Pengawal motor dc boleh menghasilkan arus terus (dc), jadi kecekapannya juga agak pantas. Gear cacing untuk penggunaan peralatan yang berkesan adalah sangat penting. Walau bagaimanapun, penggunaan jangka panjang masalah haus dan lusuh tidak dapat dielakkan. Masalah haus dan lusuh akan diterangkan secara terperinci di bawah. Apabila operasi biasa pengawal motor dc, cacing adalah seperti 'fail' keras dan gear cacing sentiasa, licin kepada haus dan lusuh. Secara umum, haus dan lusuh perlahan-lahan, gear cacing biasa boleh digunakan lebih daripada 10 tahun. Jika cepat haus, perlu mengambil kira pemilihan gear cacing adalah betul, sama ada mempunyai operasi beban lampau, bahan gear cacing dan cacing, kualiti pemasangan dan menggunakan persekitaran. Worm gear dan worm adalah disebabkan gear pengawal motor dc semasa proses pemasangan bukan rendaman minyak, kerana pelinciran yang tidak mencukupi. Masalah ini harus dielakkan dalam proses pemasangan. Jika tidak, apabila pengawal motor dc berhenti beroperasi, pengawal motor dan pengawal antara minyak pelincir akan hilang, gear tidak akan dilindungi oleh pelinciran yang betul, roda cacing dan gear dalam masa larian tidak akan mendapat pelinciran yang berkesan, mengakibatkan haus dan kerosakan mekanikal. Oleh itu, gear cacing adalah salah satu aksesori penting pengawal motor dc. Haus berlaku, minyak pelincir boleh digunakan untuk pelinciran, mengurangkan haus dan lusuh, meningkatkan kecekapan peralatan.
