Krmilnik enosmernega motorja lahko proizvaja enosmerni tok (dc), zato je tudi njegov izkoristek relativno hiter. Polžasto orodje za učinkovito uporabo opreme je zelo pomembno. Vendar pa je dolgoročna uporaba neizogibna obraba. Težave z obrabo bodo podrobno opisane v nadaljevanju. Pri normalnem delovanju krmilnika enosmernega motorja je polž kot trda 'pila' in nenehno polžasto orodje, gladko do obrabe. Na splošno se obraba počasi, običajno polžasto orodje lahko uporabljate več kot 10 let. Če se hitro obrabi, je treba upoštevati, da je izbira polžastega gonila pravilna, ali obstaja delovanje preobremenitve, material polžastega gonila in polža, kakovost montaže in uporaba okolja. Polžasto gonilo in polž je posledica enosmernega krmilnika motorja med postopkom namestitve ni potopitve v olje zaradi nezadostnega mazanja. Tej težavi se je treba izogibati v postopku namestitve. V nasprotnem primeru, ko krmilnik enosmernega motorja preneha delovati, se krmilnik motorja in krmilnik med mazalnim oljem izgubita, zobnik ne bo zaščiten z ustreznim mazanjem, polžasto kolo in zobnik med delovanjem ne bi dobili učinkovitega mazanja, kar povzroči mehansko obrabo in poškodbe. Zato je polžasto gonilo eden od pomembnih dodatkov krmilnika enosmernega motorja. Pojavi se obraba, mazalno olje se lahko uporablja za mazanje, zmanjšanje obrabe in izboljšanje učinkovitosti opreme.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.