DC Motor Controller สามารถผลิตกระแสตรง (DC) ดังนั้นประสิทธิภาพจึงค่อนข้างเร็ว อุปกรณ์หนอนสำหรับการใช้อุปกรณ์ที่มีประสิทธิภาพเป็นสิ่งสำคัญมาก อย่างไรก็ตามการใช้งานในระยะยาวของปัญหาการสึกหรออย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ ปัญหาการสึกหรอจะอธิบายรายละเอียดด้านล่าง เมื่อการทำงานปกติของ DC Motor Controller หนอนเป็นเหมือน 'ไฟล์' ที่แข็งและเกียร์หนอนอย่างต่อเนื่องให้เรียบเพื่อการสึกหรอ โดยทั่วไปแล้วการสึกหรออย่างช้าๆอุปกรณ์หนอนธรรมดาสามารถใช้งานได้นานกว่า 10 ปี หากการสึกหรออย่างรวดเร็วจำเป็นต้องพิจารณาการเลือกเฟืองหนอนนั้นถูกต้องไม่ว่าจะมีการทำงานมากเกินไปวัสดุของเฟืองหนอนและหนอนคุณภาพการประกอบและการใช้สภาพแวดล้อม Worm Gear และ Worm เกิดจาก DC Motor Controller Gear ในระหว่างกระบวนการติดตั้งไม่ใช่การแช่น้ำมันเนื่องจากการหล่อลื่นไม่เพียงพอ ปัญหานี้ควรหลีกเลี่ยงในกระบวนการติดตั้ง มิฉะนั้นเมื่อตัวควบคุมมอเตอร์ DC หยุดการทำงานตัวควบคุมมอเตอร์และคอนโทรลเลอร์ระหว่างน้ำมันหล่อลื่นจะหายไปเกียร์จะไม่ได้รับการป้องกันโดยการหล่อลื่นที่เหมาะสมล้อหนอนและเกียร์ในรันไทม์จะไม่ได้รับการหล่อลื่นที่มีประสิทธิภาพส่งผลให้การสึกหรอเชิงกลและความเสียหาย ดังนั้นเกียร์หนอนจึงเป็นหนึ่งในอุปกรณ์เสริมที่สำคัญ DC Motor Controller การสึกหรอเกิดขึ้นน้ำมันหล่อลื่นสามารถใช้สำหรับการหล่อลื่นลดการสึกหรอช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของอุปกรณ์
