Sensorless Brushless Motor Controller သည် မည်သို့စတင်သနည်း။

ခေတ်မီ Brushless မော်တာများသည် ထူးခြားသောစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ကျစ်လစ်သောပါဝါကို ပေးစွမ်းသည်။ ၎င်းတို့သည် အကြီးစားစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် လူသုံး အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို နှစ်သက်ကြသည်။ ဒါပေမယ့် အရေးကြီးတဲ့ အင်ဂျင်နီယာမေးခွန်းတစ်ခု ပေါ်လာတယ်။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအာရုံခံကိရိယာများမပါဘဲ အမှန်တကယ် မည်သို့စတင်ကြသနည်း။ စက်ရပ်ရဟတ်တစ်ခုသည် Back-EMF အချက်ပြမှုများကို သုညထုတ်ပေးသည်။ ဤရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ သရုပ်မှန်သည် ကနဦးစတင်သည့်အဆင့်ကို မယုံနိုင်လောက်အောင် ရှုပ်ထွေးစေသည်။ ဤပြည့်စုံသောလမ်းညွှန်တွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် မော်တာကိုစတင်ရန်အတင်းအကြပ်လုပ်ဆောင်ရန်အာရုံခံကိရိယာမဲ့စနစ်အသုံးပြုသည့်အတိအကျအစီအစဥ်ကို ပိုင်းခြားပါမည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် မြင်ကွင်းနောက်ကွယ်တွင် လုပ်ဆောင်နေသော အဆင့်မြင့် အယ်လဂိုရီသမ်များကို ရှာဖွေပြီး ဘုံနယ်ပယ်အခက်အခဲများအတွက် လက်တွေ့ကျသော ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းအဆင့်များကို မျှဝေပါမည်။

Sensorless Brushless Motor Controller ဆိုတာ ဘာလဲ။

startup sequence ၏ရှုပ်ထွေးမှုများကို အပြည့်အဝနားလည်ရန်၊ ပုံမှန်လည်ပတ်နေချိန်တွင် ဤအီလက်ထရွန်းနစ်စနစ်များလည်ပတ်ပုံ၏ အခြေခံမက္ကင်းမှုကို ဦးစွာတည်ဆောက်ရပါမည်။

BLDC Motor Control ၏အခြေခံများ

တစ် bldc controller သည် မှန်ကန်သော မော်တာအဆင့်များဆီသို့ လျှပ်စစ်စီးကြောင်းများကို ညွှန်ပြရန် တာဝန်ရှိသော ခေတ်မီဆန်းပြားသော အီလက်ထရွန်နစ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လည်ပတ်မှုကို ဆက်ထိန်းထားရန် လိုအပ်သော တိကျသောအခိုက်အတန့်တွင် ၎င်းကို လုပ်ဆောင်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကွန်မြူတာတာများကို အားကိုးသည့် သမားရိုးကျ စုတ်တံမော်တာများနှင့် မတူဘဲ၊ brushless DC မော်တာများသည် အီလက်ထရွန်းနစ် ကူးပြောင်းမှု လိုအပ်ပါသည်။ ထိန်းချုပ်ဘုတ်အဖွဲ့သည် ဗဟိုဦးနှောက်အဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် stator အတွင်း လှည့်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ဖန်တီးရန်အတွက် များသောအားဖြင့် MOSFET သို့မဟုတ် IGBTs များဖြစ်သည့် ပါဝါထရန်စစ္စတာများကို လျှင်မြန်စွာ အဖွင့်အပိတ် ပြုလုပ်ပေးပါသည်။ ရဟတ်တွင် ထည့်သွင်းထားသော အမြဲတမ်းသံလိုက်များသည် ဤရွေ့လျားနေသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို သဘာဝအတိုင်း လိုက်နေသည်။ ဤစဉ်ဆက်မပြတ်လိုက်ဖမ်းခြင်းသည် torque နှင့် rotational လှုပ်ရှားမှုကိုဖန်တီးပေးသည်။

Back-Electromotive Force ၏ အခန်းကဏ္ဍ

သမားရိုးကျ စနစ်ထည့်သွင်းမှုတွင်၊ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအာရုံခံကိရိယာများသည် ရဟတ်၏သံလိုက်ဝင်ရိုးများကို ရှာဖွေတွေ့ရှိသည်။ ၎င်းသည် မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာအား မည်သည့်အချိန်တွင် လက်ရှိကိုပြောင်းရမည်နည်း။ အာရုံခံကိရိယာမရှိသောစနစ်သည် ဤရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများကို ဖယ်ရှားပေးသည်။ ယင်းအစား၊ ၎င်းသည် Back-EMF ဟုခေါ်သည့် ဖြစ်စဉ်တစ်ခုအပေါ် မူတည်သည်။

Faraday's Law of Induction အရ၊ အမြဲတမ်း သံလိုက်များသည် stator ၏ ကြေးနီကွိုင်များ ဖြတ်သန်းသွားသောအခါတွင် ၎င်းတို့သည် ဗို့အားကို ထုတ်ပေးပါသည်။ ဤဗို့အားသည် မောင်းနှင်သည့်ဗို့အားနှင့် ဆန့်ကျင်ဘက်သို့ ပြန်တွန်းသည်။ ဤ Back-EMF ဗို့အားကိုဖတ်ရန် စနစ်သည် မော်တာ၏ မမောင်းနှင်သည့်အဆင့်ကို စောင့်ကြည့်သည်။ ဤလျှပ်စစ်တုံ့ပြန်ချက်၏အချိန်ကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာခြင်းဖြင့်၊ မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာသည် ရဟတ်အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ တိကျစွာတွက်ချက်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာနေရာချထားမှုဆိုင်ရာ ဟာ့ဒ်ဝဲလိုအပ်မှုကို လုံး၀ကျော်ဖြတ်သည်။

Core Challenge- အာရုံခံကိရိယာမရှိသော မော်တာကို စတင်ရခြင်းသည် အဘယ်ကြောင့် ခက်ခဲသနည်း။

Back-EMF သည် မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းဖြင့် မော်တာလည်ပတ်ရန်အတွက် အံဝင်ခွင်ကျဖြေရှင်းချက်တစ်ခု ပံ့ပိုးပေးသော်လည်း၊ ၎င်းသည် ကနဦးစတင်သည့်အဆင့်တွင် ကြီးမားသောအင်ဂျင်နီယာအတားအဆီးတစ်ခုကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။

သုညအမြန်နှုန်းပြဿနာ

လျှပ်စစ်သံလိုက်စနစ်၏ အခြေခံ ရူပဗေဒသည် Back-EMF သည် လည်ပတ်အမြန်နှုန်းနှင့် တိုက်ရိုက်အချိုးကျသည်ဟု ညွှန်ပြသည်။ မော်တာသည် လျင်မြန်စွာ လည်ပတ်သောအခါ၊ အချက်ပြသည် အားကောင်းပြီး ရှင်းလင်းသည်။ Analog-to-Digital Converter သည် ၎င်းကို အလွယ်တကူ အနက်ဖွင့်နိုင်သည်။ မြန်နှုန်းမြင့် oscilloscope ဖြင့် အဆင့်လိုင်းများကို စစ်ဆေးမည်ဆိုပါက ကွဲပြားသော လှိုင်းပုံစံကို မြင်တွေ့ရမည်ဖြစ်သည်။

သို့သော် ရပ်သွားသည့်အချိန်တွင်၊ သံလိုက်စက်ကွင်းသည် stator coils နှင့် ဆက်စပ်မှုမရှိပေ။ ထို့ကြောင့် Back-EMF သည် အတိအကျ သုညဖြစ်သည်။ ဤအရေးကြီးသောအချက်ပြမှုမရှိဘဲ၊ စနစ်သည်ထိရောက်စွာမျက်စိကွယ်သွားနိုင်သည်။ ၎င်းသည် ရဟတ်၏ လက်ရှိအနားယူနေသည့်ထောင့်နှင့် ပတ်သက်သည့် အချက်အလက်မရရှိပါ။ ၎င်းသည် အမြင့်ဆုံးစတင်သည့် ရုန်းအားအတွက် မှန်ကန်သော ရွေ့လျားမှုအစီစဉ်ကို သင်္ချာနည်းအားဖြင့် အသုံးချရန် မဖြစ်နိုင်ပေ။

Blind Commutation ၏အန္တရာယ်

အကယ်၍ ဟာ့ဒ်ဝဲသည် ရဟတ်၏ ဦးတည်ရာကို မသိဘဲ ကျပန်းအဆင့်များသို့ ပါဝါကို ရိုးရှင်းစွာ အသုံးချပါက၊ ရလဒ်များသည် အလွန်ခန့်မှန်းရခက်ပါသည်။ stator မှ ထုတ်ပေးသော သံလိုက်စက်ကွင်းသည် ရဟတ်ကို ဦးတည်ရာ မှားသွားနိုင်သည်။

ဤမျက်မမြင် ရွေ့လျားမှုသည် မော်တာအား ပြင်းထန်စွာတုန်လှုပ်စေပါသည်။ ၎င်းသည် ကျယ်လောင်သော ညည်းသံကို ထုတ်လွှတ်ကာ၊ ခေတ္တ နောက်သို့ လှည့်သွားခြင်း သို့မဟုတ် လုံးဝ ရပ်တန့်သွားနိုင်သည်။ ထို့အပြင် ရပ်တန့်နေသော မော်တာသို့ ဆက်တိုက်ပါဝါကို အသုံးချခြင်းသည် လျှပ်စစ်စီးကြောင်းတွင် ကြီးမားသော အရှိန်ကို ဖြစ်စေသည်။ ဤအပူလွန်ကဲမှုသည် stator အကွေ့အကောက်များကို လျင်မြန်စွာ အရည်ပျော်စေနိုင်သည် သို့မဟုတ် ဆားကစ်ဘုတ်ပေါ်ရှိ MOSFET များကို အပြီးတိုင်ဖျက်ဆီးနိုင်သည်။ ကပ်ဆိုးကြီးကျရှုံးမှုကို ကာကွယ်ရန်အတွက် အင်ဂျင်နီယာများသည် တိကျသောအတင်းအကြပ်စတင်လုပ်ဆောင်မှုအစီအစဉ်ကို တီထွင်ခဲ့ကြသည်။

အာရုံခံကိရိယာမရှိသောစနစ်၏ 3 ဆင့်စတင်မှု အပိုင်း

သုည-အမြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်ကို ကျော်လွှားရန်၊ a motor driver သည် forced open-loop sequence ကိုအသုံးပြုသည်။ ဤနည်းစနစ်သည် တုံ့ပြန်ချက်မရှိခြင်းကို ခေတ္တလျစ်လျူရှုထားသည်။ ၎င်းသည် တိုင်းတာရန် လုံလောက်သောအရှိန်ကို ထုတ်ပေးသည်အထိ မော်တာအား လှည့်ပတ်ရန် တွန်းအားပေးသည်။

အဆင့် 1: Rotor Alignment

မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာသည် ကနဦး အနေအထား အချက်အလက် ချို့တဲ့သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ၎င်းသည် ရဟတ်အား ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်သော စတင်သည့်အနေအထားသို့ တွန်းအားပေးရမည်ဖြစ်သည်။ ချိန်ညှိမှုအဆင့်အတွင်း၊ ဟာ့ဒ်ဝဲသည် တိကျသောမော်တာအဆင့်နှစ်ခုမှတစ်ဆင့် တည်ငြိမ်သော တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းကို ထိုးသွင်းသည်။ တတိယအဆင့်ကတော့ ဆက်လက်ဖွင့်လှစ်ထားပါတယ်။

ဤလုပ်ဆောင်ချက်သည် stator အတွင်းတွင် ပြင်းထန်သော သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခု ဖန်တီးပေးသည်။ ရဟတ်ပေါ်ရှိ အမြဲတမ်းသံလိုက်များကို ပြီးပြည့်စုံစွာ ချိန်ညှိသည်အထိ ဤအကွက်ဆီသို့ အတင်းဆွဲခေါ်သွားပါသည်။ စနစ်သည် ဤလျှပ်စီးကြောင်းကို စက္ကန့်ပိုင်းမျှ ထိန်းထားနိုင်သည်။ ဒါက ကျန်နေတဲ့ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုန်ခါမှုတွေကို လုံးဝ စိုစွတ်စေမှာ သေချာပါတယ်။ ဤအဆင့်၏အဆုံးတွင်၊ ရဟတ်၏အတိအကျအနေအထားကို သော့ခတ်ထားသည်။

အဆင့် 2: Open-Loop Acceleration

ရဟတ်ကို လုံခြုံစွာ ချိန်ညှိပြီးသည်နှင့်၊ မြှင့်တင်ခြင်းအဆင့် စတင်သည်။ ဖတ်နိုင်သော Back-EMF အချက်ပြမှုကို ထုတ်ပေးရန် မော်တာသည် မြန်ဆန်စွာ မလည်ပတ်နိုင်သေးပါ။ ထို့ကြောင့် system သည် open-loop mode တွင် လုံးလုံးလျားလျား လုပ်ဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။

ဤအရေးပါသော ပြတင်းပေါက်တွင် ယာဉ်မောင်းသည် သံလိုက်စက်ကွင်းကို အရှိန်အဟုန်ဖြင့် တိုးမြင့်လာစေသည်။ ၎င်းသည် brushless motor ကို standard stepper motor ကဲ့သို့ ဆက်ဆံသည်။ rotor ၏ inertia သည် rotating magnetic field ၏နောက်သို့လိုက်နိုင်မည်ဟု ယူဆကာ လျှပ်စစ်ပဲမျိုးစုံ၏ အစီအစဥ်များကို မျက်စိမှိတ်၍ ပေးပို့သည်။ အရှိန်နှုန်းကို firmware တွင် စေ့စေ့စပ်စပ် ချိန်ညှိရပါမည်။ သံလိုက်စက်ကွင်းသည် အလွန်ပြင်းထန်စွာ အရှိန်မြှင့်လာပါက ရဟတ်သည် ထပ်တူပြုခြင်း နှင့် ဆိုင်ခန်းများ ဆုံးရှုံးသွားပါသည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အားဖြင့် အလွန်နှေးကွေးစွာ အရှိန်မြှင့်လျှင် မော်တာသည် အလွန်အကျွံ လျှပ်စီးကြောင်းကို ဆွဲထုတ်သည်။

အဆင့် 3- Closed-Loop ထိန်းချုပ်မှုသို့ ကူးပြောင်းခြင်း။

open-loop acceleration သည် rotor ကို ပိုမြန်စေရန် တွန်းအားပေးသည်နှင့်အမျှ motor သည် generator တစ်ခုကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်သည်။ မော်တာသည် အနိမ့်ဆုံး တံခါးခုံအမြန်နှုန်းသို့ ရောက်ရှိသောအခါ အဓိက အခိုက်အတန့် ဖြစ်ပေါ်သည်။ ၎င်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ၎င်း၏အမြင့်ဆုံးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော RPM ၏ ငါးရာခိုင်နှုန်းမှ ဆယ်ရာခိုင်နှုန်းကြားဖြစ်သည်။

ဤအလျင်တွင်၊ Back-EMF အချက်ပြမှုသည် ပတ်ဝန်းကျင်လျှပ်စစ်ဆူညံသံများမှတစ်ဆင့် ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်နိုင်လောက်အောင် အားကောင်းလာသည်။ မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာများသည် ဤသန့်ရှင်းသောအချက်ပြမှုကို ထောက်လှမ်းပြီး မျက်စိကန်းသောအဖွင့်ကွင်းဆက်ကို ချက်ခြင်းစွန့်ပစ်ပါ။ ဗိသုကာပညာသည် ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုသို့ ချောမွေ့စွာ ကူးပြောင်းသွားသည်။ ဤအချက်မှ ရှေ့သို့၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီ Back-EMF တုံ့ပြန်ချက်သည် အဆင့်ပြောင်းခြင်းကို ပြီးပြည့်စုံစေပါသည်။ ၎င်းသည် အမြင့်ဆုံး လည်ပတ်မှု ထိရောက်မှုနှင့် torque ပေးပို့မှုကို သေချာစေသည်။

မော်တော်ထိန်းချုပ်ရေးနည်းပညာတွင် စက်မှုလမ်းကြောင်းများ

ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော စက်မှုရှုခင်းကိုကြည့်လျှင် အာရုံခံကိရိယာမဲ့ဗိသုကာများဆီသို့ ကြီးမားသောပြောင်းရွှေ့မှုတစ်ခုရှိသည်။ မော်တော်ယာဥ်အပူစီမံခန့်ခွဲမှု၊ စားသုံးသူအသုံးအဆောင်ပစ္စည်းများနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အရည်ထိန်းချုပ်မှုကဲ့သို့သော ကဏ္ဍများသည် အမွေအနှစ်စနစ်များကို တက်ကြွစွာ ဖယ်ရှားလျက်ရှိသည်။ ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြပရိုဆက်ဆာများနှင့် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများသည် စျေးသက်သာပြီး တွက်ချက်မှုပိုမိုအားကောင်းလာသည်နှင့်အမျှ အဆင့်မြင့်အာရုံခံကိရိယာမပါသော အယ်လဂိုရီသမ်များသည် နေ့စဉ်အီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းများသို့ လှည့်ဖြားလာသည်။ ထုတ်လုပ်သူများသည် ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်ရိုးရှင်းမှုကို ဦးစားပေးလုပ်ဆောင်နေသောကြောင့် အာရုံခံကိရိယာမဲ့ဖြေရှင်းချက်များအတွက် ၀ယ်လိုအား မြင့်တက်လာကြောင်း စျေးကွက်ဒေတာများက ဖော်ပြသည်။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ နည်းပါးလာခြင်းသည် ချို့ယွင်းချက် နည်းပါးခြင်း၊ ကုန်ကြမ်းကုန်ကျစရိတ် သက်သာခြင်းနှင့် စည်းလုံးညီညွတ်မှု လိုင်းများကို ချောမွေ့စေသည်။ ဤအပြောင်းအရွှေ့သည် အင်ဂျင်နီယာများသည် မြန်နှုန်းမြင့် စက်ကိရိယာများ ဒီဇိုင်းကို ချဉ်းကပ်ပုံအား အခြေခံကျကျ ပြောင်းလဲပေးပါသည်။

အာရုံခံစနစ်နှင့် အာရုံခံမှုမရှိသော ဗိသုကာလက်ရာများ- နည်းပညာဆိုင်ရာ နှိုင်းယှဉ်မှု

ပုံတူရိုက်ခြင်းအဆင့်တွင် အင်ဂျင်နီယာများသည် အာရုံခံစနစ်နှင့် အာရုံခံမှုမရှိသော ဗိသုကာလက်ရာများအကြား မကြာခဏ ဆုံးဖြတ်ရမည်ဖြစ်ပါသည်။ အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုမှာ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဝန်ပရိုဖိုင်နှင့် ရည်ရွယ်ထားသည့် လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်အပေါ်တွင် လုံး၀မူတည်သည်။

အာရုံခံစနစ်များသည် dead stop မှ ကြီးမားသော breakaway torque တောင်းဆိုသည့် application များတွင် ထူးချွန်သည်။ လျှပ်စစ်စက်ဘီးများ၊ စက်ရုပ်လက်မောင်းများနှင့် လေးလံသောဆွဲငင်သည့်ယာဉ်များသည် ဤဗိသုကာလက်ရာအပေါ် ကြီးကြီးမားမားအားကိုးပါသည်။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ hall sensor သည် microprocessor ကို အချိန်တိုင်း rotor ရှိသည့်နေရာကို အတိအကျပြောပြသည်။ ၎င်းသည် လေးလံသောဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးများအောက်တွင် လုံးဝချောမွေ့စွာစတင်ခြင်းကိုသေချာစေသည်။ သို့သော် ဤရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအာရုံခံကိရိယာများသည် ကွင်းဆက်အတွင်း အညံ့ဆုံးလင့်ခ်များ ဖြစ်လေ့ရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် ပြင်းထန်သော အပူချိန် သို့မဟုတ် ပြင်းထန်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုန်ခါမှုအောက်တွင် ပျက်ကွက်မှုအား အလွန်ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။

ဆန့်ကျင်ဘက်အနေနှင့်၊ အာရုံခံကိရိယာမပါသောချဉ်းကပ်မှုသည် ကြမ်းတမ်းသောကြာရှည်ခံမှုနှင့် မြန်နှုန်းမြင့်ထိရောက်မှုကို ဦးစားပေးသည်။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအာရုံခံကိရိယာများကို ဖယ်ထုတ်ခြင်းဖြင့်၊ မော်တာသည် အလွန်အမင်း အပူ၊ အစိုဓာတ်နှင့် ဖုန်မှုန့်များ ဝင်ရောက်မှုကဲ့သို့သော ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အန္တရာယ်များကို လက်တွေ့ကျကျ ခုခံနိုင်စွမ်းရှိလာပါသည်။ ၎င်းသည် ဒရုန်းများ၊ HVAC လေမှုတ်ကိရိယာများနှင့် ရေငုပ်သွင်းနိုင်သော စက်မှုသုံးပန့်များအတွက် အငြင်းပွားဖွယ်မရှိသော စံနှုန်းကို အာရုံခံမှုမရှိဘဲ ထိန်းချုပ်စေသည်။

ကိရိယာ	အာရုံခံထိန်းချုပ်ကိရိယာ အာရုံခံ	မပါသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာ
Startup Torque	အလွန့်အလွန်မြင့်သည်။	အနိမ့်မှ အလယ်အလတ်
မြန်နှုန်းနိမ့် လည်ပတ်မှု	ချောမွေ့တိကျသည်။	တုန်လှုပ်တတ်၏။
မြန်နှုန်းမြင့် ထိရောက်မှု	ကောင်းတယ်။	ခြွင်းချက်
ပတ်ဝန်းကျင် တာရှည်ခံမှု	အပူနှင့်ဖုန်ဒဏ်ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။	အလွန်ကြံ့ခိုင်သည်။
ဝါယာရှုပ်ထွေးမှု	မြင့်သည်။	အနည်းငယ်မျှသာ

ခေတ်မီအာရုံခံကိရိယာမရှိသော ကူးသန်းသွားလာမှုကို မောင်းနှင်သည့် အဓိက အယ်လဂိုရီသမ်များ

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ startup sequence ကိုနားလည်ခြင်းသည် ပဟေဠိတစ်ခုသာဖြစ်သည်။ စစ်မှန်သော ဉာဏ်ရည်၊ brushless controller သည် ၎င်း၏ firmware တွင်ရှိသည်။ စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များပေါ် မူတည်၍ open-loop startup မှ closed-loop operation သို့ ကူးပြောင်းမှုကို ကိုင်တွယ်ရန် ကွဲပြားခြားနားသော သင်္ချာဆိုင်ရာ algorithms များကို အသုံးပြုထားသည်။

Zero-Crossing Detection

Zero-crossing detection သည် အာရုံခံကိရိယာမဲ့ ကူးပြောင်းခြင်းအတွက် ရိုးရာအရှိဆုံး အယ်လဂိုရီသမ်ဖြစ်သည်။ ၎င်းကို trapezoidal သို့မဟုတ် ခြောက်ဆင့်ထိန်းချုပ်မှုအဖြစ် မကြာခဏရည်ညွှန်းသည်။ ပုံမှန်သုံးအဆင့် မော်တာတွင် အဆင့်နှစ်ဆင့်အား သတ်မှတ်အချိန်၌ စွမ်းအင်ပေးသည်။ တတိယအဆင့်ကတော့ ရေပေါ်ကျန်ခဲ့တယ်။ သံလိုက်ရဟတ်သည် ဤ stator ကွိုင်များကို ဖြတ်ကျော်သွားသောအခါ၊ ၎င်းသည် floating အဆင့်တွင် ဗို့အားကို လှုံ့ဆော်ပေးသည်။ အတွင်းပိုင်းနှိုင်းယှဉ်ပတ်လမ်းတစ်ခုသည် ဤဗို့အားကို စောင့်ကြည့်သည်။ Back-EMF သည် DC ဘတ်စ်ဗို့အား၏ ထက်ဝက်နှင့် အတိအကျ ညီမျှသောအခါ သုည-ဖြတ်ကျော်ခြင်းဖြစ်ရပ်သည် မှတ်ပုံတင်သည်။ ရဟတ်အမြန်နှုန်းကို ဆုံးဖြတ်ရန် ဤဖြစ်ရပ်များကြားရှိ အချိန်ကို algorithm က တွက်ချက်သည်။ သင်္ဘောစီးသည့်အမြန်နှုန်းတွင် အလွန်ယုံကြည်စိတ်ချရသော်လည်း၊ ဤနည်းလမ်းသည် အခြေခံအားဖြင့် သုညအမြန်နှုန်းဖြင့် မအောင်မြင်ပါ။

Field-Oriented Control

ချောမွေ့သော လည်ပတ်မှုနှင့် အသံပိုင်းဆိုင်ရာ ဆူညံသံများ လိုအပ်သည့် အပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ Field-Oriented Control သည် ထိပ်တန်း အယ်လဂိုရီသမ်ဖြစ်သည်။ တင်းကျပ်သော trapezoidal ထိန်းချုပ်မှုနှင့်မတူဘဲ Field-Oriented Control သည် အဆင့်သုံးဆင့်အားလုံးကို အဆက်မပြတ် sinusoidal ရေစီးကြောင်းများဖြင့် တစ်ပြိုင်နက် မောင်းနှင်သည်။ Firmware သည် ရှုပ်ထွေးသော သုံးဆင့် AC စနစ်အား ပိုမိုရိုးရှင်းသော two-coordinate စနစ်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲရန် အဆင့်မြင့်သင်္ချာအသွင်ပြောင်းမှုများကို အသုံးပြုသည်။ ခေတ်မီသောဆော့ဖ်ဝဲလ်မော်ဒယ်များသည် အဆင့်ဗို့အားများနှင့် ရေစီးကြောင်းများကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာခြင်းဖြင့် ရဟတ်အနေအထားကို ခန့်မှန်းသည်။ ၎င်းသည် သာလွန်ကောင်းမွန်သော တက်ကြွတုံ့ပြန်မှုကို ပေးစွမ်းသော်လည်း ခိုင်မာသော လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို လိုအပ်သည်။

ကြိမ်နှုန်းမြင့် ထိုးဆေး

စံအာရုံခံကိရိယာမဲ့ ထိန်းချုပ်မှု၏ အထင်ရှားဆုံး ကန့်သတ်ချက်မှာ ရဟတ်၏ အနေအထားကို လုံးလုံးလျားလျား ရပ်တန့်သွားအောင် မဆုံးဖြတ်နိုင်ခြင်း ဖြစ်သည်။ High-Frequency Injection သည် ရဟတ်ကိုရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာမရွေ့ဘဲ ဤပြဿနာအတိအကျကိုဖြေရှင်းရန် တီထွင်ထားသော နောက်ဆုံးပေါ် algorithmic ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် မော်တာ၏ သံလိုက်ဓာတ်ကို အသုံးချသည်။ မစတင်မီ၊ စနစ်သည် ဗို့အားနိမ့် ကြိမ်နှုန်းမြင့် အချက်ပြမှုကို stator windings အတွင်းသို့ ထိုးသွင်းသည်။ ထွက်ပေါ်လာသော လက်ရှိလှိုင်းဂယက်ကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့်၊ အယ်လဂိုရီသမ်သည် သံလိုက်ဝင်ရိုးစွန်းများ၏ တည်နေရာအတိအကျကို သင်္ချာနည်းဖြင့် တွက်ချက်သည်။ ၎င်းသည် အမြင့်ဆုံး torque application ကို သုည RPM မှ ခွင့်ပြုသည်။

Sensorless Startup ပြဿနာများအတွက် လက်တွေ့ကျသော ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်း။

အာရုံခံကိရိယာမပါသောစနစ်တစ်ခုကို ပုံတူဖော်ခြင်းတွင် တင်းကျပ်သောခုံတန်းလျားစမ်းသပ်ခြင်း ပါဝင်သည်။ ကနဦးစတင်မှုသည် မျက်စိကွယ်သောအချိန်ပေါ်တွင် မှီခိုနေသောကြောင့်၊ ပတ်ဝန်းကျင်ပြောင်းလဲမှုများနှင့် ရုတ်တရက် ဝန်အပြောင်းအလဲများသည် လုပ်ငန်းစဉ်ကို အလွယ်တကူ အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေပါသည်။ အောက်ပါတို့သည် နယ်ပယ်အင်ဂျင်နီယာများ ကြုံတွေ့ရလေ့ရှိသည့် ပြဿနာများနှင့် အရေးယူနိုင်သော နည်းပညာဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက်များဖြစ်သည်။

Startup တွင် Motor Jittering သို့မဟုတ် Vibrating

ခုံတန်းလျားများကို စမ်းသပ်နေစဉ်တွင် မော်တာသည် ပြင်းပြင်းထန်ထန် လှုပ်ယမ်းသော်လည်း အဆက်မပြတ် လှည့်မရပါ။ ဆိုလိုသည်မှာ rotor ချိန်ညှိမှုအဆင့်သည် ပျက်ကွက်ဖွယ်ရှိသည်။ ပုံမှန်အားဖြင့် ၎င်းသည် မမှန်ကန်သော ချိန်ညှိမှု ဘောင်များ ကြောင့် ဖြစ်ရသည်။ alignment current သည် အလွန်အားနည်းပါက၊ rotor ကို အနေအထားသို့ ဆွဲတင်ရန် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တည်ငြိမ်သော ပွတ်တိုက်မှုကို မကျော်လွှားနိုင်ပါ။ အင်ဂျင်နီယာများသည် ချိန်ညှိမှုလက်ရှိကို တိုးမြင့်လာစေရန်နှင့် ကြာချိန်ကို စက္ကန့်ငါးဆယ်မှ တစ်ရာမီလီစက္ကန့်အထိ တိုးချဲ့ရန်အတွက် အင်ဂျင်နီယာများသည် ဖာမ်းဝဲလ်ဘောင်ကန့်သတ်ချက်များကို ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုသင့်သည်။

လမ်းကြောင်းမှားနေသော မော်တာလှည့်ခြင်း။

ရံဖန်ရံခါတွင် ရှေ့ဆက်ဆက်ကို မဖမ်းမီ မော်တာသည် နောက်သို့ ခေတ္တမျှ နောက်သို့ လှည့်သွားသည်။ open-loop commutation sequence သည် rotor ၏ တကယ့် physical inertia နှင့် ထပ်တူမကျသောအခါ ၎င်းသည် ဖြစ်ပေါ်သည်။ သံလိုက်စက်ကွင်းသည် ရဟတ်၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအတိုင်း လိုက်နိုင်သည်ထက် ပိုမိုလျင်မြန်စွာ လှည့်ပါက၊ အကွက်များ ချော်ထွက်သွားပါသည်။ အဖြေမှာ open-loop acceleration rate ကို လျှော့ချရန်ဖြစ်သည်။ နှေးကွေးသော အရှိန်မြှင့်ခြင်းသည် ရဟတ်၏ ရုပ်ထုထုထည်ကို လည်ပတ်နေသော stator အကွက်ဖြင့် သော့ခတ်နေစေသည်။

မော်တာအား Load အောက်တွင် ရပ်တန့်နေသည်။

အာရုံခံကိရိယာမရှိသောစနစ်များသည် လေးလံသောကနဦးဝန်ကို တွန်းလှန်ရန် နာမည်ဆိုးဖြင့်ကျော်ကြားသည်။ မော်တာအား အပြစ်အနာအဆာ ကင်းမဲ့စွာ စတင်နေသော်လည်း စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တပ်ဆင်မှုတွင် ရပ်တန့်နေပါက၊ ကွင်းဖွင့် torque သည် မလုံလောက်ပါ။ ဝန်၏ အင်တီယာသည် မော်တာအား ဖတ်ရှုနိုင်သော အချက်ပြမှုကို ထုတ်ပေးရန်အတွက် လိုအပ်သော အနိမ့်ဆုံး RPM မရောက်စေရန် တားဆီးသည်။ လိုအပ်သော အထွတ်အထိပ်စတင်မှုလက်ရှိကို ပို့ဆောင်ရန်အတွက် ဟာ့ဒ်ဝဲကို အဆင့်သတ်မှတ်ထားကြောင်း စစ်ဆေးပါ။ Firmware ဘောင်များကို ချိန်ညှိခြင်း မအောင်မြင်ပါက၊ အာရုံခံဗိသုကာတစ်ခုသို့ ကူးပြောင်းခြင်းသည် တစ်ခုတည်းသော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အသုံးချနိုင်သော အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက် ဖြစ်နိုင်သည်။

မှန်ကန်သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ရွေးချယ်ခြင်းအတွက် အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ စံသတ်မှတ်ချက်များ

မှန်ကန်သော ဗိသုကာလက်ရာကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် အရေးကြီးသော ဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ထုတ်ကုန်စွမ်းဆောင်ရည်၊ အသက်ရှည်မှုနှင့် အလုံးစုံဘေးကင်းမှုကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိသည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် ၎င်းတို့၏ ဟာ့ဒ်ဝဲရွေးချယ်မှုကို အပြီးသတ်ခြင်းမပြုမီ နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ဘောင်များစွာကို အကဲဖြတ်ရပါမည်။

သင်၏ Load လိုအပ်ချက်များကို အကဲဖြတ်ခြင်း။

ပထမအဆင့်သည် ပစ်မှတ်စနစ်၏ ပြင်းထန်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အကဲဖြတ်မှုဖြစ်သည်။ ရွေ့လျားမှုစတင်ရန် လိုအပ်သည့် ခွဲထွက် ရုန်းအားကို တွက်ချက်ပြီး စုစုပေါင်းစနစ် inertia ကို အကဲဖြတ်ပါ။ အပလီကေးရှင်းတွင် loaded winch ကဲ့သို့ မြင့်မားသော static friction ပါဝင်ပါက၊ standard sensorless system သည် ပျက်ပြယ်သွားမည်ဖြစ်သည်။ အပြန်အလှန်အားဖြင့်၊ ပန်ကာများ သို့မဟုတ် centrifugal pumps ကဲ့သို့သော အားအင်နည်းပါးသည့်အက်ပ်များအတွက်၊ အာရုံခံကိရိယာမဲ့ထိန်းချုပ်မှုသည် ကုန်ကျစရိတ်အသက်သာဆုံးနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသောရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။

ဟာ့ဒ်ဝဲစွမ်းရည်များကို အကဲဖြတ်ခြင်း။

ခေတ်မီ ဟာ့ဒ်ဝဲသည် အကာအကွယ် အင်္ဂါရပ်များစွာကို ပေးဆောင်သည်။ နည်းပညာပိုင်းဝယ်သူများသည် ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော open-loop ramp-up ပရိုဖိုင်များကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ပလပ်ဖောင်းများကို ရှာဖွေသင့်သည်။ ၎င်းသည် တိကျသော မော်တာ inductance ကိုအခြေခံ၍ ကောင်းမွန်စွာချိန်ညှိနိုင်စေပါသည်။ လေးလံသောအပလီကေးရှင်းများအတွက် Hoprio HP-DB2203 2000W Big Power Permanent Magnet controller ကဲ့သို့သော စက်မှုအဆင့်သုံးဖြေရှင်းချက်များသည် လိုအပ်သောကြွက်သားများကို ပေးစွမ်းသည်။ ဤယူနစ်များသည် ပြင်းထန်သော လျှပ်စီးကြောင်းကို အကာအကွယ်ပေးခြင်း၊ အပူပိတ်ခြင်း စွမ်းရည်နှင့် အဆင့်-ဆုံးရှုံးမှုကို သိရှိခြင်း တို့ပါရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် ကျယ်ပြန့်သော ဗို့အားသွင်းအားများကို ကိုင်တွယ်ရန်နှင့် မြင့်မားသော အမြင့်ဆုံးလျှပ်စီးကြောင်းများကို ပို့ဆောင်ရန် အင်ဂျင်နီယာချုပ်ဖြစ်ပြီး၊ လိုအပ်ချက်ရှိသော စက်မှုအခြေအနေများအောက်တွင်ပင် ယုံကြည်စိတ်ချရသော startup ကို သေချာစေသည်။

ယုံကြည်စိတ်ချရသော ထုတ်လုပ်သူများနှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်း

မော်တာထိန်းချုပ်မှုစနစ် ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် ရိုးရှင်းသော ပလပ်နှင့်ကစားခြင်း ကြိုးပမ်းမှု ရှားပါးသည်။ ပရီမီယံ ဟာ့ဒ်ဝဲသည်ပင် သင်ရွေးချယ်ထားသော မော်တာ၏ သီးခြားခံနိုင်ရည်နှင့် ကိုက်ညီရန် ဂရုတစိုက် firmware ချိန်ညှိမှု လိုအပ်ပါသည်။ ပြည့်စုံသော အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးကူညီမှုပေးသော အတွေ့အကြုံရှိသော ထုတ်လုပ်သူနှင့် လက်တွဲလုပ်ဆောင်ရန် အရေးကြီးပါသည်။ ၎င်းသည် စျေးကွက်မှ အချိန်ကို လျှော့ချပြီး တောင်းဆိုနေသော အခြေအနေများအောက်တွင် ချို့ယွင်းချက်မရှိသော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။

နိဂုံး

အာရုံခံကိရိယာမဲ့ မော်တာတစ်ခု စတင်ခြင်းသည် ကနဦး Back-EMF တုံ့ပြန်ချက်မရှိခြင်းကြောင့် ထူးခြားသော ရူပဗေဒစိန်ခေါ်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ သို့သော်၊ တိကျသော ရဟတ်ချိန်ညှိမှုနှင့် ထိန်းချုပ်ထားသော အဖွင့်ကွင်းပတ်အရှိန်ဖြင့်၊ ခေတ်မီ firmware သည် သုည-အမြန်နှုန်းပြဿနာကို ပြေပြစ်စွာ ဖြေရှင်းပေးသည်။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအာရုံခံကိရိယာများကို ဖယ်ရှားခြင်းဖြင့် အင်ဂျင်နီယာများသည် အလွန်စျေးသက်သာသော၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပိုမိုရိုးရှင်းကာ အလွန်အမင်းကြာရှည်ခံနိုင်သော စနစ်များကို အင်ဂျင်နီယာများက ဒီဇိုင်းထုတ်နိုင်သည်။ startup sequence ကို ချိန်ညှိရာတွင် inertia ကို load လုပ်ရန် ဂရုတစိုက် အာရုံစိုက်ရန် လိုအပ်သည်။ အဆုံးစွန်အားဖြင့်၊ မြန်နှုန်းမြင့်အပလီကေးရှင်းများတွင် ရေရှည်အကျိုးခံစားခွင့်များသည် အာရုံခံကိရိယာမရှိသောနည်းပညာကို စက်မှုလုပ်ငန်းစံအဖြစ် ဖြစ်စေသည်။ သင့်ပရောဂျက်သည် ပြင်းထန်သောယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် မြန်နှုန်းမြင့်ထိရောက်မှုတို့ကို တောင်းဆိုပါက၊ အာရုံခံကိရိယာမဲ့ဗိသုကာကို ကူးပြောင်းခြင်းသည် မဟာဗျူဟာမြောက် အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အံဝင်ခွင်ကျဖြေရှင်းချက်များနှင့် စက်မှုအဆင့် ဟာ့ဒ်ဝဲများအတွက်၊ သင်၏တိကျသောဝန်လိုအပ်ချက်များအတွက် အတိအကျပြင်ဆင်ထားသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာကိုရှာဖွေရန် Hoprio ရှိ ကျယ်ပြန့်သောကတ်တလောက်ကို စူးစမ်းပါ။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

အာရုံခံကိရိယာမဲ့ BLDC မော်တာသည် လေးလံသောဝန်အောက်တွင် စတင်နိုင်ပါသလား။

ယေဘူယျအားဖြင့်တော့ တော်တော်ခက်ပါတယ်။ စနစ်သည် ရွေ့လျားမှုစတင်ရန် မျက်မမြင်အဝိုင်းအဖွင့်အစီအစဥ်ပေါ်တွင် မှီခိုနေရသောကြောင့် လေးလံသောဝန်များသည် မော်တာအား ရပ်တန့်စေခြင်း၊ အလွန်အကျွံလျှပ်စီးကြောင်းဆွဲခြင်း သို့မဟုတ် တုန်လှုပ်ခြင်းတို့ကို ဖြစ်စေသည်။ ကြီးမားသော breakaway torque လိုအပ်သော application များအတွက် အာရုံခံမော်တာများကို အထူးအကြံပြုထားပါသည်။

မော်တာမောင်းသူနှင့် မော်တာထိန်းချုပ်သူကြား ကွာခြားချက်ကား အဘယ်နည်း။

မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ဦးနှောက်ကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် လည်ပတ်မှုအတွက် လိုအပ်သော ယုတ္တိဗေဒ၊ အချိန်နှင့် PWM အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးသည်။ ယာဉ်မောင်းသည် ကြွက်သားအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် အဆိုပါဗို့အားနိမ့်ယုတ္တိအချက်ပြမှုများကို လိုအပ်ပြီး မော်တာအဆင့်များကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာမောင်းနှင်ရန်အတွက် လိုအပ်သော မြင့်မားသောလျှပ်စီးကြောင်းနှင့် ဗို့အားကို ထောက်ပံ့ပေးရန် ၎င်းတို့ကို ချဲ့ထွင်စေသည်။

အာရုံခံကိရိယာမပါသော မော်တာသည် အမြန်နှုန်းမည်မျှနိမ့်နိုင်သနည်း။

စံအာရုံခံမဲ့စနစ်အများစုသည် ၎င်းတို့၏အမြင့်ဆုံးအဆင့်သတ်မှတ်မြန်နှုန်း၏ ငါးရာခိုင်နှုန်းမှ ဆယ်ရာခိုင်နှုန်းအောက် တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို ထိန်းသိမ်းရန် ရုန်းကန်နေရပါသည်။ ဤတွားသွားသည့်အမြန်နှုန်းများတွင်၊ Back-EMF အချက်ပြမှုသည် မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာကို တိကျစွာဖတ်ရန် အလွန်အားနည်းပြီး ဆူညံလာသည်။ အဆင့်မြင့် အယ်လဂိုရီသမ်များသည် ဤကန့်သတ်ချက်ကို အနည်းငယ်နိမ့်အောင် တွန်းပို့နိုင်သည်။

အာရုံခံကိရိယာမပါသော မော်တာများသည် သက်တမ်းပိုရှည်ပါသလား။

ဟုတ်တယ်၊ စက်မှုရှုထောင့်ကနေ။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာတည်နေရာပြအာရုံခံကိရိယာများနှင့်၎င်းတို့၏ဆက်စပ်နေသောနူးညံ့သိမ်မွေ့သောဝါယာကြိုးကြိုးများကိုဖယ်ရှားခြင်းဖြင့်၊ အပူပြိုကွဲမှု၊ တုန်ခါမှုပျက်စီးမှုနှင့်အစိုဓာတ်များဝင်ရောက်မှုမှအနည်းငယ်သာသောအစိတ်အပိုင်းများရှိသည်။ ယင်းသည် နောက်ဆုံးတွင် ပိုမိုခိုင်မာပြီး ကြာရှည်ခံသည့်စနစ်ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

ကျွန်ုပ်၏ brushless motor ကို စတင်သောအခါ အဘယ်ကြောင့် စကားထစ်သနည်း။

စတင်ချိန်တွင် စကားထစ်ခြင်း သို့မဟုတ် တုန်လှုပ်ခြင်းသည် အာရုံခံကိရိယာမရှိသောစနစ်တွင် မအောင်မြင်သော ရဟတ်ချိန်ညှိမှုအဆင့်၏ မူလလက္ခဏာဖြစ်သည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် လျှပ်စစ်ပဲမျိုးစုံကို ပစ်ခတ်နေသော်လည်း ရဟတ်သည် သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် ကောင်းစွာမညှိနိုင်ပါ။ startup current ကို ချိန်ညှိခြင်း သို့မဟုတ် firmware ရှိ ချိန်ညှိမှု ကြာချိန်ကို တိုးချဲ့ခြင်းသည် များသောအားဖြင့် ဤပြဿနာကို ဖြေရှင်းပေးပါသည်။

sensorless brushless motor ကို ဘယ်လိုစမ်းသပ်မလဲ။

စမ်းသပ်ခြင်းတွင် ပြောင်းလဲနိုင်သော DC ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် oscilloscope လိုအပ်သည်။ စစ်ဆေးရန် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအာရုံခံကိရိယာများမပါဘဲ၊ သင်သည် အဆင့်ဝါယာများကို တိုက်ရိုက်စောင့်ကြည့်ရပါမည်။ မော်တာအား လက်ဖြင့် သို့မဟုတ် ပလတ်ရွှေ့ကိရိယာဖြင့် လှည့်ပြီး အဆင့်လိုင်းများတစ်လျှောက် ထုတ်ပေးသည့် Back-EMF လှိုင်းပုံစံကို တိုင်းတာရန် oscilloscope ကို အသုံးပြုပါ။ သန့်ရှင်းသော၊ အချိုးကျသော trapezoidal သို့မဟုတ် sinusoidal wave သည် အတွင်း stator အကွေ့အကောက်များနှင့် ရဟတ်သံလိုက်များသည် အခြေအနေကောင်းမွန်နေကြောင်း ညွှန်ပြသည်။