນແຮງ.
ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ວິທີການທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີໃຫ້ຄວາມສໍາຄັນກັບຄວາມທົນທານທີ່ແຂງແຮງແລະປະສິດທິພາບຄວາມໄວສູງ. ໂດຍການຖອດເຊັນເຊີທາງກາຍະພາບອອກ, ມໍເຕີຈະກາຍເປັນພູມຕ້ານທານກັບອັນຕະລາຍຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມເຊັ່ນ: ຄວາມຮ້ອນທີ່ຮຸນແຮງ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ແລະຝຸ່ນຂີ້ຝຸ່ນ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມແບບ sensorless ມາດຕະຖານທີ່ບໍ່ມີການໂຕ້ຖຽງສໍາລັບ drones, ເຄື່ອງເປົ່າ HVAC, ແລະປັ໊ມອຸດສາຫະກໍາ submersible.
| ຄຸນນະສົມບັດ | Sensored Controller | Sensorless Controller |
|---|---|---|
| ແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນ | ສູງທີ່ສຸດ | ຕໍ່າຫາປານກາງ |
| ການປະຕິບັດຄວາມໄວຕ່ໍາ | ກ້ຽງແລະຊັດເຈນ | ມັກຈະສັ່ນສະເທືອນ |
| ປະສິດທິພາບຄວາມໄວສູງ | ດີ | ພິເສດ |
| ຄວາມທົນທານຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມ | ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ຄວາມຮ້ອນແລະຂີ້ຝຸ່ນ | ແຂງແຮງສູງ |
| ຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງສາຍໄຟ | ສູງ | ໜ້ອຍທີ່ສຸດ |
ການເຂົ້າໃຈລໍາດັບການເລີ່ມຕົ້ນທາງກາຍະພາບແມ່ນພຽງແຕ່ຫນຶ່ງສ່ວນຂອງປິດ. ສະຕິປັນຍາທີ່ແທ້ຈິງຂອງ ກ ຕົວຄວບຄຸມ brushless ແມ່ນຢູ່ໃນເຟີມແວຂອງມັນ. ອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການດ້ານການປະຕິບັດ, ສູດການຄິດໄລ່ທາງຄະນິດສາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຈັດການກັບການຫັນປ່ຽນຈາກການເລີ່ມຕົ້ນຮອບເປີດໄປສູ່ການດໍາເນີນງານວົງປິດ.
ການກວດຫາການຂ້າມສູນແມ່ນເປັນສູດການຄິດໄລ່ແບບດັ້ງເດີມທີ່ສຸດສຳລັບການປ່ຽນແປງທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີ. ມັນມັກຈະເອີ້ນວ່າ trapezoidal ຫຼືການຄວບຄຸມຫົກຂັ້ນຕອນ. ໃນມໍເຕີສາມເຟດມາດຕະຖານ, ສອງໄລຍະແມ່ນ energized ໃນເວລາໃດຫນຶ່ງ. ໄລຍະທີສາມແມ່ນປະໄວ້ລອຍ. ໃນຂະນະທີ່ rotor ແມ່ເຫຼັກກວາດຜ່ານທໍ່ stator ເຫຼົ່ານີ້, ມັນ induces ແຮງດັນໄຟຟ້າໃນໄລຍະທີ່ເລື່ອນໄດ້. ວົງຈອນປຽບທຽບພາຍໃນຈະກວດສອບແຮງດັນນີ້. ເມື່ອ Back-EMF ເທົ່າກັບເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງແຮງດັນລົດເມ DC, ເຫດການຂ້າມສູນຈະລົງທະບຽນ. ສູດການຄິດໄລ່ເວລາລະຫວ່າງເຫດການເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອກໍານົດຄວາມໄວຂອງ rotor. ໃນຂະນະທີ່ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງໃນຄວາມໄວ cruising, ວິທີການນີ້ພື້ນຖານລົ້ມເຫລວຢູ່ທີ່ສູນ.
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການດໍາເນີນການ buttery-smooth ແລະສຽງສຽງຕ່ໍາ, Field-Oriented Control ເປັນສູດການຄິດໄລ່ຊັ້ນນໍາ. ບໍ່ເຫມືອນກັບການຄວບຄຸມ trapezoidal rigid, Field-Oriented Control ຂັບລົດທັງສາມໄລຍະພ້ອມໆກັນກັບກະແສ sinusoidal ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ເຟີມແວໃຊ້ການຫັນປ່ຽນທາງຄະນິດສາດຂັ້ນສູງເພື່ອປ່ຽນລະບົບ AC ສາມເຟດທີ່ຊັບຊ້ອນໃຫ້ເປັນລະບົບສອງປະສານງານທີ່ງ່າຍກວ່າ. ຮູບແບບຊອບແວທີ່ຊັບຊ້ອນຄາດຄະເນຕໍາແຫນ່ງ rotor ໂດຍການວິເຄາະໄລຍະແຮງດັນແລະກະແສ. ນີ້ສະຫນອງການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີກວ່າແຕ່ຕ້ອງການພະລັງງານການປຸງແຕ່ງທີ່ເຂັ້ມແຂງ.
ຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດຂອງການຄວບຄຸມ sensorless ມາດຕະຖານແມ່ນບໍ່ສາມາດກໍານົດຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ຢູ່ໃນຈຸດຢຸດຢ່າງສົມບູນ. ການສີດຄວາມຖີ່ສູງແມ່ນການແກ້ໄຂສູດການຄິດໄລ່ທີ່ທັນສະໄໝທີ່ສ້າງຂຶ້ນເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ແນ່ນອນນີ້ ໂດຍບໍ່ມີການເຄື່ອນຍ້າຍ rotor ທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ມັນຂຸດຄົ້ນຄວາມເຄັມຂອງແມ່ເຫຼັກຂອງມໍເຕີ. ກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມຕົ້ນ, ລະບົບຈະ injects ສັນຍານຄວາມຖີ່ສູງແຮງດັນຕ່ໍາເຂົ້າໄປໃນ windings stator. ໂດຍການວັດແທກກະແສກະແສໄຟຟ້າ, ສູດການຄິດໄລ່ທາງຄະນິດສາດ deduces ຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງຂົ້ວແມ່ເຫຼັກ. ອັນນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ໃຊ້ແຮງບິດສູງສຸດຈາກສູນ RPM.
ການສ້າງແບບຈໍາລອງລະບົບທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີກ່ຽວຂ້ອງກັບການທົດສອບ bench ຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ເນື່ອງຈາກວ່າການເລີ່ມຕົ້ນເບື້ອງຕົ້ນແມ່ນອີງໃສ່ເວລາທີ່ຕາບອດ, ຕົວແປສະພາບແວດລ້ອມແລະການປ່ຽນແປງການໂຫຼດຢ່າງກະທັນຫັນເຮັດໃຫ້ຂະບວນການລົບກວນໄດ້ງ່າຍ. ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນບັນຫາທົ່ວໄປທີ່ສຸດທີ່ວິສະວະກອນພາກສະຫນາມພົບແລະການແກ້ໄຂດ້ານວິຊາການທີ່ສາມາດປະຕິບັດໄດ້.
ໃນລະຫວ່າງການທົດສອບ bench, ມໍເຕີອາດຈະສັ່ນກັບຄືນໄປມາຢ່າງແຂງແຮງແຕ່ບໍ່ສາມາດຫມຸນຕໍ່ເນື່ອງ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າໄລຍະການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ອາດຈະລົ້ມເຫລວ. ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວມັນເກີດມາຈາກພາລາມິເຕີການຈັດຮຽງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ຖ້າຫາກວ່າປັດຈຸບັນການຈັດຕໍາແຫນ່ງແມ່ນອ່ອນແອເກີນໄປ, ມັນບໍ່ສາມາດເອົາຊະນະ friction ສະຖິຕິກົນໄກທີ່ຈະດຶງ rotor ເຂົ້າໄປໃນຕໍາແຫນ່ງ. ວິສະວະກອນຄວນເຂົ້າເຖິງຕົວກໍານົດການເຟີມແວເພື່ອເພີ່ມການສອດຄ່ອງໃນປະຈຸບັນແລະຂະຫຍາຍໄລຍະເວລາໂດຍຫ້າສິບຫາຫນຶ່ງຮ້ອຍ milliseconds.
ບາງຄັ້ງ, ມໍເຕີຈະຫມຸນໄປຂ້າງຫຼັງເປັນໄລຍະສັ້ນໆກ່ອນທີ່ຈະຈັບລຳດັບໄປຂ້າງໜ້າ. ອັນນີ້ເກີດຂຶ້ນເມື່ອ ລຳດັບ commutation ວົງເປີດບໍ່ກົງກັນກັບ inertia ຕົວຈິງຂອງ rotor. ຖ້າສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotates ໄວກວ່າ rotor ສາມາດປະຕິບັດຕາມທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ທົ່ງນາເລື່ອນ. ການແກ້ໄຂແມ່ນເພື່ອຫຼຸດລົງອັດຕາການເລັ່ງຂອງວົງເປີດ. A ramp-up ຊ້າລົງເຮັດໃຫ້ມະຫາຊົນທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງ rotor ຢູ່ໃນຊາຍແດນຕິດກັບພາກສະຫນາມ stator rotating.
ລະບົບ sensorless ມີຊື່ສຽງດີ້ນລົນຕໍ່ຕ້ານການໂຫຼດເບື້ອງຕົ້ນຫນັກ. ຖ້າຫາກວ່າມໍເຕີເລີ່ມຕົ້ນ unloaded flawlessly ແຕ່ stalk ເມື່ອຕິດກັບການປະກອບກົນຈັກ, torque ວົງເປີດແມ່ນບໍ່ພຽງພໍ. inertia ຂອງການໂຫຼດປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ motor ຈາກເຖິງ RPM ຕໍາ່ສຸດທີ່ຕ້ອງການເພື່ອສ້າງສັນຍານທີ່ສາມາດອ່ານໄດ້. ກວດສອບວ່າຮາດແວໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບເພື່ອໃຫ້ການເລີ່ມຕົ້ນໃນປັດຈຸບັນສູງສຸດທີ່ຈໍາເປັນ. ຖ້າການປັບຕົວກໍານົດການເຟີມແວລົ້ມເຫລວ, ການຫັນປ່ຽນໄປສູ່ສະຖາປັດຕະຍະກໍາ sensored ອາດຈະເປັນການແກ້ໄຂວິສະວະກໍາທີ່ມີປະສິດຕິພາບທາງຮ່າງກາຍເທົ່ານັ້ນ.
ການເລືອກສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນການຕັດສິນໃຈຈັດຊື້ທີ່ສໍາຄັນ. ມັນມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ການປະຕິບັດຜະລິດຕະພັນ, ອາຍຸຍືນ, ແລະຄວາມປອດໄພໂດຍລວມ. ວິສະວະກອນຕ້ອງປະເມີນຕົວກໍານົດການດ້ານວິຊາການຈໍານວນຫນຶ່ງກ່ອນທີ່ຈະສໍາເລັດການເລືອກຮາດແວຂອງພວກເຂົາ.
ຂັ້ນຕອນທໍາອິດແມ່ນການປະເມີນກົນຈັກຢ່າງເຂັ້ມງວດຂອງລະບົບເປົ້າຫມາຍ. ຄິດໄລ່ແຮງບິດ breakaway ທີ່ຕ້ອງການເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນການເຄື່ອນໄຫວແລະການປະເມີນຜົນ inertia ຂອງລະບົບທັງຫມົດ. ຖ້າແອັບພລິເຄຊັນກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມຂັດແຍ້ງຄົງທີ່ສູງ, ເຊັ່ນ: winch ທີ່ໂຫລດ, ລະບົບ sensorless ມາດຕະຖານຈະລົ້ມເຫລວ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີ inertia ຕ່ໍາເຊັ່ນ: ໃບພັດລົມຫຼືປັ໊ມ centrifugal, ການຄວບຄຸມ sensorless ແມ່ນທາງເລືອກທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດແລະເຊື່ອຖືໄດ້.
ຮາດແວທີ່ທັນສະໄຫມສະຫນອງລັກສະນະປ້ອງກັນຈໍານວນຫລາຍ. ຜູ້ຊື້ດ້ານວິຊາການຄວນຊອກຫາແພລະຕະຟອມທີ່ສະຫນອງໂປລແກລມເປີດ loop ramp-up. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບການປັບລະອຽດໂດຍອີງໃສ່ inductance motor ສະເພາະ. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ໃຊ້ວຽກຫນັກ, ການແກ້ໄຂລະດັບອຸດສາຫະກໍາເຊັ່ນ Hoprio HP-DB2203 2000W Big Power Permanent Magnet controller ສະຫນອງກ້າມຊີ້ນທີ່ຈໍາເປັນ. ຫນ່ວຍງານເຫຼົ່ານີ້ມີການປ້ອງກັນກະແສໄຟຟ້າເກີນທີ່ແຂງແຮງ, ຄວາມສາມາດໃນການປິດຄວາມຮ້ອນ, ແລະການກວດສອບການສູນເສຍໄລຍະ. ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກວິສະວະກໍາເພື່ອຈັດການກັບແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ກວ້າງແລະສົ່ງກະແສໄຟຟ້າສູງສຸດ, ຮັບປະກັນການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ເຖິງແມ່ນວ່າພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂອຸດສາຫະກໍາທີ່ຕ້ອງການ.
ການປະສົມປະສານລະບົບການຄວບຄຸມມໍເຕີແມ່ນບໍ່ຄ່ອຍເປັນຄວາມພະຍາຍາມສຽບແລະຫຼິ້ນງ່າຍດາຍ. ເຖິງແມ່ນວ່າຮາດແວຊັ້ນນໍາຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປັບເຟີມແວຢ່າງລະມັດລະວັງເພື່ອໃຫ້ກົງກັບຄວາມຕ້ານທານສະເພາະຂອງມໍເຕີທີ່ທ່ານເລືອກ. ການເຮັດວຽກກັບຜູ້ຜະລິດທີ່ມີປະສົບການທີ່ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ສົມບູນແບບແມ່ນສໍາຄັນ. ມັນຫຼຸດຜ່ອນເວລາຕໍ່ຕະຫຼາດແລະຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ຕ້ອງການ.
ການເລີ່ມຕົ້ນມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີໄດ້ສະເຫນີສິ່ງທ້າທາຍດ້ານຟີຊິກທີ່ເປັນເອກະລັກເນື່ອງຈາກການຂາດຄໍາຕິຊົມ Back-EMF ເບື້ອງຕົ້ນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໂດຍຜ່ານການຈັດລຽງຂອງ rotor ຊັດເຈນແລະການເລັ່ງການເປີດ loop ຄວບຄຸມ, firmware ທີ່ທັນສະໄຫມ elegantly ແກ້ໄຂບັນຫາຄວາມໄວສູນ. ໂດຍການກໍາຈັດເຊັນເຊີທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ວິສະວະກອນສາມາດອອກແບບລະບົບທີ່ມີລາຄາຖືກກວ່າ, ກົນໄກງ່າຍກວ່າ, ແລະທົນທານສູງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ. ການປັບແຕ່ງລຳດັບການເລີ່ມຕົ້ນຕ້ອງການຄວາມສົນໃຈຢ່າງລະມັດລະວັງໃນການໂຫຼດ inertia. ໃນທີ່ສຸດ, ຜົນປະໂຫຍດໄລຍະຍາວໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄວາມໄວສູງເຮັດໃຫ້ເຕັກໂນໂລຢີ sensorless ເປັນມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາ. ຖ້າໂຄງການຂອງທ່ານຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະປະສິດທິພາບຄວາມໄວສູງ, ການຫັນປ່ຽນໄປສູ່ສະຖາປັດຕະຍະກໍາ sensorless ແມ່ນການຕັດສິນໃຈດ້ານວິສະວະກໍາຍຸດທະສາດ. ສໍາລັບການແກ້ໄຂທີ່ເຫມາະສົມແລະຮາດແວລະດັບອຸດສາຫະກໍາ, ຄົ້ນຫາລາຍການຢ່າງກວ້າງຂວາງຢູ່ Hoprio ເພື່ອຊອກຫາເຄື່ອງຄວບຄຸມທີ່ແນ່ນອນທີ່ຖືກອອກແບບສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການການໂຫຼດສະເພາະຂອງທ່ານ.
ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວມັນຂ້ອນຂ້າງຍາກ. ເນື່ອງຈາກວ່າລະບົບອີງໃສ່ລໍາດັບເປີດວົງຕາບອດເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນການເຄື່ອນໄຫວ, ການໂຫຼດຫນັກເຮັດໃຫ້ມໍເຕີຢຸດ, ດຶງກະແສໄຟຟ້າຫຼາຍເກີນໄປ, ຫຼືສັ່ນສະເທືອນໃນສະຖານທີ່. motors sensored ແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ສູງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການແຮງບິດ breakaway ຂະຫນາດໃຫຍ່.
ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນສະຫມອງ. ມັນສ້າງເຫດຜົນ, ເວລາ, ແລະສັນຍານ PWM ທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການປະຕິບັດງານ. ຜູ້ຂັບຂີ່ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນກ້າມເນື້ອ. ມັນໃຊ້ເວລາສັນຍານຕາມເຫດຜົນແຮງດັນຕໍ່າເຫຼົ່ານັ້ນ ແລະຂະຫຍາຍພວກມັນເພື່ອສະໜອງກະແສໄຟຟ້າສູງ ແລະແຮງດັນທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອຂັບເຄື່ອນໄລຍະມໍເຕີ.
ລະບົບ sensorless ມາດຕະຖານສ່ວນໃຫຍ່ພະຍາຍາມຮັກສາການຫມຸນທີ່ຫມັ້ນຄົງຕ່ໍາກວ່າຫ້າຫາສິບເປີເຊັນຂອງຄວາມໄວການຈັດອັນດັບສູງສຸດຂອງພວກເຂົາ. ໃນຄວາມໄວການລວບລວມຂໍ້ມູນເຫຼົ່ານີ້, ສັນຍານ Back-EMF ອ່ອນລົງແລະມີສຽງດັງເກີນໄປສໍາລັບ microprocessor ທີ່ຈະອ່ານໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ສູດການຄິດໄລ່ຂັ້ນສູງສາມາດຍູ້ຂອບເຂດຈໍາກັດນີ້ຕ່ໍາກວ່າເລັກນ້ອຍ.
ແມ່ນແລ້ວ, ຈາກທັດສະນະກົນຈັກ. ໂດຍການຖອດເຊັນເຊີການຈັດຕໍາແຫນ່ງທາງກາຍະພາບແລະສາຍສາຍໄຟທີ່ລະອຽດອ່ອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງພວກມັນ, ມີສ່ວນປະກອບຫນ້ອຍທີ່ອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບການເຊື່ອມໂຊມຂອງຄວາມຮ້ອນ, ຄວາມເສຍຫາຍຂອງການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະຄວາມຊຸ່ມຊື້ນ. ໃນທີ່ສຸດນີ້ເຮັດໃຫ້ລະບົບທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະທົນທານຫຼາຍກວ່າເກົ່າ.
ການເວົ້າສະດຸດ ຫຼືການສັ່ນສະເທືອນໃນລະຫວ່າງການເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນເປັນອາການຄລາສສິກຂອງໄລຍະການຈັດລຽງຂອງ rotor ທີ່ລົ້ມເຫລວໃນລະບົບ sensorless. ຕົວຄວບຄຸມກໍາລັງຈູດກະແສໄຟຟ້າ, ແຕ່ rotor ບໍ່ສອດຄ່ອງຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. ປັບການເລີ່ມຕົ້ນປະຈຸບັນຫຼືຂະຫຍາຍໄລຍະເວລາການຈັດຕໍາແຫນ່ງໃນເຟີມແວປົກກະຕິແກ້ໄຂບັນຫານີ້.
ການທົດສອບຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການສະຫນອງພະລັງງານ DC ປ່ຽນແປງໄດ້ແລະ oscilloscope. ໂດຍບໍ່ມີການເຊັນເຊີທາງດ້ານຮ່າງກາຍເພື່ອກວດກາ, ທ່ານຕ້ອງຕິດຕາມກວດກາສາຍໄລຍະໂດຍກົງ. ໝຸນມໍເຕີດ້ວຍມື ຫຼືດ້ວຍເຄື່ອງເຄື່ອນທີ່ຫຼັກ, ແລະໃຊ້ oscilloscope ເພື່ອວັດແທກຮູບຄື່ນ Back-EMF ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນທົ່ວສາຍໄລຍະ. A ສະອາດ, symmetrical trapezoidal ຫຼືຄື້ນ sinusoidal ຊີ້ບອກ windings stator ພາຍໃນແລະແມ່ເຫຼັກ rotor ຢູ່ໃນສະພາບທີ່ດີ.
