Kontrolluesi i motorit DC mund të prodhojë rrymë të drejtpërdrejtë (DC), kështu që efikasiteti i tij është gjithashtu relativisht i shpejtë. Vegla e krimbit për përdorimin efektiv të pajisjeve është shumë i rëndësishëm. Sidoqoftë, përdorimi afatgjatë i problemeve të veshjes dhe lotëve në mënyrë të pashmangshme. Problemet e veshjes dhe lotit do të përshkruhen në detaje më poshtë. Kur funksionimi normal i kontrolluesit të motorit DC, një krimb është si një 'skedar' i fortë dhe vazhdimisht veshje krimbi, e qetë me veshin dhe lot. Në përgjithësi, veshja dhe loti ngadalë, veshjet e zakonshme të krimbit mund të përdoren më shumë se 10 vjet. Nëse vishni shpejt, duhet të merrni parasysh zgjedhja e ingranazhit të krimbit është i saktë, nëse keni operacion të mbingarkesës, materiali i veshjeve të krimbit dhe krimbit, cilësia e montimit dhe përdorimi i mjedisit. Vegla e krimbit dhe krimbi është për shkak të ingranazhit të kontrolluesit të motorit DC gjatë procesit të instalimit nuk është zhytja e vajit, për shkak të lubrifikimit të pamjaftueshëm. Ky problem duhet të shmanget në procesin e instalimit. Përndryshe, kur kontrolluesi i motorit DC për të ndaluar funksionimin, kontrolluesi i motorit dhe kontrolluesi midis vajit lubrifikues do të humbet, ingranazhi nuk do të mbrohet nga lubrifikimi i duhur, rrota e krimbit dhe ingranazhi në kohën e ekzekutimit nuk do të marrë lubrifikim efektiv, do të rezultojë në veshje mekanike dhe dëmtim. Prandaj, ingranazhi i krimbit është një nga aksesorët e rëndësishëm DC Motor Controller. Veshja ndodh, vaji lubrifikues mund të përdoret për lubrifikimin, zvogëlimin e konsumit dhe lot, përmirëson efikasitetin e pajisjeve.
