Pengawal Motor DC boleh menghasilkan arus langsung (DC), jadi kecekapannya juga agak cepat. Gear cacing untuk penggunaan peralatan yang berkesan sangat penting. Walau bagaimanapun, penggunaan jangka panjang masalah haus dan lusuh tidak dapat dielakkan. Masalah haus dan lusuh akan diterangkan secara terperinci di bawah. Apabila operasi biasa pengawal motor DC, cacing adalah seperti 'fail' yang keras dan sentiasa gear cacing, lancar ke haus dan lusuh. Secara umum, haus dan lusuh perlahan -lahan, peralatan cacing biasa boleh digunakan lebih dari 10 tahun. Jika memakai cepat, perlu mempertimbangkan pemilihan gear cacing adalah betul, sama ada mempunyai operasi beban, bahan gear cacing dan cacing, kualiti pemasangan dan menggunakan persekitaran. Gear cacing dan cacing adalah disebabkan oleh alat pengawal motor DC semasa proses pemasangan bukan rendaman minyak, kerana pelinciran yang tidak mencukupi. Masalah ini harus dielakkan dalam proses pemasangan. Jika tidak, apabila pengawal motor DC menghentikan operasi, pengawal motor dan pengawal antara minyak pelincir akan hilang, gear tidak akan dilindungi oleh pelinciran yang betul, roda cacing dan gear dalam runtime tidak akan mendapat pelinciran yang berkesan, mengakibatkan haus dan kerosakan mekanikal. Oleh itu, gear cacing adalah salah satu aksesori penting DC Motor Controller. Pakai berlaku, minyak pelincir boleh digunakan untuk pelinciran, mengurangkan haus dan lusuh, meningkatkan kecekapan peralatan.
