डीसी मोटर नियंत्रक प्रत्यक्ष धारा (डीसी) उत्पन्न कर सकता है, इसलिए इसकी दक्षता भी अपेक्षाकृत तेज़ है। उपकरण के प्रभावी उपयोग के लिए वर्म गियर बहुत महत्वपूर्ण है। हालाँकि, लंबे समय तक उपयोग से टूट-फूट की समस्या अनिवार्य रूप से होती है। टूट-फूट की समस्याओं का नीचे विस्तार से वर्णन किया जाएगा। जब डीसी मोटर नियंत्रक का सामान्य संचालन होता है, तो एक वर्म एक कठोर 'फ़ाइल' की तरह होता है और लगातार वर्म गियर, टूट-फूट के लिए चिकना होता है। सामान्य तौर पर, घिसाव और टूट-फूट धीरे-धीरे होती है, साधारण वर्म गियर का उपयोग 10 वर्षों से अधिक किया जा सकता है। यदि तेजी से पहनते हैं, तो वर्म गियर का चयन सही है, इस पर विचार करने की आवश्यकता है कि क्या ओवरलोड ऑपरेशन है, वर्म गियर और वर्म की सामग्री, असेंबली गुणवत्ता और पर्यावरण का उपयोग करना। वर्म गियर और वर्म डीसी मोटर नियंत्रक गियर के कारण होता है, स्थापना प्रक्रिया के दौरान अपर्याप्त स्नेहन के कारण तेल विसर्जन नहीं होता है। स्थापना प्रक्रिया में इस समस्या से बचना चाहिए. अन्यथा, जब डीसी मोटर नियंत्रक संचालन बंद कर देगा, तो मोटर नियंत्रक और चिकनाई वाले तेल के बीच नियंत्रक खो जाएगा, गियर को उचित स्नेहन द्वारा संरक्षित नहीं किया जाएगा, रनटाइम में वर्म व्हील और गियर को प्रभावी स्नेहन नहीं मिलेगा, जिसके परिणामस्वरूप यांत्रिक घिसाव और क्षति होगी। इसलिए, वर्म गियर डीसी मोटर नियंत्रक के महत्वपूर्ण सहायक उपकरणों में से एक है। घिसाव होता है, चिकनाई वाले तेल का उपयोग स्नेहन के लिए किया जा सकता है, टूट-फूट को कम किया जा सकता है, उपकरण की दक्षता में सुधार किया जा सकता है।
