Is féidir le rialtóir mótair DC sruth díreach (DC) a tháirgeadh, mar sin tá a éifeachtúlacht sách tapa freisin. Tá an fearas worm chun an trealamh a úsáid go héifeachtach an -tábhachtach. Mar sin féin, is cinnte go n-úsáidfí fadhbanna fadtéarmacha caitheamh agus cuimilte. Déanfar cur síos mionsonraithe ar fhadhbanna caithimh agus cuimilte thíos. Nuair a bhíonn gnáthoibriú an rialaitheora mótair DC, tá worm cosúil le 'comhad' crua agus fearas worm i gcónaí, go réidh leis an gcaitheamh agus leis an cuimilt. Go ginearálta, is féidir an caitheamh agus an cuimilt go mall, is féidir gnáthfhearas worm a úsáid níos mó ná 10 mbliana. Má chaitheann tú go tapa, ní mór machnamh a dhéanamh ar roghnú an ghiar worm ceart, cibé acu an bhfuil ró -ualach ag feidhmiú, ábhar fearas worm agus worm, cáilíocht an tionóil agus an comhshaol a úsáid. Tá fearas agus worm worm mar gheall ar an bhfearas rialaitheora mótair DC le linn an phróisis suiteála, ní tumoideachas ola é, mar gheall ar bhealaithe neamhleor. Ba chóir an fhadhb seo a sheachaint sa phróiseas suiteála. Seachas sin, nuair a chaillfear an rialtóir mótair DC chun an oibríocht, an rialtóir mótair agus an rialaitheoir idir an ola bhealaithe a chailleadh, ní chosnófar fearas trí bhealaithe cuí, ní gheobhadh roth agus damáiste meicniúil mar thoradh ar bhealaithe cuí, ar roth worm agus ar ghiar sa runtime. Dá bhrí sin, is é an fearas worm ceann de na gabhálais thábhachtacha DC Rialaitheoir Mótair. Tarlaíonn caitheamh, is féidir an ola bhealaithe a úsáid le haghaidh bealaithe, caitheamh agus cuimilt a laghdú, éifeachtúlacht trealaimh a fheabhsú.
