Kontroler silnika DC może wytwarzać prąd stały (DC), więc jego wydajność jest również stosunkowo szybka. Bardzo ważny jest sprzęt robakowy do skutecznego wykorzystania sprzętu. Jednak nieuchronnie długoterminowe użycie problemów z zużyciem. Problemy z zużyciem zostaną szczegółowo opisane poniżej. Gdy normalne działanie kontrolera silnika prądu stałego, robak jest jak twardy „plik” i stale koło zużycia do zużycia. Ogólnie rzecz biorąc, zużycie powoli, zwykłego sprzętu do robaka można użyć ponad 10 lat. Jeśli szybko się nosić, należy wziąć pod uwagę, że wybór biegu jest prawidłowy, niezależnie od tego, czy mają działanie przeciążenia, materiał sprzętu i robaka, jakość montażu i korzystanie z środowiska. Worm, sprzęt i robak są spowodowane przekładnią kontrolera silnika DC podczas procesu instalacji nie jest zanurzenie oleju, z powodu niewystarczającego smarowania. Tego problemu należy unikać w procesie instalacji. W przeciwnym razie, gdy kontroler silnika DC do zatrzymania działalności, sterownik silnika i kontroler między olejem smarującym zostaną utracone, sprzęt nie będzie chroniony przez prawidłowe smarowanie, koło robakowe i bieg w czasie wykonywania nie uzyskałby skutecznego smarowania, spowoduje zużycie mechaniczne i uszkodzenie. Dlatego sprzęt robak jest jednym z ważnych akcesoriów sterownika silnika DC. Występuje zużycie, olej smarowy może być stosowany do smarowania, zmniejszenia zużycia, poprawy wydajności sprzętu.