يمكن لوحدة التحكم في محرك التيار المستمر أن تنتج تيارًا مباشرًا (DC)، وبالتالي فإن كفاءتها سريعة نسبيًا أيضًا. يعد الترس الدودي للاستخدام الفعال للمعدات أمرًا مهمًا للغاية. ومع ذلك، فإن الاستخدام طويل الأمد لمشاكل التآكل لا محالة. سيتم وصف مشاكل التآكل بالتفصيل أدناه. عند التشغيل العادي لوحدة التحكم في محرك التيار المستمر، تكون الدودة مثل 'ملف' صلب وتروس دودة باستمرار، ناعمة عند التآكل. بشكل عام، التآكل ببطء، يمكن استخدام معدات الدودة العادية لأكثر من 10 سنوات. إذا كان التآكل سريعًا، فيجب مراعاة اختيار الترس الدودي بشكل صحيح، سواء كان لديه عملية تحميل زائد، أو مادة الترس الدودي أو الترس الدودي، أو جودة التجميع واستخدام البيئة. يرجع السبب في تروس الدودة والدودة إلى أن جهاز التحكم في محرك التيار المستمر أثناء عملية التثبيت ليس غمرًا بالزيت، بسبب عدم كفاية التشحيم. يجب تجنب هذه المشكلة أثناء عملية التثبيت. بخلاف ذلك، عندما تتوقف وحدة التحكم في محرك التيار المستمر عن التشغيل، سيتم فقدان وحدة التحكم في المحرك ووحدة التحكم بين زيت التشحيم، ولن تتم حماية الترس عن طريق التشحيم المناسب، ولن تحصل العجلة الدودية والعتاد في وقت التشغيل على تزييت فعال، مما يؤدي إلى تآكل ميكانيكي وتلف. ولذلك، فإن الترس الدودي هو أحد الملحقات المهمة للتحكم في محرك التيار المستمر. يحدث التآكل، ويمكن استخدام زيت التشحيم للتشحيم، مما يقلل من التآكل، ويحسن كفاءة المعدات.
