ዘመናዊ ብሩሽ-አልባ ሞተሮች ልዩ ቅልጥፍናን እና የታመቀ ኃይልን ይሰጣሉ ። በከባድ ኢንዱስትሪዎች እና በሸማች ኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ላይ ተወዳጅ ናቸው. ግን ወሳኝ የምህንድስና ጥያቄ ይነሳል. ያለ አካላዊ ዳሳሾች በትክክል እንዴት ይጀምራሉ? የማይንቀሳቀስ rotor የኋላ-EMF ምልክቶችን ዜሮ ይፈጥራል። ይህ አካላዊ እውነታ የመጀመርያውን የጅምር ምዕራፍ በሚያስገርም ሁኔታ ውስብስብ ያደርገዋል። በዚህ አጠቃላይ መመሪያ ውስጥ አንድ ሴንሰር አልባ ሲስተም ሞተር እንዲጀምር ለማስገደድ የሚጠቀምበትን ትክክለኛ ቅደም ተከተል እንከፋፍላለን። ከትዕይንቱ በስተጀርባ የሚሰሩ የላቁ ስልተ ቀመሮችን እንመረምራለን እና ለጋራ የመስክ መሰናክሎች ተግባራዊ የመላ መፈለጊያ ደረጃዎችን እናካፍላለን።
ዳሳሽ አልባ ሲስተም የ rotorን ትክክለኛ ቦታ ለማወቅ በተለምዶ Back-EMF በመባል የሚታወቀው በBack-Electromotive Force ላይ ይመሰረታል። ነገር ግን, ይህ ምልክት በዜሮ ፍጥነት ሙሉ በሙሉ የለም.
ማሽከርከርን ለመጀመር ሃርድዌሩ በጣም ልዩ የሆነ ባለ ሶስት እርከን ክፍት-loop ቅደም ተከተል ያስፈጽማል። ይህ Rotor Alignment፣ Open-loop Ramp-Up እና ወደ ዝግ-ሉፕ መቆጣጠሪያ መቀየርን ያካትታል።
ዳሳሽ አልባ አርክቴክቸር የአካላዊ ዳሳሾችን አስፈላጊነት ሙሉ በሙሉ ያስወግዳል። ይህ የንድፍ ምርጫ የሽቦውን ውስብስብነት ይቀንሳል, የማምረቻ ወጪዎችን ይቀንሳል እና በአስቸጋሪ አካባቢዎች ውስጥ የሜካኒካዊ አስተማማኝነትን በእጅጉ ይጨምራል.
ተገቢውን ሃርድዌር መምረጥ መሐንዲሶች የጅምር ጭነት መስፈርቶችን፣ የአሠራር የፍጥነት ገደቦችን እና ከፍተኛ የአካባቢ ሁኔታዎችን በጥንቃቄ ማመጣጠን አለባቸው።
የጅማሬውን ቅደም ተከተል ውስብስብነት ሙሉ በሙሉ ለመረዳት በመጀመሪያ እነዚህ የኤሌክትሮኒክስ ስርዓቶች በተለመደው ሽክርክሪት ውስጥ እንዴት እንደሚሰሩ መሰረታዊ መካኒኮችን ማዘጋጀት አለብን.
ሀ bldc መቆጣጠሪያ የኤሌክትሪክ ፍሰትን ወደ ትክክለኛው የሞተር ደረጃዎች የመምራት ኃላፊነት ያለው የተራቀቀ ኤሌክትሮኒክ መሣሪያ ነው። ማሽከርከርን ለማስቀጠል በሚያስፈልገው ትክክለኛ ጊዜ ይህንን ያደርጋል። በሜካኒካል ተዘዋዋሪዎች ላይ ከሚደገፉት ባህላዊ ብሩሽ ሞተሮች በተለየ፣ ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተሮች የኤሌክትሮኒክስ ልውውጥ ያስፈልጋቸዋል። የመቆጣጠሪያ ቦርዱ እንደ ማዕከላዊ አንጎል ይሠራል. በ stator ውስጥ የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ለመፍጠር የኃይል ትራንዚስተሮችን ፣ አብዛኛውን ጊዜ MOSFETs ወይም IGBTs በፍጥነት ይቀይራል። በ rotor ላይ የተካተቱት ቋሚ ማግኔቶች በተፈጥሮው ይህን ተለዋዋጭ መግነጢሳዊ መስክ ያሳድዳሉ። ይህ የማያቋርጥ ማሳደድ የማሽከርከር እና የማሽከርከር እንቅስቃሴን ይፈጥራል።
በተለመደው አቀማመጥ, አካላዊ ዳሳሾች የ rotor መግነጢሳዊ ምሰሶዎችን ይገነዘባሉ. ይህ ማይክሮፕሮሰሰሩን በትክክል መቼ መቀየር እንዳለበት ይነግረዋል. ዳሳሽ የሌለው ስርዓት እነዚህን አካላዊ አካላት ያስወግዳል. ይልቁንም፣ Back-EMF በመባል በሚታወቀው ክስተት ላይ ይመሰረታል።
በፋራዳይ ኢንዳክሽን ህግ መሰረት ቋሚ ማግኔቶች ከስቶተር የመዳብ ጥቅልሎች ውስጥ ሲሽከረከሩ ቮልቴጅ ይፈጥራሉ. ይህ ቮልቴጅ ወደ መንዳት ቮልቴጅ ወደ ኋላ ይገፋል. ይህንን የኋላ-EMF ቮልቴጅ ለማንበብ ስርዓቱ ያልነዳውን የሞተር ክፍል ይከታተላል። የዚህን የኤሌክትሪክ ግብረመልስ ጊዜ በመተንተን, ማይክሮፕሮሰሰር የ rotor ቦታን እና ፍጥነትን በእውነተኛ ጊዜ በትክክል ማስላት ይችላል. የአካላዊ አቀማመጥ ሃርድዌርን አስፈላጊነት ሙሉ በሙሉ ያልፋል።
Back-EMF ሞተርን በከፍተኛ ፍጥነት ለማስኬድ የሚያምር መፍትሄ ሲሰጥ፣ በመነሻ ጅምር ወቅት ትልቅ የምህንድስና መሰናክልን አስተዋውቋል።
የኤሌክትሮማግኔቲዝም መሰረታዊ ፊዚክስ Back-EMF ከማሽከርከር ፍጥነት ጋር በቀጥታ የሚመጣጠን መሆኑን ይደነግጋል። ሞተሩ በፍጥነት ሲሽከረከር, ምልክቱ ጠንካራ እና ግልጽ ነው. አናሎግ ወደ ዲጂታል መለወጫ በቀላሉ ሊተረጉመው ይችላል። የደረጃ መስመሮችን በከፍተኛ ፍጥነት በኦስቲሎስኮፕ ከመረመሩ የተለየ የሞገድ ቅርጽ ያያሉ።
ነገር ግን፣ በሞተ ማቆሚያ፣ መግነጢሳዊ መስኩ ከስታቶር ጥቅልሎች አንፃር አይንቀሳቀስም። ስለዚህ፣ Back-EMF በትክክል ዜሮ ነው። ይህ ወሳኝ ምልክት ከሌለ ስርዓቱ ውጤታማ ዓይነ ስውር ነው. የአሁኑን የ rotor ማረፊያ አንግል በተመለከተ ምንም መረጃ የለውም። ይህ ለከፍተኛው የጅምር ጉልበት ትክክለኛውን የመቀየሪያ ቅደም ተከተል መተግበር በሂሳብ ደረጃ የማይቻል ያደርገዋል።
ሃርድዌሩ የ rotorን አቅጣጫ ሳያውቅ በቀላሉ ኃይልን በዘፈቀደ ደረጃዎች ላይ የሚተገበር ከሆነ ውጤቶቹ በጣም ያልተጠበቁ ናቸው። በ stator የሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ ወደ rotor በተሳሳተ አቅጣጫ ሊገፋበት ይችላል።
ይህ የዓይነ ስውራን እንቅስቃሴ ሞተሩን በኃይል በቦታው እንዲንቀጠቀጥ ያደርገዋል። ከፍ ያለ ጩኸት ሊያወጣ፣ ለጊዜው ወደ ኋላ ሊዞር ወይም ሙሉ በሙሉ ሊቆም ይችላል። በተጨማሪም ቀጣይነት ያለው ሃይል በተቆመው ሞተር ላይ መተግበር በኤሌክትሪካዊ ጅረት ላይ ከፍተኛ ጭማሪ ያስከትላል። ይህ የሙቀት መጨናነቅ በፍጥነት የስታተር ጠመዝማዛዎችን ይቀልጣል ወይም በሰርኪዩተር ሰሌዳ ላይ ያሉትን MOSFETs በቋሚነት ያጠፋል። አስከፊ ውድቀትን ለመከላከል መሐንዲሶች ትክክለኛ የግዳጅ ጅምር ቅደም ተከተል አዘጋጅተዋል።
የዜሮ-ፍጥነት ገደቡን ለማሸነፍ ሀ የሞተር አሽከርካሪ የግዳጅ ክፍት-loop ቅደም ተከተል ይጠቀማል። ይህ ዘዴ የግብረመልስ እጥረትን ለጊዜው ችላ ይላል። ሞተሩን ለመለካት በቂ ሞገድ እስኪፈጥር ድረስ እንዲሽከረከር ያስገድደዋል።
ማይክሮፕሮሰሰሩ የመነሻ አቀማመጥ ውሂብ ይጎድለዋል። ስለዚህ, rotor ወደ ሊገመት በሚችል የመነሻ ቦታ ላይ ማስገደድ አለበት. በአሰላለፍ ደረጃ፣ ሃርዴዌሩ በሁለት ልዩ የሞተር ምእራፎች አማካኝነት ቋሚ ቀጥተኛ ፍሰትን ያስገባል። ሦስተኛው ደረጃ ክፍት ነው.
ይህ እርምጃ በ stator ውስጥ ጠንካራ የማይንቀሳቀስ መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል። በ rotor ላይ ያሉት ቋሚ ማግኔቶች በትክክል እስኪመሳሰሉ ድረስ በግዳጅ ወደዚህ መስክ ይጎተታሉ። ስርዓቱ ይህንን ጅረት ለአንድ ሰከንድ ክፍልፋይ ይይዛል። ይህ ማንኛውም የሜካኒካል ማወዛወዝ ሙሉ በሙሉ መሟጠጡን ያረጋግጣል። በዚህ ደረጃ መጨረሻ, የ rotor ትክክለኛ ቦታ ተቆልፏል.
አንዴ rotor ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ከተሰለፈ የራምፕ አፕ ደረጃ ይጀምራል። የሚነበብ የኋላ-EMF ምልክት ለመፍጠር ሞተሩ አሁንም በፍጥነት እየተሽከረከረ አይደለም። ስለዚህ ስርዓቱ ሙሉ በሙሉ በክፍት-loop ሁነታ መስራት አለበት.
በዚህ ወሳኝ መስኮት አሽከርካሪው የማግኔት መስኩን በኃይል ወደ ፊት ቀስ በቀስ እየጨመረ ይሄዳል። ብሩሽ የሌለው ሞተሩን እንደ መደበኛ ስቴፐር ሞተር አድርጎ ይይዘዋል. የ rotor inertia የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክን ለመከተል ያስችለዋል ተብሎ በመገመት ተከታታይ የኤሌክትሪክ ምቶች በጭፍን ይልካል። የፍጥነት መጠኑ በፋየር ዌር ውስጥ በጥንቃቄ መስተካከል አለበት። መግነጢሳዊ መስኩ በጣም ኃይለኛ በሆነ ሁኔታ ከተፋጠነ, rotor ማመሳሰልን ያጣል እና ይቆማል. በተቃራኒው, በጣም በዝግታ ከተፋጠነ, ሞተሩ ከመጠን በላይ ጅረት ይስባል.
የክፍት ዑደት ማፋጠን rotor በፍጥነት እንዲሽከረከር ሲያስገድድ፣ ሞተሩ እንደ ጀነሬተር መስራት ይጀምራል። ዋናው ጊዜ የሚከሰተው ሞተሩ ዝቅተኛው የመነሻ ፍጥነት ላይ ሲደርስ ነው። ይህ በአብዛኛው ከአምስት እስከ አስር በመቶ ከሚሰጠው ከፍተኛ RPM መካከል ነው።
በዚህ ፍጥነት፣ የBack-EMF ምልክት በከባቢ ኤሌክትሪክ ድምጽ ለመብሳት በቂ ይሆናል። ማይክሮፕሮሰሰሮቹ ይህንን ንፁህ ምልክት ያገኙታል እና ወዲያውኑ የዓይነ ስውራን ክፍት-loop ቅደም ተከተል ይተዋሉ። አርክቴክቸር ያለችግር ወደ ዝግ ዑደት ቁጥጥር ይሸጋገራል። ከዚህ ነጥብ ወደ ፊት፣ የእውነተኛ ጊዜ የኋላ-EMF ግብረመልስ የደረጃው በትክክል መቀያየርን ጊዜያታል። ይህ ከፍተኛውን የአሠራር ቅልጥፍና እና የማሽከርከር አቅርቦትን ያረጋግጣል።
ሰፊውን የኢንዱስትሪ ገጽታ ስንመለከት፣ ወደ ዳሳሽ አልባ የሕንፃ ግንባታዎች ከፍተኛ ፍልሰት አለ። እንደ አውቶሞቲቭ የሙቀት አስተዳደር፣ የሸማቾች እቃዎች እና የኢንዱስትሪ ፈሳሽ ቁጥጥር ያሉ ዘርፎች የቆዩ ስርዓቶችን በንቃት እያጠፉ ነው። የዲጂታል ሲግናል ፕሮሰሰሮች እና ማይክሮ ተቆጣጣሪዎች በርካሽ እና በስሌት የበለጠ ሀይለኛ ሲሆኑ፣ የላቀ ዳሳሽ አልባ ስልተ ቀመሮች ወደ ዕለታዊ ኤሌክትሮኒክስ እየገቡ ነው። አምራቾች የአቅርቦት ሰንሰለትን ለማቃለል ቅድሚያ ስለሚሰጡ የዳሳሽ አልባ መፍትሄዎች ፍላጎት እየጨመረ መሆኑን የገበያ መረጃ ያመለክታል። ያነሱ የአካል ክፍሎች ማለት ጥቂት የውድቀት ነጥቦች፣ ዝቅተኛ የጥሬ ዕቃ ወጪዎች እና የተሳለጠ የመሰብሰቢያ መስመሮች ማለት ነው። ይህ ለውጥ በመሠረታዊነት መሐንዲሶች ወደ ከፍተኛ ፍጥነት የሚሽከረከር መሣሪያ ዲዛይን እንዴት እንደሚቀርቡ ይለውጣል።
በፕሮቶታይፕ ደረጃ መሐንዲሶች በስሜት ህዋሳት እና ዳሳሽ አልባ ህንፃዎች መካከል በተደጋጋሚ መወሰን አለባቸው። በጣም ጥሩው ምርጫ ሙሉ በሙሉ በሜካኒካል ጭነት መገለጫ እና በታቀደው የአሠራር ሁኔታ ላይ የተመሰረተ ነው.
ዳሳሽ ሲስተሞች ከሞተ ማቆሚያ ከፍተኛ የመለያየት ጉልበት በሚጠይቁ አፕሊኬሽኖች የላቀ ነው። የኤሌክትሪክ ብስክሌቶች፣ ሮቦቲክ ክንዶች እና ከባድ ተረኛ ተሽከርካሪዎች በዚህ አርክቴክቸር ላይ በእጅጉ ይተማመናሉ። አካላዊ የአዳራሽ ዳሳሽ ማይክሮፕሮሰሰሩን ሁል ጊዜ rotor የት እንዳለ በትክክል ይነግረዋል። ይህ በከባድ ሸክሞች ውስጥ ፍጹም ለስላሳ ጅምር ያረጋግጣል። ይሁን እንጂ እነዚህ አካላዊ ዳሳሾች ብዙውን ጊዜ በሰንሰለቱ ውስጥ በጣም ደካማው አገናኝ ናቸው. በከፍተኛ ሙቀት ወይም ኃይለኛ የሜካኒካዊ ንዝረት ውስጥ ለመውደቅ በጣም የተጋለጡ ናቸው.
በአንጻሩ፣ ዳሳሽ የለሽ አካሄድ ለጠንካራ ጥንካሬ እና ለከፍተኛ ፍጥነት ቅልጥፍና ቅድሚያ ይሰጣል። አካላዊ ዳሳሾችን በማንሳት ሞተሩ እንደ ከፍተኛ ሙቀት፣ እርጥበት እና የአቧራ መሳብ ካሉ የአካባቢ አደጋዎች በተግባር ይከላከላል። ይህ ዳሳሽ የለሽ ቁጥጥር ለድሮኖች፣ ለኤች.ቪ.ኤ.ሲ.ሲ.
| የባህሪ | ዳሳሽ መቆጣጠሪያ | ዳሳሽ አልባ ተቆጣጣሪ |
|---|---|---|
| ማስነሻ Torque | እጅግ በጣም ከፍተኛ | ከዝቅተኛ እስከ መካከለኛ |
| ዝቅተኛ-ፍጥነት ክወና | ለስላሳ እና ትክክለኛ | ለመርገጥ የተጋለጠ |
| ከፍተኛ-ፍጥነት ውጤታማነት | ጥሩ | ልዩ |
| የአካባቢ ዘላቂነት | ለሙቀት እና ለአቧራ የተጋለጠ | በጣም ጠንካራ |
| የሽቦ ውስብስብነት | ከፍተኛ | ዝቅተኛ |
የአካላዊ አጀማመርን ቅደም ተከተል መረዳት የእንቆቅልሹ አንድ ክፍል ብቻ ነው። ትክክለኛው የማሰብ ችሎታ ብሩሽ የሌለው መቆጣጠሪያ በ firmware ውስጥ ተኝቷል። በአፈጻጸም መስፈርቶች ላይ በመመስረት፣ ከክፍት-loop ጅምር ወደ ዝግ-loop አሠራር የሚደረገውን ሽግግር ለማስተናገድ የተለያዩ የሂሳብ ስልተ ቀመሮች ተዘርግተዋል።
ዜሮ-ተሻጋሪ ማወቂያ ለዳሳሽ-አልባ ልውውጥ በጣም ባህላዊው ስልተ-ቀመር ነው። ብዙውን ጊዜ እንደ ትራፔዞይድ ወይም ስድስት-ደረጃ ቁጥጥር ይባላል. በመደበኛ ባለ ሶስት ፎቅ ሞተር ውስጥ, ሁለት ደረጃዎች በማንኛውም ጊዜ ኃይል ይሰጣሉ. ሦስተኛው ደረጃ ተንሳፋፊ ነው. መግነጢሳዊው ሮተር እነዚህን የስታቶር መጠምጠሚያዎች ሲያልፍ፣ በተንሳፋፊው ክፍል ውስጥ ቮልቴጅ ይፈጥራል። የውስጣዊ ማነፃፀሪያ ዑደት ይህንን ቮልቴጅ ይቆጣጠራል. Back-EMF በትክክል ከዲሲ አውቶቡስ ቮልቴጅ ግማሹን ሲያክል፣ ዜሮ ማቋረጫ ክስተት ይመዘገባል። የ rotor ፍጥነትን ለመወሰን አልጎሪዝም በእነዚህ ክስተቶች መካከል ያለውን ጊዜ ያሰላል. በመርከብ ፍጥነት በጣም አስተማማኝ ቢሆንም, ይህ ዘዴ በመሠረቱ በዜሮ ፍጥነት አይሳካም.
ቅቤ ለስላሳ ክዋኔ እና ዝቅተኛ የአኮስቲክ ጫጫታ ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች የመስክ-ተኮር ቁጥጥር ዋናው ስልተ-ቀመር ነው። ከጠንካራ ትራፔዞይድ ቁጥጥር በተለየ፣ በመስክ ላይ ያተኮረ መቆጣጠሪያ ሶስቱንም ደረጃዎች በተከታታይ የ sinusoidal currents በአንድ ጊዜ ያንቀሳቅሳል። ፈርሙዌሩ ውስብስብ ባለ ሶስት-ደረጃ AC ስርዓትን ወደ ቀለል ባለ ሁለት-መጋጠሚያ ስርዓት ለመለወጥ የላቀ የሂሳብ ለውጦችን ይጠቀማል። የተራቀቁ የሶፍትዌር ሞዴሎች የደረጃ ቮልቴቶችን እና ሞገዶችን በመተንተን የ rotor ቦታን ይገምታሉ። ይህ የላቀ ተለዋዋጭ ምላሽ ይሰጣል ነገር ግን ጠንካራ የማስኬጃ ኃይል ያስፈልገዋል።
የመደበኛ ዳሳሽ-አልባ ቁጥጥር በጣም አስፈላጊው ገደብ የ rotor ቦታን ሙሉ በሙሉ በቆመበት ጊዜ መወሰን አለመቻል ነው። ከፍተኛ-ድግግሞሽ መርፌ የ rotor በአካል ሳይንቀሳቀስ ይህንን ትክክለኛ ችግር ለመፍታት የተነደፈ ስልተ-ቀመር መፍትሄ ነው። የሞተርን መግነጢሳዊ ጨዋነት ይጠቀማል። ከመጀመሩ በፊት ስርዓቱ ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ከፍተኛ-ድግግሞሹን ምልክት ወደ ስቶተር ዊንዶች ያስገባል. የተፈጠረውን የአሁኑን ሞገድ በመለካት ስልተ ቀመር የመግነጢሳዊ ምሰሶዎችን ትክክለኛ ቦታ በሂሳብ ይለያል። ይህ ከፍተኛውን የማሽከርከር ትግበራ ከዜሮ RPM ይፈቅዳል።
ዳሳሽ አልባ ስርዓትን መተየብ ጥብቅ የቤንች ሙከራን ያካትታል። የመነሻው ጅምር በዓይነ ስውራን ጊዜ ላይ የተመሰረተ ስለሆነ የአካባቢያዊ ተለዋዋጮች እና ድንገተኛ ጭነት ለውጦች በቀላሉ ሂደቱን ያበላሻሉ. ከታች ያሉት የመስክ መሐንዲሶች የሚያጋጥሟቸው በጣም የተለመዱ ጉዳዮች እና ተግባራዊ ቴክኒካዊ መፍትሄዎች ናቸው።
የቤንች ሙከራ በሚደረግበት ጊዜ ሞተሩ በኃይል ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ይንቀጠቀጣል ነገር ግን ያለማቋረጥ ማሽከርከር ይሳነዋል። ይህ ማለት የ rotor አሰላለፍ ደረጃ ሳይሳካ አይቀርም ማለት ነው። ብዙውን ጊዜ የሚከሰተው በተሳሳተ የአሰላለፍ መለኪያዎች ነው። የአሰላለፍ ጅረት በጣም ደካማ ከሆነ፣ rotorውን ወደ ቦታው ለመሳብ ሜካኒካል የማይንቀሳቀስ ግጭትን ማሸነፍ አይችልም። መሐንዲሶች የፍሪምዌር ግቤቶችን በመጨመር የአሰላለፍ ጅረት ለመጨመር እና የቆይታ ጊዜውን ከሃምሳ እስከ መቶ ሚሊሰከንዶች ማራዘም አለባቸው።
አልፎ አልፎ, አንድ ሞተር ወደፊት ቅደም ተከተል ከመያዙ በፊት ለአጭር ጊዜ ወደ ኋላ ይሽከረከራል. ይህ የሚከሰተው የክፍት-loop መጓጓዣ ቅደም ተከተል ከትክክለኛው የ rotor አካላዊ እንቅስቃሴ ጋር ሲዛመድ ነው። መግነጢሳዊው መስክ rotor በአካል መከተል ከሚችለው በላይ በፍጥነት የሚሽከረከር ከሆነ, መስኮቹ ይንሸራተታሉ. መፍትሄው ክፍት-loop የፍጥነት መጠን መቀነስ ነው። ዘገምተኛ መወጣጫ የ rotor አካላዊ ክብደት በሚሽከረከር ስታተር መስክ ተቆልፎ እንዲቆይ ያስችለዋል።
ዳሳሽ አልባ ስርዓቶች ከከባድ የመጀመሪያ ሸክሞች ጋር ይታገላሉ። ሞተሩ እንከን የለሽ መጫን ከጀመረ ነገር ግን ከሜካኒካል መገጣጠሚያ ጋር ሲያያዝ ከቆመ፣ ክፍት-loop ማሽከርከር በቂ አይደለም። የጭነቱ መጨናነቅ ሞተሩ ሊነበብ የሚችል ምልክት ለማመንጨት የሚያስፈልገውን ዝቅተኛ RPM እንዳይደርስ ይከላከላል። አስፈላጊውን ከፍተኛ የጅምር ጅረት ለማድረስ ሃርድዌሩ ደረጃ የተሰጠው መሆኑን ያረጋግጡ። የጽኑ ትዕዛዝ መለኪያዎችን ማስተካከል ካልተሳካ፣ ወደ ዳሳሽ አርክቴክቸር መሸጋገር ብቸኛው የአካል ብቃት ምህንድስና መፍትሄ ሊሆን ይችላል።
ትክክለኛውን አርክቴክቸር መምረጥ ወሳኝ የግዢ ውሳኔ ነው። በቀጥታ የምርት አፈጻጸምን፣ ረጅም ዕድሜን እና አጠቃላይ ደህንነትን ይነካል። መሐንዲሶች የሃርድዌር ምርጫቸውን ከማጠናቀቅዎ በፊት በርካታ ቴክኒካዊ መለኪያዎችን መገምገም አለባቸው።
የመጀመሪያው እርምጃ የታለመውን ስርዓት ጥብቅ ሜካኒካዊ ግምገማ ነው. እንቅስቃሴን ለመጀመር እና አጠቃላይ የስርዓተ-ኢነርሺያውን ሁኔታ ለመገምገም የሚያስፈልገውን የመለያየት ጉልበት አስላ። አፕሊኬሽኑ እንደ የተጫነ ዊንች ያለ ከፍተኛ የማይንቀሳቀስ ግጭትን የሚያካትት ከሆነ መደበኛ ዳሳሽ አልባ ሲስተም ሊሳካ ይችላል። በአንጻሩ፣ እንደ ማራገቢያ ቢላዎች ወይም ሴንትሪፉጋል ፓምፖች ለዝቅተኛ ጉልበት አፕሊኬሽኖች፣ ሴንሰር አልባ ቁጥጥር በጣም ወጪ ቆጣቢ እና አስተማማኝ ምርጫ ነው።
ዘመናዊ ሃርድዌር እጅግ በጣም ብዙ የመከላከያ ባህሪያትን ያቀርባል. የቴክኒክ ገዢዎች በፕሮግራም ሊሠሩ የሚችሉ ክፍት-loop ራምፕ አፕ መገለጫዎችን የሚያቀርቡ መድረኮችን መፈለግ አለባቸው። ይህ በተወሰነ የሞተር ኢንዳክሽን ላይ ተመስርቶ በጥሩ ሁኔታ ማስተካከል ያስችላል. ለከባድ ተግባራት፣ እንደ Hoprio HP-DB2203 2000W Big Power Permanent Magnet መቆጣጠሪያ ያሉ የኢንዱስትሪ ደረጃ መፍትሄዎች አስፈላጊውን ጡንቻ ይሰጣሉ። እነዚህ ክፍሎች ጠንካራ ከመጠን በላይ መከላከያ፣ የሙቀት መዘጋት ችሎታዎች እና ደረጃ-ኪሳራ መለየትን ያሳያሉ። ሰፊ የቮልቴጅ ግብዓቶችን ለማስተናገድ እና ከፍተኛ ከፍተኛ ሞገዶችን ለማድረስ የተነደፉ ናቸው, በአስፈላጊ የኢንዱስትሪ ሁኔታዎች ውስጥ እንኳን አስተማማኝ ጅምርን ያረጋግጣሉ.
የሞተር መቆጣጠሪያ ስርዓትን ማቀናጀት ቀላል የመጫወቻ እና የመጫወቻ ስራ እምብዛም አይደለም. ፕሪሚየም ሃርድዌር እንኳን ከመረጡት ሞተር ልዩ ተቃውሞ ጋር ለማዛመድ በጥንቃቄ የጽኑ ዌር ማስተካከያ ያስፈልገዋል። አጠቃላይ የምህንድስና ድጋፍ ከሚሰጥ ልምድ ካለው አምራች ጋር አብሮ መስራት በጣም አስፈላጊ ነው። ለገበያ ጊዜን ይቀንሳል እና በአስፈላጊ ሁኔታዎች ውስጥ እንከን የለሽ አሰራርን ያረጋግጣል.
ዳሳሽ አልባ ሞተር መጀመር በመነሻ የኋላ-EMF ግብረመልስ እጥረት ምክንያት ልዩ የፊዚክስ ፈተናን ያቀርባል። ነገር ግን፣ በትክክለኛ የ rotor አሰላለፍ እና ቁጥጥር የሚደረግበት ክፍት-loop ማጣደፍ፣ ዘመናዊ ፈርምዌር የዜሮ-ፍጥነት ችግርን በዘዴ ይፈታል። አካላዊ ዳሳሾችን በማጥፋት፣ መሐንዲሶች በጣም ርካሽ፣ ሜካኒካል ቀላል እና በጣም ከባድ በሆኑ አካባቢዎች ውስጥ በጣም ዘላቂ የሆኑ ስርዓቶችን መንደፍ ይችላሉ። የጅማሬውን ቅደም ተከተል ማስተካከል inertia ለመጫን ጥንቃቄ የተሞላበት ትኩረት ይጠይቃል. ዞሮ ዞሮ በከፍተኛ ፍጥነት ትግበራዎች ውስጥ ያለው የረጅም ጊዜ ጥቅሞች ሴንሰር አልባ ቴክኖሎጂን የኢንዱስትሪ ደረጃ ያደርገዋል። የእርስዎ ፕሮጀክት ጠንካራ አስተማማኝነት እና ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ቅልጥፍናን የሚፈልግ ከሆነ፣ ወደ ዳሳሽ አልባ አርክቴክቸር መሸጋገር የስትራቴጂክ ምህንድስና ውሳኔ ነው። ለተበጁ መፍትሄዎች እና ለኢንዱስትሪ-ደረጃ ሃርድዌር፣ ለእርስዎ ልዩ ጭነት መስፈርቶች የተነደፈውን ትክክለኛውን መቆጣጠሪያ ለማግኘት በHoprio ያለውን ሰፊ ካታሎግ ያስሱ።
በአጠቃላይ በጣም አስቸጋሪ ነው. ስርዓቱ እንቅስቃሴን ለመጀመር በዓይነ ስውር ክፍት ዑደት ላይ ስለሚመረኮዝ ከባድ ሸክሞች በቀላሉ ሞተሩን እንዲገታ ያደርገዋል፣ ከመጠን ያለፈ ጅረት ይሳባል ወይም በቦታው ላይ ይንቀጠቀጣል። ዳሳሽ ያላቸው ሞተሮች ግዙፍ መሰባበር ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች በጣም ይመከራል።
የሞተር መቆጣጠሪያ እንደ አንጎል ይሠራል. ለስራ የሚያስፈልጉትን አመክንዮ፣ ጊዜ እና PWM ምልክቶችን ያመነጫል። አሽከርካሪው እንደ ጡንቻ ይሠራል. እነዚያን ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ሎጂክ ምልክቶችን ይወስዳል እና የሞተር ደረጃዎችን በአካል ለመንዳት የሚያስፈልገውን ከፍተኛ የአሁኑን እና የቮልቴጅ አቅርቦትን ያጎላል.
አብዛኛዎቹ መደበኛ ሴንሰር-አልባ ሲስተሞች ከከፍተኛው የፍጥነት ደረጃቸው ከአምስት እስከ አስር በመቶ በታች ያለውን የተረጋጋ ሽክርክሪት ለመጠበቅ ይታገላሉ። በእነዚህ የመሳበብ ፍጥነቶች፣ የBack-EMF ምልክት ማይክሮፕሮሰሰር በትክክል ለማንበብ በጣም ደካማ እና ጫጫታ ይሆናል። የላቁ ስልተ ቀመሮች ይህንን ገደብ በትንሹ ዝቅ ማድረግ ይችላሉ።
አዎ, ከሜካኒካዊ እይታ አንጻር. የአካላዊ አቀማመጥ ዳሳሾችን እና ተያያዥ ስስ ሽቦ ማሰሮዎቻቸውን በማስወገድ ለሙቀት መበላሸት፣ ለንዝረት መጎዳት እና ለእርጥበት መግባት ተጋላጭ የሆኑ ጥቂት ክፍሎች አሉ። ይህ በመጨረሻ የበለጠ ጠንካራ እና ረጅም ጊዜ የሚቆይ ስርዓትን ያመጣል.
በሚነሳበት ጊዜ መንተባተብ ወይም መንቀጥቀጥ በዳሳሽ በሌለው ሲስተም ውስጥ ያልተሳካ የ rotor አሰላለፍ ምዕራፍ የተለመደ ምልክት ነው። ተቆጣጣሪው የኤሌክትሪክ ንጣፎችን እየነደደ ነው, ነገር ግን rotor ከመግነጢሳዊ መስክ ጋር በትክክል አልተጣመረም. የጅማሬውን የአሁኑን ማስተካከል ወይም በፋየርዌር ውስጥ ያለውን የአሰላለፍ ቆይታ ማራዘም ብዙውን ጊዜ ይህንን ችግር ይፈታል።
መሞከር ተለዋዋጭ የዲሲ የኃይል አቅርቦት እና oscilloscope ያስፈልገዋል። ለመፈተሽ አካላዊ ዳሳሾች ከሌሉ የደረጃ ሽቦዎችን በቀጥታ መከታተል አለብዎት። ሞተሩን በእጅ ወይም በዋና አንቀሳቃሽ ያሽከርክሩት እና በደረጃው መስመሮች ላይ የተፈጠረውን የኋላ-EMF ሞገድ ለመለካት oscilloscope ይጠቀሙ። ንፁህ ፣ የተመጣጠነ ትራፔዞይድ ወይም የ sinusoidal ሞገድ የውስጣዊው ስቶተር ጠመዝማዛ እና የ rotor ማግኔቶች በጥሩ ሁኔታ ላይ መሆናቸውን ያሳያል።
