តើ​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ម៉ូទ័រ​គ្មាន​ជក់​ចាប់​ផ្តើម​ដោយ​របៀប​ណា

ម៉ូទ័រគ្មានជក់ទំនើបផ្តល់នូវប្រសិទ្ធភាពពិសេស និងថាមពលបង្រួម។ ពួកគេត្រូវបានអនុគ្រោះនៅទូទាំងឧស្សាហកម្មធុនធ្ងន់ និងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកប្រើប្រាស់ដូចគ្នា។ ប៉ុន្តែសំណួរវិស្វកម្មសំខាន់កើតឡើង។ តើពួកគេចាប់ផ្តើមដោយរបៀបណាដោយគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារាងកាយ? rotor ស្ថានីផលិតសញ្ញា Back-EMF សូន្យ។ ការពិតជាក់ស្តែងនេះធ្វើឱ្យដំណាក់កាលចាប់ផ្តើមដំបូងមានភាពស្មុគស្មាញមិនគួរឱ្យជឿ។ នៅក្នុងមគ្គុទ្ទេសក៍ដ៏ទូលំទូលាយនេះ យើងនឹងបំបែកនូវលំដាប់ពិតប្រាកដដែលប្រព័ន្ធគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប្រើដើម្បីបង្ខំឱ្យម៉ូទ័រចាប់ផ្តើម។ យើងនឹងស្វែងយល់ពីក្បួនដោះស្រាយកម្រិតខ្ពស់ដែលប្រតិបត្តិការនៅពីក្រោយឆាក ហើយចែករំលែកជំហានដោះស្រាយបញ្ហាជាក់ស្តែងសម្រាប់ឧបសគ្គទូទៅ។

អ្វីទៅជា Sensorless Brushless Motor Controller?

ដើម្បីយល់ឱ្យបានពេញលេញនូវភាពស្មុគស្មាញនៃលំដាប់នៃការចាប់ផ្តើមដំបូង យើងត្រូវបង្កើតយន្តការមូលដ្ឋាននៃរបៀបដែលប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិចទាំងនេះដំណើរការក្នុងអំឡុងពេលបង្វិលធម្មតា។

មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ BLDC

ក ឧបករណ៍បញ្ជា bldc គឺជាឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចដ៏ទំនើបដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការដឹកនាំចរន្តអគ្គិសនីទៅកាន់ដំណាក់កាលម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវ។ វាធ្វើបែបនេះនៅពេលជាក់លាក់ដែលត្រូវការដើម្បីទ្រទ្រង់ការបង្វិល។ មិនដូចម៉ូទ័រដុសធ្មែញប្រពៃណីដែលពឹងផ្អែកលើឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរមេកានិកទេ ម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មានជក់ទាមទារការផ្លាស់ប្តូរអេឡិចត្រូនិច។ បន្ទះត្រួតពិនិត្យដើរតួជាខួរក្បាលកណ្តាល។ វាប្តូរត្រង់ស៊ីស្ទ័រថាមពលយ៉ាងលឿន ជាធម្មតា MOSFETs ឬ IGBTs បើក និងបិទដើម្បីបង្កើតវាលម៉ាញេទិកបង្វិលនៅក្នុង stator ។ មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ដែលបានបង្កប់នៅលើ rotor ដេញតាមធម្មជាតិនៃដែនម៉ាញេទិកដែលផ្លាស់ប្តូរនេះ។ ការដេញជាបន្តបន្ទាប់នេះបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំ និងចលនាបង្វិល។

តួនាទីនៃកម្លាំងអគ្គិសនីខាងក្រោយ

នៅក្នុងការដំឡើងធម្មតា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារាងកាយរកឃើញបង្គោលម៉ាញ៉េទិចរបស់ rotor ។ នេះប្រាប់ microprocessor យ៉ាងជាក់លាក់ថាពេលណាត្រូវប្តូរចរន្ត។ ប្រព័ន្ធគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដកសមាសធាតុរូបវន្តទាំងនេះចេញ។ ផ្ទុយទៅវិញ វាពឹងផ្អែកលើបាតុភូតដែលគេស្គាល់ថា Back-EMF។

យោងតាមច្បាប់នៃអាំងឌុចស្យុងរបស់ហ្វារ៉ាដេយ នៅពេលដែលមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍បង្វិលឆ្លងកាត់ខ្សែស្ពាន់របស់ stator ពួកគេបង្កើតវ៉ុល។ វ៉ុល​នេះ​រុញ​ត្រឡប់​ទៅ​នឹង​វ៉ុល​បើកបរ។ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដំណាក់កាលដែលមិនដំណើរការនៃម៉ូទ័រ ដើម្បីអានវ៉ុល Back-EMF នេះ។ តាមរយៈការវិភាគពេលវេលានៃការបញ្ចេញមតិអគ្គិសនីនេះ microprocessor អាចគណនាទីតាំង និងល្បឿនរបស់ rotor បានយ៉ាងត្រឹមត្រូវក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ វាឆ្លងកាត់ទាំងស្រុងនូវតម្រូវការសម្រាប់ផ្នែករឹងកំណត់ទីតាំងរាងកាយ។

ការប្រកួតប្រជែងស្នូល៖ ហេតុអ្វីបានជាការចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រគ្មាន Sensor គឺពិបាក

ខណៈពេលដែល Back-EMF ផ្តល់នូវដំណោះស្រាយដ៏ប្រណិតសម្រាប់ការដំណើរការម៉ូទ័រក្នុងល្បឿនលឿន វាណែនាំពីឧបសគ្គផ្នែកវិស្វកម្មដ៏ធំមួយក្នុងដំណាក់កាលចាប់ផ្តើមដំបូង។

បញ្ហាល្បឿនសូន្យ

រូបវិទ្យាជាមូលដ្ឋាននៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចកំណត់ថា Back-EMF គឺសមាមាត្រដោយផ្ទាល់ទៅនឹងល្បឿនបង្វិល។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រវិលយ៉ាងលឿន សញ្ញាគឺរឹងមាំ និងច្បាស់។ កម្មវិធីបម្លែងអាណាឡូកទៅឌីជីថលអាចបកស្រាយបានយ៉ាងងាយស្រួល។ ប្រសិនបើអ្នកស៊ើបអង្កេតខ្សែដំណាក់កាលដោយប្រើ oscilloscope ក្នុងល្បឿនលឿន អ្នកនឹងឃើញទម្រង់រលកខុសគ្នា។

ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅកន្លែងឈប់ ដែនម៉ាញេទិកមិនផ្លាស់ទីទាក់ទងទៅនឹងឧបករណ៏ stator ។ ដូច្នេះ Back-EMF គឺពិតជាសូន្យ។ បើគ្មានសញ្ញាសំខាន់នេះទេ ប្រព័ន្ធនេះពិតជាខ្វាក់ភ្នែក។ វាមិនមានទិន្នន័យទាក់ទងនឹងមុំសម្រាកបច្ចុប្បន្នរបស់ rotor ទេ។ នេះធ្វើឱ្យវាមិនអាចគណនាបានក្នុងការអនុវត្តលំដាប់ផ្លាស់ប្តូរត្រឹមត្រូវសម្រាប់កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមអតិបរមា។

ហានិភ័យនៃការផ្លាស់ប្តូរពិការភ្នែក

ប្រសិនបើផ្នែករឹងគ្រាន់តែអនុវត្តថាមពលទៅដំណាក់កាលចៃដន្យដោយមិនស្គាល់ការតំរង់ទិសរបស់ rotor នោះលទ្ធផលគឺមិនអាចទាយទុកជាមុនបាន។ ដែនម៉ាញ៉េទិចដែលបង្កើតដោយ stator អាចរុញច្រានប្រឆាំងនឹង rotor ក្នុងទិសដៅខុស។

ការ​ដាច់​ភ្លើង​នេះ​ធ្វើ​ឲ្យ​ម៉ូតូ​ញ័រ​ខ្លាំង​នៅ​នឹង​កន្លែង។ វាអាចបញ្ចេញសំឡេងថ្ងូរខ្ពស់ បង្វិលថយក្រោយជាបណ្ដោះអាសន្ន ឬឈប់ទាំងស្រុង។ លើសពីនេះ ការប្រើប្រាស់ថាមពលបន្តទៅម៉ូទ័រដែលជាប់គាំង បណ្តាលឱ្យមានចរន្តអគ្គិសនីកើនឡើង។ ការផ្ទុកលើសទម្ងន់នេះអាចរលាយ stator windings ឬបំផ្លាញ MOSFET ជាអចិន្ត្រៃយ៍នៅលើបន្ទះសៀគ្វី។ ដើម្បីទប់ស្កាត់ការបរាជ័យដ៏មហន្តរាយ វិស្វករបានបង្កើតលំដាប់នៃការចាប់ផ្តើមដោយបង្ខំយ៉ាងជាក់លាក់មួយ។

លំដាប់ចាប់ផ្តើម 3 ជំហាននៃប្រព័ន្ធ Sensorless

ដើម្បីយកឈ្នះលើដែនកំណត់ល្បឿនសូន្យ ក អ្នកបើកបរម៉ូតូ ប្រើប្រាស់នូវលំដាប់លំដោយបង្ខំ។ វិធីសាស្រ្តនេះមិនអើពើជាបណ្តោះអាសន្នចំពោះការខ្វះមតិកែលម្អ។ វាបង្ខំឱ្យម៉ូទ័រវិល រហូតទាល់តែវាបង្កើតសន្ទុះគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីវាស់។

ជំហានទី 1: ការតម្រឹម Rotor

microprocessor ខ្វះទិន្នន័យទីតាំងដំបូង។ ដូច្នេះវាត្រូវតែបង្ខំ rotor ចូលទៅក្នុងទីតាំងចាប់ផ្តើមដែលអាចព្យាករណ៍បាន។ កំឡុងពេលតំណាក់កាលតំរង់ទិស Hardware ចាក់ចរន្តផ្ទាល់ថេរតាមរយៈដំណាក់កាលម៉ូទ័រជាក់លាក់ពីរ។ ដំណាក់កាលទីបីនៅតែបើកចំហ។

សកម្មភាពនេះបង្កើតជាដែនម៉ាញេទិកដ៏រឹងមាំមួយនៅក្នុង stator ។ មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍នៅលើ rotor ត្រូវបានទាញដោយបង្ខំឆ្ពោះទៅរកវាលនេះរហូតដល់ពួកវាតម្រឹមឥតខ្ចោះ។ ប្រព័ន្ធរក្សាចរន្តនេះក្នុងរយៈពេលមួយវិនាទី។ នេះធានាថាលំយោលមេកានិចដែលនៅសេសសល់ធ្វើឱ្យសើមទាំងស្រុង។ នៅចុងបញ្ចប់នៃជំហាននេះទីតាំងពិតប្រាកដរបស់ rotor ត្រូវបានចាក់សោ។

ជំហានទី 2: ការបង្កើនល្បឿនបើករង្វិលជុំ

នៅពេលដែល rotor ត្រូវបានតម្រឹមដោយសុវត្ថិភាព ដំណាក់កាលនៃការឡើងភ្នំចាប់ផ្តើម។ ម៉ូទ័រនៅតែមិនវិលលឿនគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីបង្កើតសញ្ញា Back-EMF ដែលអាចអានបាន។ ដូច្នេះ ប្រព័ន្ធត្រូវតែដំណើរការទាំងស្រុងក្នុងរបៀបបើករង្វិលជុំ។

ក្នុងអំឡុងពេលនៃបង្អួចដ៏សំខាន់នេះ អ្នកបើកបររុញវាលម៉ាញេទិកទៅមុខដោយបង្ខំក្នុងអត្រាកើនឡើងជាលំដាប់។ វាព្យាបាលម៉ូទ័រគ្មានជក់ដូចម៉ូទ័រ stepper ស្តង់ដារ។ វាបញ្ជូនចរន្តអគ្គិសនីតាមលំដាប់លំដោយ ដោយសន្មត់ថានិចលភាពនៃ rotor នឹងអនុញ្ញាតឱ្យវាធ្វើតាមដែនម៉ាញេទិចបង្វិល។ អត្រាបង្កើនល្បឿនត្រូវតែត្រូវបានលៃតម្រូវយ៉ាងល្អិតល្អន់នៅក្នុងកម្មវិធីបង្កប់។ ប្រសិនបើវាលម៉ាញេទិកបង្កើនល្បឿនខ្លាំងពេក rotor បាត់បង់ការធ្វើសមកាលកម្ម និងជាប់គាំង។ ផ្ទុយទៅវិញ ប្រសិនបើវាបង្កើនល្បឿនយឺតពេក ម៉ូទ័រទាញចរន្តលើស។

ជំហានទី 3: ការផ្លាស់ប្តូរទៅ Closed-Loop Control

នៅពេលដែលការបង្កើនល្បឿននៃរង្វិលជុំបើកបង្ខំឱ្យ rotor បង្វិលលឿនជាងមុន ម៉ូទ័រចាប់ផ្តើមដំណើរការដូចម៉ាស៊ីនភ្លើង។ ពេលសំខាន់កើតឡើងនៅពេលដែលម៉ូទ័រឈានដល់ល្បឿនកំណត់អប្បបរមា។ នេះជាធម្មតាចន្លោះពីប្រាំទៅដប់ភាគរយនៃ RPM អតិបរមាដែលបានវាយតម្លៃរបស់វា។

នៅល្បឿននេះ សញ្ញា Back-EMF ខ្លាំងល្មមអាចទម្លុះតាមរយៈសំលេងរំខានអគ្គិសនីជុំវិញ។ microprocessors រកឃើញសញ្ញាស្អាតនេះ ហើយបោះបង់ចោលភ្លាមៗនូវ open-loop sequence។ ស្ថាបត្យកម្មផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងរលូនទៅការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត។ ចាប់ពីចំណុចនេះទៅមុខ មតិត្រឡប់ក្រោយ-EMF ពេលវេលាពិតនឹងធ្វើឱ្យការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ។ នេះធានានូវប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការអតិបរមា និងការផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំ។

និន្នាការឧស្សាហកម្មនៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ

ក្រឡេកមើលទេសភាពឧស្សាហកម្មកាន់តែទូលំទូលាយ មានការផ្លាស់ទីលំនៅដ៏ធំឆ្ពោះទៅរកស្ថាបត្យកម្មគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ វិស័យដូចជាការគ្រប់គ្រងកម្ដៅរថយន្ត ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ និងការគ្រប់គ្រងសារធាតុរាវក្នុងឧស្សាហកម្ម កំពុងដំណើរការយ៉ាងសកម្មនូវប្រព័ន្ធកេរ្តិ៍ដំណែល។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ដំណើរការសញ្ញាឌីជីថល និងឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូហ្វូនកាន់តែមានតម្លៃថោក និងមានថាមពលខ្លាំងជាងមុន ក្បួនដោះស្រាយគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតខ្ពស់កំពុងធ្លាក់ចុះចំពោះគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកប្រចាំថ្ងៃ។ ទិន្នន័យទីផ្សារបង្ហាញថាតម្រូវការសម្រាប់ដំណោះស្រាយគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកំពុងកើនឡើងដោយសារតែក្រុមហ៊ុនផលិតកំពុងផ្តល់អាទិភាពដល់ភាពសាមញ្ញនៃសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់។ សមាសធាតុរូបវន្តតិចជាងមុន មានន័យថា ចំណុចបរាជ័យតិចជាងមុន ការចំណាយលើវត្ថុធាតុដើមទាប និងខ្សែការផ្គុំដែលសម្រួល។ ការផ្លាស់ប្តូរនេះផ្លាស់ប្តូរជាមូលដ្ឋានអំពីរបៀបដែលវិស្វករចូលទៅជិតការរចនាឧបករណ៍បង្វិលល្បឿនលឿន។

ស្ថាបត្យកម្ម Sensored vs Sensorless៖ ការប្រៀបធៀបបច្ចេកទេស

វិស្វករត្រូវតែសម្រេចចិត្តជាញឹកញាប់រវាងស្ថាបត្យកម្ម sensored និង sensorless ក្នុងដំណាក់កាល prototyping ។ ជម្រើសដ៏ប្រសើរបំផុតអាស្រ័យទាំងស្រុងលើទម្រង់បន្ទុកមេកានិច និងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការដែលមានបំណង។

ប្រព័ន្ធ Sensored ល្អក្នុងកម្មវិធីដែលទាមទារកម្លាំងបង្វិលជុំដ៏ធំពីការឈប់ស្លាប់។ កង់អគ្គិសនី ដៃមនុស្សយន្ត និងយានជំនិះធុនធ្ងន់ ពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងលើស្ថាបត្យកម្មនេះ។ រាងកាយ Hall sensor ប្រាប់ microprocessor ឱ្យច្បាស់ពីកន្លែងដែល rotor ស្ថិតនៅគ្រប់ពេលវេលា។ នេះធានាបាននូវការចាប់ផ្ដើមដោយរលូនឥតខ្ចោះនៅក្រោមបន្ទុកធ្ងន់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបវិទ្យាទាំងនេះច្រើនតែជាតំណភ្ជាប់ខ្សោយបំផុតនៅក្នុងខ្សែសង្វាក់។ ពួកវាងាយរងគ្រោះខ្លាំងចំពោះការបរាជ័យក្រោមសីតុណ្ហភាពខ្លាំង ឬរំញ័រមេកានិចខ្លាំង។

ផ្ទុយទៅវិញ វិធីសាស្រ្តគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្តល់អាទិភាពដល់ភាពធន់រឹងមាំ និងប្រសិទ្ធភាពល្បឿនលឿន។ តាមរយៈការដកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារាងកាយចេញ ម៉ូទ័រមានភាពស៊ាំទៅនឹងគ្រោះថ្នាក់បរិស្ថានដូចជាកំដៅខ្លាំង សំណើម និងធូលី។ នេះធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រងដោយគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្តង់ដារដែលមិនអាចប្រកែកបានសម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ឧបករណ៍ផ្លុំ HVAC និងម៉ាស៊ីនបូមទឹកឧស្សាហកម្មដែលអាចដាក់ចូលបាន។

មុខងារ	Sensored Controller	Sensorless Controller
កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើម	ខ្ពស់ខ្លាំង	ទាបទៅមធ្យម
ប្រតិបត្តិការល្បឿនទាប	រលូននិងច្បាស់លាស់	ងាយនឹងញ័រ
ប្រសិទ្ធភាពល្បឿនលឿន	ល្អ	ពិសេស
ធន់នឹងបរិស្ថាន	ងាយនឹងកំដៅនិងធូលី	រឹងមាំខ្លាំង
ភាពស្មុគស្មាញនៃខ្សែភ្លើង	ខ្ពស់។	តិចតួចបំផុត។

ក្បួនដោះស្រាយគន្លឹះដែលជំរុញការផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទំនើប

ការយល់ដឹងអំពីលំដាប់នៃការចាប់ផ្តើមអាជីវកម្មគឺជាផ្នែកមួយនៃល្បែងផ្គុំរូប។ ភាពវៃឆ្លាតពិតប្រាកដរបស់ ក ឧបករណ៍បញ្ជា brushless ស្ថិតនៅក្នុងកម្មវិធីបង្កប់របស់វា។ អាស្រ័យលើតម្រូវការការអនុវត្ត ក្បួនដោះស្រាយគណិតវិទ្យាផ្សេងគ្នាត្រូវបានដាក់ពង្រាយដើម្បីគ្រប់គ្រងការផ្លាស់ប្តូរពីការចាប់ផ្ដើមរង្វិលជុំបើកចំហទៅប្រតិបត្តិការរង្វិលជុំបិទ។

ការរកឃើញសូន្យឆ្លង

ការរកឃើញសូន្យឆ្លងគឺជាក្បួនដោះស្រាយបែបប្រពៃណីបំផុតសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ វាត្រូវបានសំដៅជាញឹកញាប់ថាជាការគ្រប់គ្រងប្រាំមួយជំហាន។ នៅក្នុងម៉ូទ័របីដំណាក់កាលស្តង់ដារ ពីរដំណាក់កាលត្រូវបានផ្តល់ថាមពលនៅពេលណាមួយដែលបានកំណត់។ ដំណាក់កាលទីបីត្រូវបានទុកចោល។ នៅពេលដែល rotor ម៉ាញេទិកឆ្លងកាត់របុំ stator ទាំងនេះ វាបង្កើតវ៉ុលនៅក្នុងដំណាក់កាលអណ្តែត។ សៀគ្វីប្រៀបធៀបខាងក្នុងត្រួតពិនិត្យវ៉ុលនេះ។ នៅពេលដែល Back-EMF ស្មើនឹងពាក់កណ្តាលនៃវ៉ុលឡានក្រុង DC ព្រឹត្តិការណ៍ឆ្លងកាត់សូន្យនឹងចុះឈ្មោះ។ ក្បួនដោះស្រាយគណនាពេលវេលារវាងព្រឹត្តិការណ៍ទាំងនេះដើម្បីកំណត់ល្បឿន rotor ។ ខណៈ​ពេល​ដែល​អាច​ជឿ​ទុក​ចិត្ត​បាន​ខ្ពស់​ក្នុង​ល្បឿន​ជិះ​ទូក វិធីសាស្ត្រ​នេះ​បរាជ័យ​ជា​មូលដ្ឋាន​ក្នុង​ល្បឿន​សូន្យ។

ការគ្រប់គ្រងតម្រង់ទិសវាល

សម្រាប់​កម្មវិធី​ដែល​ទាមទារ​ឱ្យ​មាន​ប្រតិបត្តិការ​រលូន​ល្អ និង​សំឡេង​សូរស័ព្ទ​ទាប ការគ្រប់គ្រង​ទិស​វាល​គឺជា​ក្បួនដោះស្រាយ​ចម្បង។ មិនដូចការគ្រប់គ្រងបែប trapezoidal រឹងទេ Field-Oriented Control ជំរុញទាំងបីដំណាក់កាលក្នុងពេលដំណាលគ្នាជាមួយនឹងចរន្ត sinusoidal បន្ត។ កម្មវិធីបង្កប់ប្រើប្រាស់ការបំប្លែងគណិតវិទ្យាកម្រិតខ្ពស់ដើម្បីបំប្លែងប្រព័ន្ធ AC ស្មុគស្មាញបីដំណាក់កាលទៅជាប្រព័ន្ធពីរដែលងាយស្រួលជាង។ ម៉ូដែលសូហ្វវែរស្មុគ្រស្មាញប៉ាន់ស្មានទីតាំងរបស់ rotor ដោយវិភាគវ៉ុលដំណាក់កាល និងចរន្ត។ នេះផ្តល់នូវការឆ្លើយតបថាមវន្តដ៏ប្រសើរ ប៉ុន្តែទាមទារថាមពលដំណើរការដ៏រឹងមាំ។

ការចាក់បញ្ចូលប្រេកង់ខ្ពស់។

ដែនកំណត់ដ៏សំខាន់បំផុតនៃការគ្រប់គ្រងគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្តង់ដារគឺអសមត្ថភាពក្នុងការកំណត់ទីតាំងរបស់ rotor នៅការឈប់ទាំងស្រុង។ High-Frequency Injection គឺជាដំណោះស្រាយ algorithmic ដ៏ទំនើបដែលត្រូវបានវិស្វកម្ម ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាពិតប្រាកដនេះ ដោយមិនចាំបាច់ផ្លាស់ទី rotor នោះទេ។ វាទាញយកប្រយោជន៍ម៉ាញេទិកនៃម៉ូទ័រ។ មុនពេលចាប់ផ្តើម ប្រព័ន្ធនឹងបញ្ចូលសញ្ញាប្រេកង់ខ្ពស់ដែលមានតង់ស្យុងទាបចូលទៅក្នុង stator windings ។ ដោយការវាស់ស្ទង់លទ្ធផលនៃចរន្តឆ្លាស់ ក្បួនដោះស្រាយគណិតវិទ្យាកាត់ទីតាំងពិតប្រាកដនៃប៉ូលម៉ាញេទិក។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យកម្មវិធីបង្វិលអតិបរមាពីសូន្យ RPM ។

ការដោះស្រាយបញ្ហាជាក់ស្តែងសម្រាប់បញ្ហាចាប់ផ្តើមដែលមិនមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

ការបង្កើតគំរូប្រព័ន្ធគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពាក់ព័ន្ធនឹងការសាកល្បងលេងជាកីឡាករបម្រុងយ៉ាងម៉ត់ចត់។ ដោយសារតែការចាប់ផ្តើមដំបូងពឹងផ្អែកលើពេលវេលាពិការភ្នែក អថេរបរិស្ថាន និងការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកភ្លាមៗអាចរំខានដល់ដំណើរការនេះ។ ខាងក្រោមនេះគឺជាបញ្ហាទូទៅបំផុតដែលវិស្វករក្នុងវិស័យជួបប្រទះ និងដំណោះស្រាយបច្ចេកទេសដែលអាចធ្វើសកម្មភាពបាន។

Motor Jittering ឬញ័រនៅពេលចាប់ផ្តើម

កំឡុងពេលសាកល្បងលេងជាកីឡាករបម្រុង ម៉ូទ័រអាចញ័រទៅក្រោយយ៉ាងខ្លាំងក្លា ប៉ុន្តែមិនអាចបង្វិលបន្តបានទេ។ នេះមានន័យថាដំណាក់កាលតម្រឹម rotor ទំនងជាបរាជ័យ។ ជាធម្មតាវាបណ្តាលមកពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រតម្រឹមមិនត្រឹមត្រូវ។ ប្រសិនបើចរន្តតម្រឹមខ្សោយពេក វាមិនអាចយកឈ្នះការកកិតឋិតិវន្តមេកានិចដើម្បីទាញ rotor ចូលទៅក្នុងទីតាំងបានទេ។ វិស្វករគួរតែចូលប្រើប៉ារ៉ាម៉ែត្រកម្មវិធីបង្កប់ដើម្បីបង្កើនចរន្តតម្រឹមជាលំដាប់ និងពង្រីករយៈពេលពីហាសិបទៅមួយរយមីលីវិនាទី។

ម៉ូទ័រវិលក្នុងទិសដៅខុស

ម្តងម្កាល ម៉ូទ័រវិលថយក្រោយបន្តិច មុននឹងចាប់តាមលំដាប់ទៅមុខ។ វាកើតឡើងនៅពេលដែលលំដាប់នៃការផ្លាស់ប្តូររង្វិលជុំបើកចំហមិនស៊ីសង្វាក់គ្នាជាមួយនឹងនិចលភាពជាក់ស្តែងរបស់ rotor ។ ប្រសិនបើវាលម៉ាញេទិកបង្វិលលឿនជាង rotor អាចដើរតាមរាងកាយ នោះវាលនឹងរអិល។ ដំណោះស្រាយគឺកាត់បន្ថយល្បឿនបើករង្វិលជុំ។ ការឡើងចុះយឺតអនុញ្ញាតឱ្យម៉ាសរាងកាយរបស់ rotor ជាប់សោជាមួយនឹងវាល stator បង្វិល។

ម៉ូទ័រឈប់នៅក្រោមបន្ទុក

ប្រព័ន្ធ Sensorless មានភាពល្បីល្បាញ តស៊ូប្រឆាំងនឹងបន្ទុកដំបូងធ្ងន់។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រចាប់ផ្តើមដំណើរការដោយគ្មានកំហុស ប៉ុន្តែជាប់គាំងនៅពេលភ្ជាប់ជាមួយគ្រឿងម៉ាស៊ីន នោះកម្លាំងបង្វិលជុំបើកចំហមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ។ និចលភាពនៃបន្ទុករារាំងម៉ូទ័រមិនឱ្យឈានដល់ RPM អប្បបរមាដែលត្រូវការដើម្បីបង្កើតសញ្ញាដែលអាចអានបាន។ ផ្ទៀងផ្ទាត់ថាផ្នែករឹងត្រូវបានវាយតម្លៃដើម្បីផ្តល់ចរន្តចាប់ផ្តើមកំពូលចាំបាច់។ ប្រសិនបើការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រកម្មវិធីបង្កប់បរាជ័យ ការផ្លាស់ប្តូរទៅស្ថាបត្យកម្មដែលមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចជាដំណោះស្រាយវិស្វកម្មដែលអាចដំណើរការបានតែមួយគត់។

ស្តង់ដារវិស្វកម្មសម្រាប់ការជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាត្រឹមត្រូវ។

ការជ្រើសរើសស្ថាបត្យកម្មត្រឹមត្រូវគឺជាការសម្រេចចិត្តលើលទ្ធកម្មដ៏សំខាន់។ វាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់ដំណើរការផលិតផល អាយុវែង និងសុវត្ថិភាពទាំងមូល។ វិស្វករត្រូវតែវាយតម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសជាច្រើន មុនពេលបញ្ចប់ការជ្រើសរើសផ្នែករឹងរបស់ពួកគេ។

ការវាយតម្លៃតម្រូវការបន្ទុករបស់អ្នក។

ជំហានដំបូងគឺការវាយតម្លៃមេកានិចយ៉ាងម៉ត់ចត់នៃប្រព័ន្ធគោលដៅ។ គណនាកម្លាំងបង្វិលជុំដែលទាមទារដើម្បីចាប់ផ្តើមចលនា និងវាយតម្លៃនិចលភាពនៃប្រព័ន្ធសរុប។ ប្រសិនបើកម្មវិធីពាក់ព័ន្ធនឹងការកកិតឋិតិវន្តខ្ពស់ ដូចជា winch ផ្ទុក នោះប្រព័ន្ធគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្តង់ដារទំនងជានឹងបរាជ័យ។ ផ្ទុយទៅវិញ សម្រាប់កម្មវិធីដែលមាននិចលភាពទាប ដូចជាកង្ហារ ឬម៉ាស៊ីនបូម centrifugal ការគ្រប់គ្រងដោយគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា គឺជាជម្រើសដែលមានប្រសិទ្ធភាពបំផុត និងអាចទុកចិត្តបាន។

ការវាយតម្លៃសមត្ថភាពផ្នែករឹង

ផ្នែករឹងទំនើបផ្តល់នូវមុខងារការពារដ៏ច្រើនសន្ធឹកសន្ធាប់។ អ្នកទិញបច្ចេកទេសគួរតែស្វែងរកវេទិកាដែលផ្តល់ទម្រង់ការបើករង្វិលជុំដែលអាចបង្កើតកម្មវិធីបាន។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យមានការលៃតម្រូវដោយផ្អែកលើអាំងឌុចទ័ម៉ូទ័រជាក់លាក់។ សម្រាប់កម្មវិធីដែលមានមុខងារធ្ងន់ ដំណោះស្រាយថ្នាក់ឧស្សាហកម្មដូចជា Hoprio HP-DB2203 2000W Big Power Permanent Magnet controller ផ្តល់នូវសាច់ដុំចាំបាច់។ គ្រឿងទាំងនេះមានមុខងារការពារចរន្តលើសដ៏រឹងមាំ សមត្ថភាពបិទកម្ដៅ និងការរកឃើញការបាត់បង់ដំណាក់កាល។ ពួកគេត្រូវបានវិស្វកម្មដើម្បីគ្រប់គ្រងការបញ្ចូលវ៉ុលដ៏ធំទូលាយ និងផ្តល់ចរន្តខ្ពស់បំផុត ធានានូវការចាប់ផ្តើមដែលអាចទុកចិត្តបាន ទោះបីជាស្ថិតនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌឧស្សាហកម្មទាមទារក៏ដោយ។

ភាពជាដៃគូជាមួយក្រុមហ៊ុនផលិតដែលអាចទុកចិត្តបាន។

ការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រគឺកម្រជាការព្យាយាមដោត និងលេងសាមញ្ញណាស់។ សូម្បីតែផ្នែករឹងដែលមានតម្លៃថ្លៃក៏តម្រូវឱ្យមានការលៃតម្រូវកម្មវិធីបង្កប់ដោយប្រុងប្រយ័ត្នដើម្បីផ្គូផ្គងធន់ទ្រាំជាក់លាក់នៃម៉ូទ័រដែលអ្នកបានជ្រើសរើស។ ការធ្វើការជាមួយក្រុមហ៊ុនផលិតដែលមានបទពិសោធន៍ដែលផ្តល់ការគាំទ្រផ្នែកវិស្វកម្មដ៏ទូលំទូលាយគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់។ វាកាត់បន្ថយពេលវេលាទៅទីផ្សារ និងធានាបាននូវប្រតិបត្តិការគ្មានកំហុសក្រោមលក្ខខណ្ឌទាមទារ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ការចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្ហាញពីបញ្ហាប្រឈមផ្នែករូបវិទ្យាតែមួយគត់ ដោយសារកង្វះមតិត្រឡប់ពី Back-EMF ដំបូង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ តាមរយៈការតម្រឹម rotor ច្បាស់លាស់ និងការបង្កើនល្បឿននៃរង្វិលជុំបើកចំហដែលបានគ្រប់គ្រង កម្មវិធីបង្កប់ទំនើបអាចដោះស្រាយបញ្ហាល្បឿនសូន្យយ៉ាងឆើតឆាយ។ តាមរយៈការលុបបំបាត់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបវ័ន្ត វិស្វករអាចរចនាប្រព័ន្ធដែលមានតម្លៃថោកជាង ងាយស្រួលជាងមេកានិច និងប្រើប្រាស់បានយូរក្នុងបរិយាកាសខ្លាំង។ ការលៃតម្រូវ​លំដាប់​ចាប់ផ្ដើម​ទាមទារ​ការយកចិត្តទុកដាក់​យ៉ាង​ប្រុងប្រយ័ត្ន​ដើម្បី​ផ្ទុក​និចលភាព។ ទីបំផុតអត្ថប្រយោជន៍រយៈពេលវែងនៅក្នុងកម្មវិធីដែលមានល្បឿនលឿនធ្វើឱ្យបច្ចេកវិទ្យា sensorless ក្លាយជាស្តង់ដារឧស្សាហកម្ម។ ប្រសិនបើគម្រោងរបស់អ្នកទាមទារភាពជឿជាក់ដ៏រឹងមាំ និងប្រសិទ្ធភាពល្បឿនលឿន ការផ្លាស់ប្តូរទៅស្ថាបត្យកម្មគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺជាការសម្រេចចិត្តផ្នែកវិស្វកម្មជាយុទ្ធសាស្ត្រ។ សម្រាប់ដំណោះស្រាយដែលតម្រូវតាមតម្រូវការ និងផ្នែករឹងកម្រិតឧស្សាហកម្ម សូមស្វែងរកកាតាឡុកដ៏ទូលំទូលាយនៅ Hoprio ដើម្បីស្វែងរកឧបករណ៍បញ្ជាពិតប្រាកដដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់តម្រូវការផ្ទុកជាក់លាក់របស់អ្នក។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

តើម៉ូទ័រ BLDC ដែលគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចចាប់ផ្តើមនៅក្រោមបន្ទុកធ្ងន់បានទេ?

ជាទូទៅវាពិបាកណាស់។ ដោយសារតែប្រព័ន្ធពឹងផ្អែកលើលំដាប់នៃរង្វិលជុំបើកចំហរពិការភ្នែកដើម្បីចាប់ផ្តើមចលនា ការផ្ទុកធ្ងន់បានយ៉ាងងាយស្រួលធ្វើឱ្យម៉ូទ័រឈប់ ទាញចរន្តលើស ឬញ័រនៅកន្លែង។ ម៉ូទ័រចាប់សញ្ញាត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំងសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារកម្លាំងបង្វិលជុំដ៏ធំ។

តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងអ្នកបើកបរម៉ូតូ និងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ?

ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រដើរតួជាខួរក្បាល។ វាបង្កើតសញ្ញាតក្កវិជ្ជា ពេលវេលា និង PWM ដែលត្រូវការសម្រាប់ប្រតិបត្តិការ។ អ្នកបើកបរដើរតួជាសាច់ដុំ។ វាត្រូវការសញ្ញាតក្កវិជ្ជាតង់ស្យុងទាបទាំងនោះ ហើយពង្រីកពួកវាដើម្បីផ្គត់ផ្គង់ចរន្ត និងវ៉ុលខ្ពស់ដែលត្រូវការដើម្បីជំរុញដំណាក់កាលម៉ូទ័រ។

តើ​ម៉ូទ័រ​គ្មាន​ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា​អាច​រត់​បាន​ល្បឿន​ប៉ុន្មាន​?

ប្រព័ន្ធគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្តង់ដារភាគច្រើនតស៊ូដើម្បីរក្សាការបង្វិលមានស្ថេរភាពក្រោម 5 ទៅ 10 ភាគរយនៃល្បឿនកំណត់អតិបរមារបស់ពួកគេ។ នៅល្បឿនវារទាំងនេះ សញ្ញា Back-EMF ខ្សោយពេក និងមានសំលេងរំខានសម្រាប់ microprocessor ដើម្បីអានបានត្រឹមត្រូវ។ ក្បួនដោះស្រាយកម្រិតខ្ពស់អាចរុញដែនកំណត់នេះទាបជាងបន្តិច។

តើ​ម៉ូទ័រ​គ្មាន​ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា​មាន​អាយុកាល​យូរ​ជាង​នេះ​ទេ?

បាទ តាមទស្សនៈមេកានិច។ តាមរយៈការដកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងរាងកាយ និងខ្សែខ្សែភ្លើងដែលពាក់ព័ន្ធរបស់វា វាមានសមាសធាតុតិចជាងមុនដែលងាយទទួលរងការបំផ្លិចបំផ្លាញនៃកំដៅ ការខូចខាតរំញ័រ និងការជ្រាបចូលសំណើម។ ចុងក្រោយនេះនាំឱ្យប្រព័ន្ធរឹងមាំ និងប្រើប្រាស់បានយូរជាងមុន។

ហេតុអ្វី​បាន​ជា​ម៉ូតូ​គ្មាន​ច្រាស​របស់ខ្ញុំ​រអាក់រអួល​ពេល​ចាប់ផ្តើម?

ការនិយាយតក់ស្លុត ឬញ័រកំឡុងពេលចាប់ផ្តើមដំណើរការគឺជារោគសញ្ញាបុរាណនៃដំណាក់កាលតម្រឹម rotor ដែលបរាជ័យនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ឧបករណ៍បញ្ជាកំពុងបាញ់ជីពចរអគ្គិសនី ប៉ុន្តែ rotor មិនត្រូវបានតម្រឹមត្រឹមត្រូវជាមួយដែនម៉ាញេទិកទេ។ ការកែតម្រូវចរន្តចាប់ផ្តើម ឬពង្រីករយៈពេលតម្រឹមនៅក្នុងកម្មវិធីបង្កប់ជាធម្មតាដោះស្រាយបញ្ហានេះ។

តើអ្នកសាកល្បងម៉ូទ័រគ្មានជក់ដោយ sensorless ដោយរបៀបណា?

ការធ្វើតេស្តតម្រូវឱ្យមានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC អថេរ និង oscilloscope ។ បើគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារាងកាយដើម្បីពិនិត្យទេ អ្នកត្រូវតែត្រួតពិនិត្យខ្សែដំណាក់កាលដោយផ្ទាល់។ បង្វិលម៉ូទ័រដោយដៃ ឬដោយប្រើឧបករណ៍បំលែងបឋម ហើយប្រើ oscilloscope ដើម្បីវាស់ទម្រង់រលក Back-EMF ដែលបង្កើតនៅទូទាំងខ្សែដំណាក់កាល។ រលក trapezoidal ឬ sinusoidal ស្អាត ស៊ីមេទ្រី បង្ហាញថា របុំ stator ខាងក្នុង និង rotor magnets ស្ថិតក្នុងស្ថានភាពល្អ។