DC motorni krmilnik lahko proizvede neposreden tok (DC), tako da je njegova učinkovitost tudi razmeroma hitra. Zgodba črvov za učinkovito uporabo opreme je zelo pomembna. Vendar dolgoročna uporaba težav z obrabo neizogibno. Spodaj bodo podrobno opisane težave z obrabo. Ko je normalno delovanje DC motorja krmilnika, je črv kot trda 'datoteka' in nenehno črv, gladko za obrabo. Na splošno se lahko obraba počasi, navadne črvove prestave uporablja več kot 10 let. Če je treba hitro obrabiti, je treba upoštevati, da je izbira črvastega orodja pravilna, ne glede na to, ali imate delovanje preobremenitve, material zobnikov in črva, kakovost montaže in uporabo okolja. Črn in črv je posledica orodja za krmiljenje DC med postopkom namestitve ni potopitev olja, zaradi nezadostnega mazanja. Temu problemu se je treba izogibati v postopku namestitve. V nasprotnem primeru, ko DC krmilnik motorja za zaustavitev obratovanja, se bo motorični krmilnik in krmilnik med mazalnim oljem izgubil, prestava ne bo zaščitena s pravilnim mazanjem, črvsko kolo in prestavo v času izvajanja ne bi dobila učinkovitega mazanja, povzroči mehansko obrabo in poškodbe. Zato je zobna prestava eden od pomembnih dodatnih enosmernih motoričnih krmilnikov. Na voljo se obraba, mazalno olje se lahko uporablja za mazanje, zmanjšanje obrabe, izboljšanje učinkovitosti opreme.
