Is féidir le rialtóir mótair DC sruth díreach (dc) a tháirgeadh, agus mar sin tá a éifeachtúlacht sách tapa freisin. Tá an trealamh worm le haghaidh úsáid éifeachtach an trealaimh an-tábhachtach. Mar sin féin, úsáid fadtéarmach na fadhbanna caitheamh agus cuimilt dosheachanta. Déanfar cur síos mionsonraithe thíos ar fhadhbanna caitheamh agus cuimilt. Nuair a bhíonn gnáthoibriú rialtóir mótair dc, tá worm cosúil le 'comhad' crua agus fearas worm i gcónaí, réidh le caitheamh agus cuimilt. Go ginearálta, an caitheamh agus an cuimilt go mall, is féidir fearas worm gnáth a úsáid níos mó ná 10 mbliana. Má chaitheamh go tapa, is gá a mheas go bhfuil an roghnú na bhfearas worm ceart, cibé an bhfuil oibriú ró-ualach, ábhar fearas worm agus worm, cáilíocht cóimeála agus úsáid a bhaint as an gcomhshaol. Níl fearas worm agus worm mar gheall ar an bhfearas rialtóir mótair DC le linn an phróisis suiteála tumoideachas ola, mar gheall ar neamhleor lubrication. Ba cheart an fhadhb seo a sheachaint sa phróiseas suiteála. Seachas sin, nuair a bheidh an rialtóir mótair DC chun stop a oibriú, beidh an rialtóir mótair agus an rialtóir idir an ola bhealaithe a bheith caillte, ní bheidh trealamh a chosaint le lubrication cuí, ní bheadh roth worm agus fearas san am rite a fháil éifeachtach lubrication, mar thoradh ar chaitheamh meicniúil agus damáiste. Dá bhrí sin, tá an fearas worm ar cheann de na gabhálais tábhachtacha rialtóir mótair dc. Tarlaíonn caitheamh, is féidir an ola bhealaithe a úsáid le haghaidh lubrication, caitheamh agus cuimilt a laghdú, éifeachtacht trealaimh a fheabhsú.
