DC Motor Controller može proizvesti izravnu struju (DC), tako da je njegova učinkovitost također relativno brza. ČETVRVANJE RUM -a za učinkovitu uporabu opreme vrlo je važan. Međutim, dugotrajna upotreba problema s habanjem neizbježno. Problemi s habanjem bit će detaljno opisani u nastavku. Kada je normalan rad istosmjernog upravljača motora, crv je poput tvrdog 'datoteka' i stalno crva zupčanika, glatka do habanja. Općenito, habanje polako, obični crv zupčanik može se koristiti više od 10 godina. Ako trošite brzo, trebate uzeti u obzir odabir zupčanika crva je točan, bilo da imate rad preopterećenja, materijal zupčanika i crva, kvaliteta montaže i korištenje okoliša. Srpni zupčanik i crv nastaju zbog zupčanika regulatora istosmjernog motora tijekom postupka ugradnje nije uranjanje ulje, zbog nedovoljnog podmazivanja. Ovaj problem treba izbjegavati u postupku instalacije. Inače, kada će se regulator istosmjernog motora zaustaviti, regulator motora i regulator između ulja za podmazivanje izgubit će se, zupčanik neće biti zaštićen pravilnim podmazivanjem, kotačem od crva i prijenosnikom u vremenu izvođenja ne bi dobilo učinkovito podmazivanje, rezultirajući mehaničkim trošenjem i oštećenjem. Stoga je crv zupčanik jedan od važnih dodataka DC kontroler motora. Događa se habanje, podmazivo ulje može se koristiti za podmazivanje, smanjenje habanja, poboljšanje učinkovitosti opreme.
