Pengontrol motor DC dapat menghasilkan arus searah (DC), sehingga efisiensinya juga relatif cepat. Perlengkapan cacing untuk penggunaan peralatan yang efektif sangatlah penting. Namun penggunaan jangka panjang pasti menimbulkan masalah keausan. Masalah keausan akan dijelaskan secara rinci di bawah ini. Ketika pengontrol motor dc beroperasi secara normal, worm seperti 'file' yang keras dan gigi worm yang terus-menerus, halus hingga aus. Secara umum, keausannya lambat, worm gear biasa bisa digunakan lebih dari 10 tahun. Jika cepat aus, perlu diperhatikan pemilihan worm gear yang tepat, apakah operasinya memiliki beban berlebih, material worm gear dan worm, kualitas perakitan dan penggunaan lingkungan. Worm gear dan worm ini disebabkan karena gear pengontrol motor dc pada saat proses pemasangan tidak terendam oli, akibat pelumasan yang kurang. Masalah ini harus dihindari dalam proses instalasi. Jika tidak, ketika pengontrol motor dc berhenti beroperasi, pengontrol motor dan pengontrol antara oli pelumas akan hilang, roda gigi tidak akan dilindungi oleh pelumasan yang tepat, roda cacing dan roda gigi pada saat runtime tidak akan mendapatkan pelumasan yang efektif, mengakibatkan keausan mekanis dan kerusakan. Oleh karena itu worm gear merupakan salah satu aksesoris penting pengontrol motor dc. Terjadi keausan, oli pelumas dapat digunakan untuk pelumasan, mengurangi keausan, meningkatkan efisiensi peralatan.
